在傳統(tǒng)的伺服行星減速機空載力矩測試時，采用在常溫下，減速機輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過程。在測試中，輸出軸轉(zhuǎn)動超過10轉(zhuǎn)，扭矩值的最大值是行星減速機空載轉(zhuǎn)動扭矩。但該試驗方法中人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)矩扳手的速度難以控制，且輸入轉(zhuǎn)速會直接影響到減速機的輸出力矩波動，因此，很難觀察到減速機存在的微小力矩變化。

本方法是采用一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)伺服行星減速機機械效率的動態(tài)測量。采用一套伺服系統(tǒng)測試減速機傳遞效率的方法，無需準(zhǔn)備專門的測試平臺，只需要將減速機與一套現(xiàn)有的伺服驅(qū)動裝置連接，通過測量分析力矩波動值，就可以對減速機進行檢驗測試。

方法：用計算機與控制器、驅(qū)動器連接，驅(qū)動器與電機然后電機直接與伺服行星減速機相連，效率是減速機的重要性能指標(biāo)，但效率需測量其工作狀態(tài)，一般情況下效率較難測量。

減速機的傳動比是恒定的，只要測量輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就能測量伺服行星減速機在傳遞力矩時產(chǎn)生的變形，只要輸入軸（或輸出軸）兩截面的相對扭角，就能測量伺服行星減速機的扭矩。

另外，巴普曼工業(yè)科技表示，行星輪工作時，采用正確的齒數(shù)，提高效率，延長使用時間，傳動更可靠。