本文檔主要介紹 iTOP-IMX6 開發(fā)板下，android 串口的使用。

Android4.4.2 系統(tǒng)的串口測試，如果使用和 GPS 復用的串口，會出現(xiàn)只能發(fā)送不能接收

的情況，這是因為在 Android 系統(tǒng)源碼中，GPS 占用了這個串口的接收。需要屏蔽掉串口，

重新編譯系統(tǒng)，這個串口就可以使用了

底板版本：v_2.1 及以后的版本。

1.1 修改 Android.mk 文件

在源碼目錄使用“vi hardware/imx/Android.mk”命令打開 Android.mk 文件。如下圖。并修改第一行為

：common_imx_dirs := libsensors lights wlan libbt-ath

保存，退出。

1.2 刪除 GPS 關鍵字

在修改完上述步驟之后，還需要將

iTOP-iMX6_android4.4.2/out/target/product/topeet_6dq 目錄下，有 GPS 關鍵字的目錄刪掉，然后重新編譯，否則修改不會生效。

使用“cd out/target/product/topeet_6dq”命令進入該目錄。使用“rm -rfsystem/lib/hw/gps.SABRESD.so”、“rm -rf obj/lib

完成后，在源碼目錄使用“./build_android.sh”命令編譯鏡像。最終在

out/target/product/topeet_6dq 目錄下生成鏡像。把鏡像燒寫進開發(fā)板。

1.3 串口測試

使用“adb install serialtest.apk”命令將提供的串口測試 apk 安裝至開發(fā)板

打開串口助手。設置波特率和串口號。如下圖。（串口號根據(jù)自己情況做修改，這里取消

掉了 HEX 顯示和發(fā)送，選中了定時發(fā)送）

打開開發(fā)板上的 apk。點擊“RECV”按鈕。開發(fā)板接受到 PC 端發(fā)送的數(shù)據(jù)，如下圖。

點擊“SEND”按鈕，在 PC 端接受到開發(fā)板剛發(fā)送的數(shù)據(jù)。如下圖

測試完成。