本項(xiàng)目中主要使用的芯片是imx6dl，內(nèi)核版本為：

默認(rèn)情況下該版本是沒有添加spi驅(qū)動(dòng)的。

因此，本文目的主要是添加spi的驅(qū)動(dòng)，以及驗(yàn)證spi的可行性。

1、驅(qū)動(dòng)配置

設(shè)備樹的修改：

&ecspi2 {
    fsl,spi-num-chipselects = <1>;
    cs-gpios = <&gpio5 29 0>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2>;
    status = "okay";

    spidev@0 {
       reg = <0>;      /* CS0 */
      compatible = "spidev";
       spi-max-frequency = <40000000>;
   };
};

2、內(nèi)核配置

 輸入make menuconfig，選擇

device Drivers

     --->SPI supoort

        ---->User mode SPI device driver support

這樣再編譯源碼，就可以添加spi驅(qū)動(dòng)成功了。下載到imx6后啟動(dòng)板子，進(jìn)入/dev目錄下發(fā)現(xiàn)多了spidev1.0就成功了。

3. 驅(qū)動(dòng)測(cè)試

將spi的收發(fā)管腳短接在一起，形成閉環(huán)，這樣如果發(fā)送的數(shù)據(jù)和接收的數(shù)據(jù)一致就說明spi測(cè)試成功。

測(cè)試代碼如下：

    /*
     * SPI testing utility (using spidev driver)
     *
     * Copyright (c) 2007  MontaVista Software, Inc.
     * Copyright (c) 2007  Anton Vorontsov <avorontsov@ru.mvista.com>
     *
     * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
     * it under the terms of the GNU General Public License as published by
     * the Free Software Foundation; either version 2 of the License.
     *
     * Cross-compile with cross-gcc -I/path/to/cross-kernel/include
     */
     
    #include <stdint.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <getopt.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <sys/ioctl.h>
    #include <linux/types.h>
    #include <linux/spi/spidev.h>
     
    #define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))
     
    static void pabort(const char *s)
    {
        perror(s);
        abort();
    }
     
    static const char *device = "/dev/spidev1.0";
    static uint8_t mode;
    static uint8_t bits = 8;
    static uint32_t speed = 500000;
    static uint16_t delay;
     
    static void transfer(int fd)
    {
        int ret;
        uint8_t tx[] = {
            0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
            0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95,
            0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
            0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
            0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
            0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xBA, 0xAD,
            0xF0, 0x0D,
        };
        uint8_t rx[ARRAY_SIZE(tx)] = {0, };
        struct spi_ioc_transfer tr = {
            .tx_buf = (unsigned long)tx,
            .rx_buf = (unsigned long)rx,
            .len = ARRAY_SIZE(tx),
            .delay_usecs = delay,
            .speed_hz = speed,
            .bits_per_word = bits,
        };
     
        ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
        if (ret < 1)
            pabort("can't send spi message");
     
        for (ret = 0; ret < ARRAY_SIZE(tx); ret++) {
            if (!(ret % 6))
                puts("");
            printf("%.2X ", rx[ret]);
        }
        puts("");
    }
     
    static void print_usage(const char *prog)
    {
        printf("Usage: %s [-DsbdlHOLC3]\n", prog);
        puts("  -D --device   device to use (default /dev/spidev1.1)\n"
             "  -s --speed    max speed (Hz)\n"
             "  -d --delay    delay (usec)\n"
             "  -b --bpw      bits per word \n"
             "  -l --loop     loopback\n"
             "  -H --cpha     clock phase\n"
             "  -O --cpol     clock polarity\n"
             "  -L --lsb      least significant bit first\n"
             "  -C --cs-high  chip select active high\n"
             "  -3 --3wire    SI/SO signals shared\n");
        exit(1);
    }
     
    static void parse_opts(int argc, char *argv[])
    {
        while (1) {
            static const struct option lopts[] = {
                { "device",  1, 0, 'D' },
                { "speed",   1, 0, 's' },
                { "delay",   1, 0, 'd' },
                { "bpw",     1, 0, 'b' },
                { "loop",    0, 0, 'l' },
                { "cpha",    0, 0, 'H' },
                { "cpol",    0, 0, 'O' },
                { "lsb",     0, 0, 'L' },
                { "cs-high", 0, 0, 'C' },
                { "3wire",   0, 0, '3' },
                { "no-cs",   0, 0, 'N' },
                { "ready",   0, 0, 'R' },
                { NULL, 0, 0, 0 },
            };
            int c;
     
            c = getopt_long(argc, argv, "D:s:d:b:lHOLC3NR", lopts, NULL);
     
            if (c == -1)
                break;
     
            switch (c) {
            case 'D':
                device = optarg;
                break;
            case 's':
                speed = atoi(optarg);
                break;
            case 'd':
                delay = atoi(optarg);
                break;
            case 'b':
                bits = atoi(optarg);
                break;
            case 'l':
                mode |= SPI_LOOP;
                break;
            case 'H':
                mode |= SPI_CPHA;
                break;
            case 'O':
                mode |= SPI_CPOL;
                break;
            case 'L':
                mode |= SPI_LSB_FIRST;
                break;
            case 'C':
                mode |= SPI_CS_HIGH;
                break;
            case '3':
                mode |= SPI_3WIRE;
                break;
            case 'N':
                mode |= SPI_NO_CS;
                break;
            case 'R':
                mode |= SPI_READY;
                break;
            default:
                print_usage(argv[0]);
                break;
            }
        }
    }
     
    int main(int argc, char *argv[])
    {
        int ret = 0;
        int fd;
     
        //parse_opts(argc, argv);
     
        fd = open(device, O_RDWR);
        if (fd < 0)
            pabort("can't open device");
     
        /*
         * spi mode
         */
        ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
        if (ret == -1)
            pabort("can't set spi mode");
     
        ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
        if (ret == -1)
            pabort("can't get spi mode");
     
        /*
         * bits per word
         */
        ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
        if (ret == -1)
            pabort("can't set bits per word");
     
        ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);
        if (ret == -1)
            pabort("can't get bits per word");
     
        /*
         * max speed hz
         */
        ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
        if (ret == -1)
            pabort("can't set max speed hz");
     
        ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);
        if (ret == -1)
            pabort("can't get max speed hz");
     
        printf("spi mode: %d\n", mode);
        printf("bits per word: %d\n", bits);
        printf("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed/1000);
     
        transfer(fd);
     
        close(fd);
     
        return ret;
    }

 

編譯測(cè)試代碼，在arm板下運(yùn)行結(jié)果如下，說明spi數(shù)據(jù)發(fā)送成功。

 
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作者：_華子_
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/suixiangzhe/article/details/86609009
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