作者：劉小象

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選擇涂鴉智能的聯(lián)網(wǎng)模塊WBR3為主要聯(lián)網(wǎng)模塊，搭配航順的HAK32F030MF4P6芯片，實(shí)現(xiàn)通過(guò)手機(jī)端對(duì)貓咪喂食器的智能控制。

該作品自主設(shè)計(jì)了貓咪形狀的外殼，其中采用驅(qū)動(dòng)RZ7899芯片控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)推送螺旋管轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)貓糧的送出。同時(shí)配有稱(chēng)重傳感器的模擬輸入接口，可計(jì)算與記錄小貓咪的干飯數(shù)據(jù)。

功能特點(diǎn)

手機(jī)端通過(guò)涂鴉智能App 智能配網(wǎng)連接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線控制；

支持接入世界時(shí)間，配置定時(shí)投喂；

支持串口程序下載與引出仿真接口，程序調(diào)試更加便捷；

內(nèi)置無(wú)源蜂鳴器，可編輯音樂(lè)提醒貓貓干飯；

（XP系統(tǒng)的開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)音樂(lè)）24位差分ADC模塊，準(zhǔn)確快速讀取稱(chēng)重傳感器的數(shù)據(jù)，最大可稱(chēng)10kg；

采用7.4V鋰電池供電，鋰電池需取下再充電；

可通過(guò)PWM控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與方向。（防止貓貓?zhí)图Z，畢竟沒(méi)有自鎖）

元件選型

主控MCU：HK32F030MF4P6，最高頻率32MHz，20個(gè)引腳，擁有I2C，I2S，SPI，UART等通信接口，2個(gè)可調(diào)用定時(shí)器，一個(gè)高級(jí)定時(shí)器與一個(gè)基本定時(shí)器，其中每個(gè)定時(shí)器有4路PWM通道，封裝較小，開(kāi)發(fā)方便。

（2塊錢(qián)！超便宜?。┩盔f智能WBR3：物聯(lián)網(wǎng)模塊，與ESP-12F的封裝尺寸基本一致，通過(guò)串口與MCU通信，SDK移植快捷方便，支持智能配網(wǎng)、遠(yuǎn)程O(píng)TA固件升級(jí)、藍(lán)牙、WiFi等，APP界面可在涂鴉平臺(tái)下自定義；

（問(wèn)就是聯(lián)網(wǎng)方便）ADC模塊選中CS1237芯片，24位A/D位數(shù)，SPI讀寫(xiě)，內(nèi)置晶振，帶有powerdown功能，最高速率1.1MHz，方便快捷，搭配稱(chēng)重傳感器效果不錯(cuò)；簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單地?zé)o源蜂鳴器電路，這個(gè)感覺(jué)沒(méi)啥好講滴，能滴能響能唱歌；

穩(wěn)壓電路選擇AMS1117-3.3，此次采用的18650鋰電池為7.4V，雖然壓差較大，不夠好在電流不大，經(jīng)過(guò)驗(yàn)證較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)AMS1117-3.3扛得住，發(fā)熱量不高。

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APP界面

（由于最近事情較多與時(shí)間問(wèn)題，APP界面未做太多改動(dòng)）

結(jié)構(gòu)模型

該外殼設(shè)計(jì)為貓咪外形，喂食器總體有四個(gè)部分需要打?。荷蠚んw，下殼體，推送螺旋管，輸送套。至于儲(chǔ)糧瓶是900ml的大瓶茶π（瓶口大，容量足）。

打印材料：PLA；
打印參數(shù)：層高0.15mm，填充50%，部分結(jié)構(gòu)需加支撐；
打印時(shí)間：預(yù)估34小時(shí)左右；

6.程序設(shè)計(jì)

本作品基于HK32F030MF4P6主控，20引腳的小巧封裝，其開(kāi)發(fā)方式與代碼寫(xiě)法與STM32十分相似，以至于我這種初次使用32系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)的小白不至于找不到資源(^▽^)。 Github地址：
https://github.com/BlackRain543/Cat-rice-dryer.git

1. 自定義庫(kù):led.h，motor.h，beep.h，delay.h，usart.h

• led.h:關(guān)于LED的控制配置好引腳就可以啦，高低電平控制亮滅；

• motor.h：本作品中使用RZ7899作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，僅需根據(jù)其真值表控制引腳的高低電平即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)或停止；

• beep.h：無(wú)源蜂鳴器的控制采用手敲方波的方法實(shí)現(xiàn)，能實(shí)現(xiàn)基本的提示音與音樂(lè)播放，加入了XP系統(tǒng)的開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)音樂(lè)。

• 【同時(shí)本人存了三段音樂(lè)在里面（自帶的《紅塵情歌》、自編的《打上花火》與《起風(fēng)了》），由于擔(dān)心小貓咪聽(tīng)不懂故沒(méi)有調(diào)用）；】

• delay.h：采用定時(shí)器中斷的方式，實(shí)現(xiàn)ms級(jí)與10us級(jí)延時(shí)（經(jīng)過(guò)測(cè)試無(wú)法實(shí)現(xiàn)us級(jí)延時(shí)）；

• usart.h：?jiǎn)巫止?jié)數(shù)據(jù)的串口接收與發(fā)送，后續(xù)SDK移植部分需要。

2. SDK官方包：

system.h，mcu_api.h，protocol.h，wifi.h 本部分僅修改了protocol.h中的內(nèi)容，在主函數(shù)調(diào)用了些mcu_api.h內(nèi)容，其他的沒(méi)有多少更改。主要移植步驟參照protocol.c文件中靠前的注釋部分。

7.實(shí)物展示

參加本次涂鴉智能開(kāi)展的喂食器訓(xùn)練營(yíng)活動(dòng)又一次鍛煉了實(shí)際的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，其實(shí)自我感覺(jué)來(lái)講本次的設(shè)計(jì)還是偏簡(jiǎn)單，買(mǎi)來(lái)的5kg重量傳感器也沒(méi)用上，電路功能的話(huà)也比較簡(jiǎn)單，在模型上這次也有些放飛自我。實(shí)際設(shè)計(jì)中確實(shí)遇到了不少問(wèn)題，多方詢(xún)問(wèn)也無(wú)果，不過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)地研究下來(lái)還是慢慢都克服了。

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