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          汽車自動駕駛的安全性分析

          發(fā)布人:wxhxkj01 時間:2021-08-13 來源:工程師 發(fā)布文章
          汽車自動駕駛技術(shù)日漸成熟,霍爾元件等傳感器的應(yīng)用,大大的增加了汽車自動駕駛的安全性。隨著汽車電氣化趨勢的發(fā)展和先進駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用,以及自動駕駛帶來日益嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),汽車行業(yè)正在經(jīng)歷一場重大技術(shù)變革,汽車對電子設(shè)備的依賴性日益增強,汽車市場對嵌入式電子器件的需求與日俱增。
           
          例如,現(xiàn)代汽車可能包含多達80個電子控制單元(ECU),用于控制整個電子子系統(tǒng)和驅(qū)動大量電子設(shè)備。隨著汽車互通互聯(lián)(V2X)的應(yīng)用、多項功能被電子元件取代(線控技術(shù)X-by-wire),以及復(fù)雜駕駛自動化的實現(xiàn),這個數(shù)字還將持續(xù)增加。
           
          在ECU驅(qū)動的子系統(tǒng)中,有些子系統(tǒng)負(fù)責(zé)執(zhí)行關(guān)鍵功能,因此它們需要很高的safety或/和security級別。信息娛樂系統(tǒng)主要需要內(nèi)容保護(依賴于強大的加密和身份驗證功能),線控技術(shù)或自主控制功能則需要更先進的safety及security功能。來自不同制造商的車載計算機系統(tǒng)近期被成功入侵,這向我們發(fā)出了重要提醒,讓我們意識到汽車安全面臨的威脅切實存在并日益嚴(yán)峻。 
           
           
          汽車的safety及security需求
           
          隨著新一代汽車中嵌入各種創(chuàng)新技術(shù)(與外部網(wǎng)絡(luò)的互通互聯(lián)、自動化程度的提高,以及自動駕駛的發(fā)展),safety和security成為當(dāng)今汽車工程領(lǐng)域最關(guān)鍵的問題,也是人們主要關(guān)注的方面。一方面,safety(或功能安全)性能可以保證駕駛員、乘客或其他路人的人身安全。汽車中的安全系統(tǒng)分為主動和被動兩種類型。主動安全系統(tǒng)包括制動輔助、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、電子穩(wěn)定控制、碰撞警告等,而被動安全系統(tǒng)則包括安全帶、氣囊和油箱油量提示等。另一方面,security是指防御外部威脅的保護級別。它包括為保護系統(tǒng)和數(shù)據(jù)免遭攻擊而采取的所有措施。security系統(tǒng)包括警報、遠(yuǎn)程無鑰匙進入、中央閉鎖系統(tǒng)、防盜系統(tǒng)等。safety性能與security性能是相輔相成的。對于設(shè)備而言,兩者缺一不可,為了防止設(shè)備遇到故障或盜竊等任何意外事件,我們在這兩方面都要達到很高的保護級別。 汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)列出了相關(guān)的法律要求,這些要求旨在保證產(chǎn)品可靠性,確保符合必需的safety和security級別。在安全硬件/軟件的開發(fā)周期中,ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)以及Evita Guidlines、ISO 21434和Common Criteria V2X保護框架為設(shè)計人員提供指導(dǎo)。另外,不同ECU之間以及與外界的通信也越來越多地使用更高級別的服務(wù),例如TLS和IPSEC。 雖然在開發(fā)時保持safety和security意識可以確保最佳實踐,但認(rèn)證仍然是評估達到的安全級別的唯一可靠方式。
           
          Secure-IC如何解決汽車中的網(wǎng)絡(luò)安全威脅和safety及security問題?
           
          Secure-IC在汽車安全領(lǐng)域非?;钴S。除了多個全球項目之外,Secure-IC還參與了全球汽車網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)(例如ISO21434)和地方標(biāo)準(zhǔn)(例如新加坡和法國的TR68)的制定。為了達到目標(biāo)safety和security級別,Secure-IC為全球客戶提供已通過多項安全認(rèn)證(FIPS、CC以及國密認(rèn)證體系)的集成安全元件(iSE)——SecuryzrTM。這個安全子系統(tǒng)也被稱為HSM(硬件安全模塊),它將在各個ECU上的SoC內(nèi)部實現(xiàn)適配和集成。SecuryzrTM通過單個安全接口與芯片的其他部分連接,在安全區(qū)域中提供多項安全功能(加密算法、身份驗證、隨機數(shù)生成、物理不可克隆功能等)。這種方法非常獨特,并且具有很大的優(yōu)勢:得益于硬件隔離,與提供并行IP模塊的傳統(tǒng)方法相比,它可以大幅減小攻擊面,而統(tǒng)一的接口通過唯一API簡化了集成服務(wù)的使用。在設(shè)計方面,這種完全集成的解決方案可以減少集成時間并簡化認(rèn)證,因為關(guān)鍵功能獨立于設(shè)計的其他部分。同時SecuryzrTM還可以嵌入safety功能,從而實現(xiàn)與ISO 26262 ASIL標(biāo)準(zhǔn)的完美符合。SecuryzrTM解決方案在開發(fā)時遵循嚴(yán)格且規(guī)范的設(shè)計規(guī)則,使用經(jīng)過驗證的EDA工具,并且在設(shè)計周期中經(jīng)過廣泛的security and safety評估。SecuryzrTM解決方案在開發(fā)時遵循嚴(yán)格且規(guī)范的設(shè)計規(guī)則,使用經(jīng)過驗證的EDA工具,并且在設(shè)計周期中經(jīng)過廣泛的security and safety評估。


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