科普 | 全面解析FPGA基礎(chǔ)知識
FPGA (Field Programmable Gate Array)即現(xiàn)場可編程門陣列。它是在PLA、PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路,既解決了定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點(diǎn)。
FPGA普遍用于實(shí)現(xiàn)數(shù)字電路模塊,用戶可對FPGA內(nèi)部的邏輯模塊和I/O模塊重新配置,以實(shí)現(xiàn)用戶的需求。它還具有靜態(tài)可重復(fù)編程和動態(tài)在系統(tǒng)重構(gòu)的特性,使得硬件的功能可以像軟件一樣通過編程來修改??梢院敛豢鋸埖闹v,F(xiàn)PGA能完成任何數(shù)字器件的功能,下至簡單的74電路,上至高性能CPU,都可以用FPGA來實(shí)現(xiàn)。FPGA如同一張白紙或是一堆積木,工程師可以通過傳統(tǒng)的原理圖輸入法,或是硬件描述語言自由的設(shè)計(jì)一個數(shù)字系統(tǒng)。
FPGA的發(fā)展歷史如下圖所示。相對于PROM、PAL/GAL、CPLD而言,F(xiàn)PGA規(guī)模更大性能更高。
FPGA芯片主流生產(chǎn)廠家包括Xilinx、Altera、Lattice、Microsemi,其中前兩家的市場份額合計(jì)達(dá)到88%。目前FPGA主流廠商全部為美國廠商。國產(chǎn)FPGA由于研發(fā)起步較美國晚至少20年,目前還處于成長期,僅限于低端,在通信市場還沒有成熟應(yīng)用。
2015年12月,Intel公司斥資167億美元收購了Altera公司。Altera被收購后不久即制定了英特爾處理器與FPGA集成的產(chǎn)品路線圖。這兩種產(chǎn)品集成的好處是可以提供創(chuàng)新的異構(gòu)多核架構(gòu),適應(yīng)例如人工智能等新市場的需求,同時(shí)能大幅縮減功耗。
FPGA在航天、軍工、電信領(lǐng)域有非常成熟和廣泛的應(yīng)用。以電信領(lǐng)域?yàn)槔?,在電信設(shè)備一體機(jī)階段,F(xiàn)PGA由于其編程的靈活性以及高性能被應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議解析以及接口轉(zhuǎn)換。
在NFV(NetworkFunction Virtualization階段,F(xiàn)PGA基于通用服務(wù)器和Hypervisor實(shí)現(xiàn)網(wǎng)元數(shù)據(jù)面5倍的性能提升,同時(shí)能夠被通用Openstack框架管理編排。
在云時(shí)代,F(xiàn)PGA已經(jīng)被作為基本IaaS資源在公有云提供開發(fā)服務(wù)和加速服務(wù),AWS、華為、BAT均有類似通用服務(wù)提供。
截至目前,Intel的Stratix 10器件已被成功應(yīng)用于微軟實(shí)時(shí)人工智能云平臺Brainwave項(xiàng)目。
Xilinx聚焦芯片領(lǐng)先和豐富的加速解決方案,通過開放策略獲得主流云平臺支持,確立了其在數(shù)據(jù)中心的領(lǐng)先地位。其UltraScale+系列FPGA領(lǐng)先友商1年多,使其在云平臺競爭中占領(lǐng)先機(jī),其VU9P器件被大量應(yīng)用于包括AWS、Baidu、Ali、Tencent及華為在內(nèi)的多家公司的云計(jì)算平臺。
為滿足加速器領(lǐng)域?qū)PGA芯片日益遞增的性能需求,Xilinx已發(fā)布面向數(shù)據(jù)中心的下一代ACAP芯片架構(gòu)、推出7nm Everest器件。此器件已不屬于傳統(tǒng)的FPGA,它集成了ARM、DSP、Math Engine處理器陣列等內(nèi)核,將于2019年量產(chǎn)。相較于VU9P,Everest支持的AI處理性能將能提升20倍。
Intel則提供從硬件到平臺到應(yīng)用的全棧解決方案,不開放硬件和平臺設(shè)計(jì)以避免生態(tài)碎片化,投入巨大但進(jìn)展緩慢。
FPGA在數(shù)據(jù)中心服務(wù)器市場的實(shí)際應(yīng)用中存在一定技術(shù)難點(diǎn),具體包括如下幾方面:
1、編程門檻較高:硬件描述語言不同于軟件開發(fā)語言,需要開發(fā)者對底層硬件有著較深刻的認(rèn)識;因此人才也就成為限制FPGA應(yīng)用的一個重要因素。據(jù)了解,目前國內(nèi)從事FPGA開發(fā)的人員初步估計(jì)大約兩萬多人。
2、集成難度較大:FPGA開發(fā)與應(yīng)用需要軟硬件的協(xié)同,包括使用高級語言的系統(tǒng)建模、硬件代碼(電路)設(shè)計(jì)、硬件代碼仿真、底層驅(qū)動軟件與硬件邏輯的聯(lián)調(diào)等等。
3、開發(fā)周期相對軟件要長:硬件開發(fā)比軟件開發(fā)過程復(fù)雜,調(diào)試周期也被拉長。
4、很難獲取獨(dú)立邏輯IP。
4、FPGA整體結(jié)構(gòu)
FPGA架構(gòu)主要包括可配置邏輯塊CLB(Configurable Logic Block)、輸入輸出塊IOB(Input Output Block)、內(nèi)部連線(Interconnect)和其它內(nèi)嵌單元四個部分。
CLB是FPGA的基本邏輯單元。實(shí)際數(shù)量和特性會依器件的不同而改變,但是每個CLB都包含一個由4或6個輸入、若干選擇電路(多路復(fù)用器等)和觸發(fā)器組成的可配置開關(guān)矩陣。開關(guān)矩陣具有高度的靈活性,經(jīng)配置可以處理組合型邏輯、移位寄存器或 RAM。
FPGA可支持許多種I/O標(biāo)準(zhǔn),因而可以為系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供理想的接口橋接。FPGA 內(nèi)的I/O按bank分組,每個bank能獨(dú)立支持不同的I/O標(biāo)準(zhǔn)。目前最先進(jìn)的FPGA提供了十多個I/O bank,能夠提供靈活的I/O支持。
CLB 提供了邏輯性能,靈活的互連布線則負(fù)責(zé)在CLB和I/O之間傳遞信號。布線有幾種類型,從設(shè)計(jì)用于專門實(shí)現(xiàn) CLB 互連(短線資源)、到器件內(nèi)的高速水平和垂直長線(長線資源)、再到時(shí)鐘與其它全局信號的全局低skew布線(全局性專用布線資源)。一般,各廠家設(shè)計(jì)軟件會將互連布線任務(wù)隱藏起來,用戶根本看不到,從而大幅降低了設(shè)計(jì)復(fù)雜性。
內(nèi)嵌硬核單元包括RAM、DSP、DCM(數(shù)字時(shí)鐘管理模塊)及其它特定接口硬核等,F(xiàn)PGA器件內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下示意圖。
一般來說,器件型號數(shù)字越大,表示器件能提供的邏輯資源規(guī)模越大。在FPGA器件選型時(shí),用戶需要對照此表格,根據(jù)業(yè)務(wù)對邏輯資源(CLB)、內(nèi)部BlockRAM、接口(高速Serdes對數(shù))、數(shù)字信號處理(DSP硬核數(shù))以及今后擴(kuò)展等多方面的需求,綜合考慮項(xiàng)目最合適的邏輯器件。
FPGA的設(shè)計(jì)流程就是利用EDA開發(fā)軟件和編程工具對FPGA芯片進(jìn)行開發(fā)的過程。FPGA的開發(fā)流程一般如下圖所示,包括功能定義/器件選型、設(shè)計(jì)輸入、功能仿真、邏輯綜合、布局布線與實(shí)現(xiàn)、編程調(diào)試等主要步驟。
1、功能定義/器件選型:在FPGA設(shè)計(jì)項(xiàng)目開始之前,必須有系統(tǒng)功能的定義和模塊的劃分,另外就是要根據(jù)任務(wù)要求,如系統(tǒng)的功能和復(fù)雜度,對工作速度和器件本身的資源、成本、以及連線的可布性等方面進(jìn)行權(quán)衡,選擇合適的設(shè)計(jì)方案和合適的器件類型。
2、 設(shè)計(jì)輸入:設(shè)計(jì)輸入指使用硬件描述語言將所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)或電路用代碼表述出來。最常用的硬件描述語言是Verilog HDL。
3、 功能仿真:功能仿真指在邏輯綜合之前對用戶所設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行邏輯功能驗(yàn)證。仿真前,需要搭建好測試平臺并準(zhǔn)備好測試激勵,仿真結(jié)果將會生成報(bào)告文件和輸出信號波形,從中便可以觀察各個節(jié)點(diǎn)信號的變化。如果發(fā)現(xiàn)錯誤,則返回設(shè)計(jì)修改邏輯設(shè)計(jì)。常用仿真工具有Model Tech公司的ModelSim、Sysnopsys公司的VCS等軟件。
4、 邏輯綜合:所謂綜合就是將較高級抽象層次的描述轉(zhuǎn)化成較低層次的描述。綜合優(yōu)化根據(jù)目標(biāo)與要求優(yōu)化所生成的邏輯連接,使層次設(shè)計(jì)平面化,供FPGA布局布線軟件進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。就目前的層次來看,綜合優(yōu)化是指將設(shè)計(jì)輸入編譯成由與門、或門、非門、RAM、觸發(fā)器等基本邏輯單元組成的邏輯連接網(wǎng)表,而并非真實(shí)的門級電路。
真實(shí)具體的門級電路需要利用FPGA制造商的布局布線功能,根據(jù)綜合后生成的標(biāo)準(zhǔn)門級結(jié)構(gòu)網(wǎng)表來產(chǎn)生。為了能轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的門級結(jié)構(gòu)網(wǎng)表,HDL程序的編寫必須符合特定綜合器所要求的風(fēng)格。常用的綜合工具有Synplicity公司的Synplify/Synplify Pro軟件以及各個FPGA廠家自己推出的綜合開發(fā)工具。
5、布局布線與實(shí)現(xiàn):布局布線可理解為利用實(shí)現(xiàn)工具把邏輯映射到目標(biāo)器件結(jié)構(gòu)的資源中,決定邏輯的最佳布局,選擇邏輯與輸入輸出功能鏈接的布線通道進(jìn)行連線,并產(chǎn)生相應(yīng)文件(如配置文件與相關(guān)報(bào)告);實(shí)現(xiàn)是將綜合生成的邏輯網(wǎng)表配置到具體的FPGA芯片上。由于只有FPGA芯片生產(chǎn)商對芯片結(jié)構(gòu)最為了解,所以布局布線必須選擇芯片開發(fā)商提供的工具。
6、編程調(diào)試:設(shè)計(jì)的最后一步就是編程調(diào)試。芯片編程是指產(chǎn)生使用的數(shù)據(jù)文件(位數(shù)據(jù)流文件,Bitstream Generaon),將編程數(shù)據(jù)加載到FPGA芯片中;之后便可進(jìn)行上板測試。最后將FPGA文件(如.bit文件)從電腦下載到單板上的FPGA芯片中。
FPGA開發(fā)完畢,最終得到驗(yàn)證好的加載文件。輸出加載文件后,即可開始正常業(yè)務(wù)處理和驗(yàn)證(以軟件加載方式為例,描述整個過程)
1、邏輯加載;
2、單板軟件加載邏輯后,需要復(fù)位邏輯;
3、復(fù)位完成后,軟件需等待等待一段時(shí)間至邏輯鎖相環(huán)工作穩(wěn)定;
4、軟件啟動對邏輯的外部RAM、內(nèi)部Block RAM、DDRC等的自檢操作;
5、軟件完成自檢以后,對邏輯所有可寫RAM空間及寄存器進(jìn)行初始化操作;
6、初始化完畢,軟件參考邏輯芯片手冊配置表項(xiàng)及寄存器;
7、邏輯準(zhǔn)備好,可以開始處理業(yè)務(wù)。
7、FPGA適用場景
FPGA適合非規(guī)則性多并發(fā)、密集計(jì)算及協(xié)議解析處理場景,例如人工智能、基因測序、視頻編碼、數(shù)據(jù)壓縮、圖片處理、網(wǎng)絡(luò)處理等各領(lǐng)域的加速。
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