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          身高1.73m、硬拉68kg,手指媲美人類,馬斯克宣布開造人形機器人,2022年上市

          發(fā)布人:大數(shù)據(jù)文摘 時間:2021-08-20 來源:工程師 發(fā)布文章

          大數(shù)據(jù)文摘出品

          作者:王燁

          當(dāng)我們在關(guān)注馬斯克這個人的時候,無法避免的會陷入到一種矛盾的情緒。

          一方面,其創(chuàng)立的SpaceX正在不斷完成****實驗,一步步走向深空;致力于“腦機互動”的Neuralink也成功讓猴子腦控打起了游戲。

          另一方面,特斯拉頻出的駕駛事故、馬斯克本人在Twitter上疑似炒作數(shù)字貨幣的舉動,也為他帶來了很多質(zhì)疑。

          盡管是非曲折難以論說,但是這個男人似乎永遠不會停下。

          今天上午,在舉行的特斯拉人工智能日(AI Day)中,馬斯克又放出了一個大彩蛋——特斯拉要造“人形機器人”了!

          這個名為Tesla Bot的機器人外形與人非常接近,身高1.73,硬拉68公斤,配速8公里/小時,將擁有媲美人類的手和工作能力。

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          馬斯克表示,Tesla Bot將在2022年量產(chǎn)。

          身高1.73,硬拉68公斤,配速8公里/小時

          據(jù)馬斯克介紹,開發(fā)Tesla Bot的目的是為了讓他替代人類去做危險的、重復(fù)的、無聊的任務(wù),也就是說,“今后人類不想干的事統(tǒng)統(tǒng)交給特斯拉機器人來干”。

          因此,這款機器人從外形到參數(shù)也更像一個真人——身高5英尺8英寸(約合1.73米),體重有125磅(約合56.7千克),可抱起45磅重的貨物(約合20.4千克),也可以通過舉重硬拉姿勢舉起150磅的重物(約合68.0千克)。

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          在運動方面,它的四肢使用40個機電執(zhí)行器進行操作,然后通過力反饋感應(yīng)系統(tǒng)來實現(xiàn)平穩(wěn)和敏捷雙腳行走,最快行走速度可能為5英里/小時(約合8公里/小時)。

          為了更好地幫人類,馬斯克表示,這款機器人最出眾的是它的手:Tesla Bot的手與人類的手幾乎類似,有5根可以靈活彎折的手指,收放自如。

          馬斯克稱它具有“人類等級”(Human-Level)的手,可以執(zhí)行人類擅長的一些精細化任務(wù)。

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          馬斯克表示,之所以推出這款機器人,其初衷是希望它能代替人類完成一些枯燥、危險、重復(fù)性強的工作,他表示——“我希望今后人類不想干的事統(tǒng)統(tǒng)交給特斯拉機器人來干”。

          至于有沒有可能發(fā)生《終結(jié)者》中人類最終被機器人統(tǒng)治的情況,馬斯克也讓大家放寬心,以這款機器人的速度,“如果這機器人‘造反’了,你還是能跑的過他的?!?/p>

          馬斯克表示,馬斯克稱,為了保證特斯拉機器人功能性,他們還需要用Dojo訓(xùn)練場對它進行嚴格的訓(xùn)練,預(yù)計明年才能上市。

          Tesla Bot未來的大腦才是關(guān)鍵

          AI Day上的Tesla Bot機器人或許更吸引大眾的眼球,但其實更重磅的是Tesla Bot未來的大腦,也就是AI Day上著重介紹的特斯拉訓(xùn)練自動駕駛的超級計算機Dojo。

          Dojo項目負責(zé)人Ganesh Venkataramanan介紹,Dojo的誕生是由于馬斯克幾年前要求特斯拉工程師設(shè)計一臺超高速訓(xùn)練計算機,以應(yīng)對越來越高的自動駕駛訓(xùn)練要求。

          Dojo 是一個由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)連接的分布式計算架構(gòu),將算力分布在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中,實現(xiàn)了極高的算力、高帶寬、低延遲。

          作為Dojo架構(gòu)的重要組成部分,自研超級計算機內(nèi)置的Dojo D1芯片成為了最大的亮點。

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          D1芯片采用7nm制程,單芯片面積645mm2,包含500億個晶體管,BF16/CFP8峰值算力達362TFLOPS,F(xiàn)P32峰值算力達22.6TFLOPS,熱設(shè)計功耗(TDP)不超過400W。

          據(jù)介紹,D1芯片具有GPU級別訓(xùn)練能力和CPU級別可控性,可實現(xiàn)50萬個訓(xùn)練節(jié)點無縫連接,一個訓(xùn)練單元的接口帶寬每秒36TB,算力達9 PFLOPS。

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          Ganesh說,特斯拉Dojo是史上最快的AI訓(xùn)練計算機。事實上,超級計算機Dojo就是特斯拉“完全自動駕駛功能(FSD)”背后的大腦,將來,Dojo也將成為Tesla Bot機器人的大腦。

          特斯拉表示,計劃將包括FSD Computer在內(nèi)的硬件系統(tǒng)植入Tesla Bot體內(nèi)作為其的“器官”,并以訓(xùn)練自動駕駛系統(tǒng)AI的方式訓(xùn)練機器人的AI,并且,馬斯克表示,為了保證特斯拉機器人的功能性,他們還會用Dojo訓(xùn)練場對它進行嚴格的訓(xùn)練。

          這也難怪一款機器人會出現(xiàn)在以自動駕駛為主題的AI Day上。

          純視覺感知實現(xiàn)自動駕駛究竟靠譜嗎?

          事實上,如此大張旗鼓地公開了Dojo和D1芯片的強大性能,特斯拉想說明的核心就在于,在這樣強大的超高速訓(xùn)練計算機的加持下,純視覺感知實現(xiàn)自動駕駛完全可行!

          因此,在AI Day上,特斯拉AI高級總監(jiān)Andrej Karpathy也上臺講述了特斯拉是如何只通過視覺感知,并最終實現(xiàn)特斯拉自動駕駛的。

          Andrej Karpathy表示,特斯拉車身四周擁有8枚攝像頭,特斯拉會根據(jù)8個攝像頭的輸入數(shù)據(jù),整合成3D環(huán)境的感知,也叫作Vector Space。

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          自動駕駛電腦會不斷縮小分辨率,提升通道數(shù)量,將這些信息會傳輸?shù)揭粋€復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,以生成對自動駕駛套件有用的附加信息。

          Karpathy表示,之前的FSD不夠完善,現(xiàn)在的純視覺算法「HydraNets」則基于不同攝像頭的視覺內(nèi)容進行識別,具有多任務(wù)學(xué)習(xí)能力。

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          自動駕駛軟件總監(jiān)Ashok Elluswamy還介紹了混合規(guī)劃系統(tǒng),以Autopilot如何變道為例,當(dāng)與其他汽車并排行駛時,Autopilot 不僅要考慮它們的駕駛方式,還必須考慮其他汽車的運行方式。

          除了上面講述的消息之外,這次的特斯拉AI Day還是一個大型招聘會,馬斯克在現(xiàn)場表示表示“吸引最好的AI人才加入特斯拉似乎是本次活動的唯一目標?!?/p>

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