夏日炎炎，又到了吃小龍蝦的最佳季節(jié)。

很多人應(yīng)該都看過外國人不吃小龍蝦，小龍蝦在國外都泛濫成災(zāi)的消息，但事實并非如此，美國路易斯安那州就有這很長的吃小龍蝦歷史。

早在19世紀(jì)末，路易斯安那州南部的農(nóng)民就掌握了成熟的小龍蝦養(yǎng)殖技巧。

每年春天開始種植水稻，蝦農(nóng)將小龍蝦親蝦放入水稻田，將公蝦與母蝦的數(shù)量比例控制好，到了龍蝦成熟的季節(jié)便開始收獲小龍蝦。

收獲小龍蝦是一項勞動密集型的工作，首先需要在水里下一種網(wǎng)兜陷阱，然后蝦農(nóng)需要駕駛小船，同時完成拾起、清空和重新布置陷阱的工作。

每年3月至6月，南路易斯安那州收獲的小龍蝦超過1億磅，對于蝦農(nóng)來說，這也是非常忙碌的一段時間。

為了改變蝦農(nóng)們手工捕蝦的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，當(dāng)?shù)芈芬姿拱材侵萘⒋髮W(xué)生物與農(nóng)業(yè)工程系的6名高年級學(xué)生組成的團(tuán)隊設(shè)計了一個機(jī)械手臂來幫助收獲小龍蝦。

團(tuán)隊表示，這款機(jī)械臂可以完成拾起陷阱、清空和重新布置陷阱的整個流程，節(jié)省工人的時間和金錢，并可能防止背部受傷。

機(jī)械臂收蝦籠平均18.3秒，幾乎和人類一樣快

去年，路易斯安那州立大學(xué)生物與農(nóng)業(yè)工程系就從美國農(nóng)業(yè)部（USDA）獲得了大約20萬美元的種子資助，用于開發(fā)自動收獲小龍蝦的工具。

工作將包括設(shè)計、建造和評估更有利于機(jī)器人操作的捕蝦陷阱，以及一個原型機(jī)械臂，可以將蝦籠拾起，清空，重新給陷阱上餌，然后將它們重置到指定位置。

今年，路易斯安那州立大學(xué)生物與農(nóng)業(yè)工程系的團(tuán)隊完成了這個項目。

這臺自動捕蝦機(jī)械臂由一臺Playstation 4控制器控制，它控制機(jī)械手臂抓住陷阱、傾倒，然后再次誘餌，并將陷阱放回，只有將機(jī)械臂對準(zhǔn)陷阱需要人工控制。

這款自動收蝦機(jī)械臂的大小是目前商業(yè)小龍蝦捕捉器的三分之一，研究小組的測試結(jié)果表明，這款設(shè)備在平均18.3秒的時間內(nèi)收蝦籠的可靠性達(dá)到了87.78% ，幾乎和人類一樣快。

團(tuán)隊表示，未來的方向是實現(xiàn)完全自主，包括將機(jī)械臂對準(zhǔn)陷阱，這樣就能將機(jī)械臂“在移動的船只上排成一列”，大大提高捕蝦效率。

團(tuán)隊成員Thomas說: “如果機(jī)械臂可以完全自主，抓取時間可以大大減少，因為在理想的情況下，船永遠(yuǎn)不會停下來，機(jī)械臂的伸展范圍可以讓機(jī)械臂一直抓取船前方的蝦籠。”

團(tuán)隊還表示，不管小龍蝦產(chǎn)業(yè)是否接受使用這款機(jī)械臂，他們都非常享受與一起工作的經(jīng)驗，并且一起想出了一個對他們的家鄉(xiāng)有益的想法。

受疫情影響沒有新生，高年級研究生只好自己上場

負(fù)責(zé)這個項目的是Chandra Theegala教授和手下的五個高年級研究生， Theegala教授還特地解釋了為什么沒有找新研究生來干活。

“由于新冠疫情，我在2020年找不到合適的新研究生，所以我決定讓一組高年級設(shè)計學(xué)生研究一個原型，”Theegala教授說?！拔野逊秶拗圃谝粋€商業(yè)上可以買到的小型機(jī)械臂上。每個學(xué)生都專注于項目的一個特定部分?！?/p>

一人負(fù)責(zé)編程和編碼，并負(fù)責(zé)控制手臂的運(yùn)動；

一人設(shè)計并制造了陷阱重新下餌系統(tǒng)，利用一個12伏的螺線管將誘餌彈從斜坡推入陷阱；

一人負(fù)責(zé)做背景調(diào)查，并負(fù)責(zé)團(tuán)隊的時間管理，包括填寫報告、安排會議和把握截止日期；

一人負(fù)責(zé)設(shè)計了自動上餌裝置，并分享了他在小龍蝦養(yǎng)殖場生活和工作的經(jīng)驗

一人負(fù)責(zé)設(shè)計并打印一個定制手爪，以及測試所需的較小的部件

一人負(fù)責(zé)控制預(yù)算、訂購部件，并幫助設(shè)置測試槽。

小龍蝦的自動化之旅：一生被安排地明明白白

盡管路易斯安那州立大學(xué)的這個項目不知道能不能投入使用，但是可以看出，人類要將吃小龍蝦整個流程全部自動化的決心是非常大的。

目前來說，只有捕蝦這一個環(huán)節(jié)不夠自動化，捕上來之后，整個流程就全自動化了。

首先是自動清洗分揀；

自動打包；

不要忘了還有之前文摘菌報道過的自動剝蝦；

可以說，小龍蝦自從上了人類的餐桌，它的“蝦生”就已經(jīng)被安排的明明白白了。

可以想見，未來還將被安排地更明白。