微型超聲電機由定子和轉子組成，在振動體的壓電陶瓷振子上加高頻交流電壓時，利用逆壓電效應或電致伸縮效應使定子在超聲頻段產生微觀機械振動，并將這種振動通過共振放大和摩擦耦合變換成旋轉或直線型運動。

微型電機在結構上大體可分為3類 ：

1、電磁式
基本組成與普通電機相似，包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，但結構格外緊湊。

2、組合式
常見的有兩種：上述各種微電機的組合；微電機與電子線路的組合。例如直流電動機與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動機的組合等。

3、非電磁式
外形結構與電磁式一樣，如旋轉類產品作成圓柱形，直線類產品作成方形，但內部結構因其工作原理不同而差別很大。

微型電機種類繁多，大致可分為直流電動機、交流電動機、自態(tài)角電機、步進電動機、旋轉變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動機、測速發(fā)電機、感應同步器、直線電機、壓電電動機、其他特種電機等13大類。