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          博客專欄

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          動(dòng)態(tài)庫中的函數(shù)實(shí)現(xiàn)互斥調(diào)用

          發(fā)布人:電子禪石 時(shí)間:2021-12-09 來源:工程師 發(fā)布文章

          (1條消息) 動(dòng)態(tài)庫中的函數(shù)實(shí)現(xiàn)互斥調(diào)用_盧平光的博客-CSDN博客_函數(shù)互斥


          一直在糾結(jié)一個(gè)問題:


          如果一個(gè)函數(shù)使用互斥鎖可以防止被調(diào)用時(shí)重入的情況,但是如果該函數(shù)以so的形式提供給使用者(其它進(jìn)程),那么如何做到各進(jìn)程間對(duì)于該函數(shù)的互斥調(diào)用呢?


          首先明確下前提:


          so被進(jìn)程加載時(shí),代碼段共享,但是所有變量(局部、全局、靜態(tài)變量)都是各進(jìn)程copy一份私有使用。

          也就是說,想要在so內(nèi)實(shí)現(xiàn)一個(gè)不可重入的函數(shù)還是比較困難的,因?yàn)樗凶兞慷际仟?dú)立的,但是考慮如下場(chǎng)景:驅(qū)動(dòng)層給了一個(gè)視頻碼流錄制的接口,并且沒有在驅(qū)動(dòng)層做互斥,但實(shí)際上這個(gè)接口同一時(shí)間只可能被一個(gè)進(jìn)程調(diào)用,那么很明顯,串接到so中的接口必須實(shí)現(xiàn)該接口的原子調(diào)用。


          解決思路:


          由so創(chuàng)建一塊共享內(nèi)存,放置一份進(jìn)程共享的互斥鎖

          第一步的動(dòng)作需要尋找一個(gè)合適點(diǎn)自動(dòng)完成,比如so加載時(shí)

          各進(jìn)程在調(diào)用so接口時(shí),接口內(nèi)部使用該共享鎖完成互斥調(diào)用

          ————————————————

          1、互斥鎖共享

          so中的互斥鎖屬于私有數(shù)據(jù),加載該so的進(jìn)程都會(huì)拷貝一份,那么就無法在進(jìn)程間共享使用該鎖。所以必須將鎖放到進(jìn)程間的共享內(nèi)存中,確保鎖只有一把。首先定義一個(gè)鎖結(jié)構(gòu)體

          // 定義進(jìn)程鎖結(jié)構(gòu)體
          typedef struct Mutex_Info {
              // 鎖以及狀態(tài)
              pthread_mutex_t lock;
              pthread_mutexattr_t lock_attr;
              // 在共享內(nèi)存中的標(biāo)識(shí)符
              int FLAG;
          } mutex_info_t;

          要想把鎖放到共享內(nèi)存,那么先創(chuàng)建一塊內(nèi)存

          /**
           *  返回一片共享內(nèi)存標(biāo)識(shí)符,用于后續(xù)獲取該共享內(nèi)存,以及銷毀該共享內(nèi)存
           *  INDEX_OF_KEY —— 自定義的該共享內(nèi)存序號(hào)
           *  LENGTH —— 共享內(nèi)存大小
           */
          const int create_sharemem(const int INDEX_OF_KEY, const unsigned int LENGTH) {
              // 生成key
              const char* FILE_PATH = "./";
              key_t key = ftok(FILE_PATH, INDEX_OF_KEY);
          
              // 創(chuàng)建共享內(nèi)存空間 
              //多個(gè)進(jìn)程調(diào)用該函數(shù),只要確保KEY相同,那么只會(huì)創(chuàng)建同一塊內(nèi)存
              const int FLAG = shmget(key, LENGTH, IPC_CREAT | 0666);
              return FLAG;
          }

          其中的init函數(shù)是鎖的初始化,注意需要設(shè)置其進(jìn)程間共享屬性

          const int init_mutex(void* pthis) {
              mutex_info_t* mp = (mutex_info_t*)pthis;
              // 初始化鎖狀態(tài),設(shè)置狀態(tài)狀態(tài)為——進(jìn)程共享
              pthread_mutexattr_init(&(mp->lock_attr));
              pthread_mutexattr_setpshared(&(mp->lock_attr), PTHREAD_PROCESS_SHARED);
              // 用鎖狀態(tài)來初始化鎖
              pthread_mutex_init(&(mp->lock), &(mp->lock_attr));
              return 0;
          }

          有了以上兩個(gè)函數(shù),其實(shí)就可以寫一個(gè)so被加載時(shí)自動(dòng)執(zhí)行的初始化函數(shù),這樣可以保證so的使用者不必關(guān)心內(nèi)存、鎖的創(chuàng)建、銷毀和使用。所以先插講下so加載時(shí)自動(dòng)執(zhí)行函數(shù)的方法。


          2、so加載時(shí)自動(dòng)執(zhí)行函數(shù)



          GNU C 的一大特色就是__attribute__ 機(jī)制。attribute 是一個(gè)編譯指令,可以設(shè)置函數(shù)屬性(Function Attribute )、變量屬性(Variable Attribute )和類型屬性(Type Attribute )。

          attribute 書寫特征是:attribute 前后都有兩個(gè)下劃線,并切后面會(huì)緊跟一對(duì)原括弧,括弧里面是相應(yīng)的__attribute__ 參數(shù)。

          若將某一函數(shù)的聲明中添加 __ attribute__((constructor)) 屬性,那么它具有兩種運(yùn)行時(shí)機(jī)


          若函數(shù)所在源文件被編譯為可執(zhí)行文件,那么該函數(shù)可以在main函數(shù)執(zhí)行前被調(diào)用

          ————————————————

          #include <stdio.h>
          #include <stdlib.h>
          static int * g_count = NULL;
          __attribute__((constructor)) void load_file()
          {
              printf("Constructor is called.\n");
          }
          __attribute__((destructor)) void unload_file()
          {
              printf("destructor is called.\n");
          }
          
          int main()
          {
             printf ("this is main function\n");
              return 0;
          }

           注意正常退出才會(huì)自動(dòng)執(zhí)行destructor 的修飾的函數(shù)。


          • 若函數(shù)所在源文件被編譯為共享庫,那么該函數(shù)可以在共享庫被其它進(jìn)程顯式dlopen或者隱式由操作系統(tǒng)加載時(shí)都會(huì)優(yōu)先執(zhí)行

          • //process source file
            #include <stdio.h>
            #include <string.h>
            #include <dlfcn.h>
            
            int main(int argc, char **argv)
            {
            	void (*print)();
            	int (*add)(int, int);
            	void *handle;
            	
            	if (argc < 2)
            		return -1;
            	
            	handle = dlopen(argv[1], RTLD_LAZY);
            	if (!handle) {
            		printf("dlopen failed: %s\n", dlerror());
            		return -1;
            	}
            	
            	print = dlsym(handle, "print");
            	if (!print) {
            		printf("dlsym failed: %s\n", dlerror());
            		return -1;
            	}
            	print();
            	
            	add = dlsym(handle, "add");
            	if (!add) {
            		printf("dlsym failed: %s\n", dlerror());
            		return -1;
            	}
            	add(1, 2);
            	
            	dlclose(handle);
            	
            	return 0;
            }
            
            
            //libss.so source file
            
            #include <stdio.h>
            #include <string.h>
            
            void print() 
            {
            	printf("I am print\n");
            }
            
            int add(int a, int b)
            {
            	printf("Sum %d and %d is %d\n", a, b, a + b);
            	return 0;
            }
            //static void king() __attribute__((constructor(101))); the following is also right
            static __attribute__((constructor(101))) void king()
            {
            	printf("I am king\n");
            }


          gcc -Wall -shared -fPIC -o libss.so libss.c -ldl
          
          gcc -Wall -o udlopen udlopen.c
          
          ./udlopen libss.so
          
          I am king
          I am print
          Sum 1 and 2 is 3

          __ attribute__((constructor))的這一特性可以被用在許多場(chǎng)合。比如某個(gè)so的功能實(shí)現(xiàn)需要預(yù)先映射一塊共享內(nèi)存,如果要求所有使用該so的進(jìn)程在加載時(shí)手動(dòng)去做這一步驟是非常不合理的,此時(shí)可以將內(nèi)存映射實(shí)現(xiàn)放在__ attribute__((constructor))屬性聲明的函數(shù)中,這樣每次so被加載就會(huì)自動(dòng)完成共享內(nèi)存的創(chuàng)建映射,對(duì)so的使用者完全透明,確實(shí)夠巧妙!

          ————————————————

          3、so加載時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建共享內(nèi)存與互斥鎖

          //全局變量
          mutex_info_t tPtr = NULL;
          __ attribute__((constructor)) static void pre_init(void)
          {
                int flag = create_sharemem(127, sizeof(mutex_info_t ));
                //NULL參數(shù)代表由操作系統(tǒng)選擇共享內(nèi)存中的合適位置返回給內(nèi)存申請(qǐng)者,測(cè)試發(fā)現(xiàn)由于共享內(nèi)存一共就只有mutex_info_t 大小,
                //所以每次返回的地址相同 這也能保證so被多個(gè)進(jìn)程加載使用的是同一把鎖
                tPtr = (mutex_info_t *)shmat(FLAG, NULL, SHM_R | SHM_W);
                //內(nèi)存內(nèi)結(jié)構(gòu)體的FLAG如果不是共享內(nèi)存的索引,那么表示是第一次申請(qǐng)內(nèi)存,需要對(duì)鎖初始化
                //避免多次加載so時(shí)多次init鎖
                if(tPtr->FLAG != flag)
                {
          		 	tPtr->FLAG == flag;
          		 	init_mutex(tPtr);
          		 	printf("first make mem, init lock");
          	   }
          	   else
          	   {
          			printf("mem, lock has been init");
          	    }
          }
          
          __ attribute__((destructor)) static void late_destory(void)
          {
          	  struct shmid_ds shminfo;
                //共享內(nèi)存有引用計(jì)數(shù),所以多次寫在so調(diào)用釋放共享內(nèi)存時(shí),只有最后計(jì)數(shù)為0時(shí)才會(huì)真正釋放
          	  shmctl(tPtr->FLAG, IPC_RMID,NULL);
                shmctl(tPtr->FLAG, IPC_STAT,&shminfo);
                //雖然tPtr不能被進(jìn)程共享,但是每個(gè)進(jìn)程的SO唄加載時(shí)都會(huì)重新更新tPtr的值,所以可放心使用
                //當(dāng)內(nèi)存引用計(jì)數(shù)變?yōu)?時(shí)(實(shí)際測(cè)試是1),代表so不被使用,可銷毀鎖
                if(shminfo.shm_nattch == 1)
                {
                      pthread_mutex_destory(&(tPtr->lock));
                      pthread_mutexattr_destory(&(tPtr->lock_attr));
                }
          }

          有了保護(hù)機(jī)制,可以再寫一個(gè)接口,接口假設(shè)不可重入:

          void Asyncprint()
          {
          	pthread_mutex_lock(&(mp->lock));
          	printf("now you can call me");
          	sleep(10);
          	printf("all me finish!");
          	pthread_mutex_unlock(&(mp->lock));
          }

          以上函數(shù)模擬的場(chǎng)景是:Asyncprint執(zhí)行一次需要10s,中間不允許重入,so編譯方法:

          gcc lock.c -fPIC -shared -o liblock.so

          可以同時(shí)跑兩個(gè)相同進(jìn)程調(diào)用該so的接口,看看接口是否互斥調(diào)用

          //main.c
          //gcc main.c -L. -llock -lpthread -o 1.exe
          //gcc main.c -L. -llock -lpthread -o 2.exe
          //可同時(shí)使用ipcs -m c查看共享內(nèi)存信息
          #include <stdio.h>
          #include "lock.h"
          int main()
          {
             Asyncprint();
          }

          同時(shí)運(yùn)行1.exe 2.exe看打?。?/span>

          在這里插入圖片描述

          完整源碼:

          //main.c 
          //gcc lock.c -fPIC -shared -o liblock.so    編譯動(dòng)態(tài)庫
          //gcc main.c -L.  -llock  -lpthread -o 1.out 編譯可執(zhí)行程序1
          //gcc main.c -L.  -llock  -lpthread -o 2.out 編譯可執(zhí)行程序2
          //ipcs -m shell中查看當(dāng)前shm情況
          #include <stdio.h>
          #include <sys/shm.h>
          #include "lock.h"
          int main() {
          
              //方式1 可執(zhí)行程序自己調(diào)用函數(shù)分配共享內(nèi)存,創(chuàng)建互斥鎖
          	//此時(shí)需刪除lock.c中的constructor與desstructor函數(shù)
              /*mutex_info_t * mp = create_mutex_package(111);
              shmctl(557060, IPC_RMID, NULL)
              asyncprint();
              destory_mutex_package(mp); 
          	*/
          	//方式2 內(nèi)存與互斥鎖均由so加載時(shí),其自己的constructor與desstructor函數(shù)負(fù)責(zé)創(chuàng)建與銷毀
          	asyncprint();
          
          	return 0;
          
          }


          //lock.h
          #ifndef __LOCK_H_
          #define __LOCK_H_
          
          #include <pthread.h>
          
          
          typedef struct MUTEX_PACKAGE {
          
              pthread_mutex_t lock;
              pthread_mutexattr_t lock_attr;
          
              int FLAG;
          } mutex_info_t ;
          
          extern const void asyncprint();
          #endif


          lock.c
          
          //gcc lock.c -fPIC -shared -o liblock.so
          
          #include <unistd.h>
          #include <sys/types.h>
          #include <sys/ipc.h>
          #include <sys/shm.h>
          #include <assert.h>
          #include <pthread.h>
          #include <stdio.h>
          #include <stdlib.h>
          
          #include "lock.h"
          
          mutex_info_t * mp = NULL;
          int FLAG =0;
          /**
           *  返回一片共享內(nèi)存標(biāo)識(shí)符,用于后續(xù)獲取該共享內(nèi)存,以及銷毀該共享內(nèi)存
           *  INDEX_OF_KEY —— 自定義的該共享內(nèi)存序號(hào)
           *  LENGTH —— 共享內(nèi)存大小
           */
          const int create_sharemem(const int INDEX_OF_KEY, const unsigned int LENGTH) {
              // 生成key
              const char* FILE_PATH = "./";
              key_t key = ftok(FILE_PATH, INDEX_OF_KEY);
          
              // 創(chuàng)建共享內(nèi)存空間
              const int FLAG = shmget(key, LENGTH, IPC_CREAT | 0666);
          
              return FLAG;
          }
          
          
          
          // 初始化進(jìn)程鎖結(jié)構(gòu)體
          const int init_mutex(void* pthis) {
              mutex_info_t * mp = (mutex_info_t *)pthis;
              // 初始化鎖狀態(tài),設(shè)置狀態(tài)狀態(tài)為——進(jìn)程共享
              pthread_mutexattr_init(&(mp->lock_attr));
              pthread_mutexattr_setpshared(&(mp->lock_attr), PTHREAD_PROCESS_SHARED);
              // 用鎖狀態(tài)來初始化鎖
              pthread_mutex_init(&(mp->lock), &(mp->lock_attr));
          
              return 0;
          }
          
          
          __ attribute__((constructor)) static void pre_init(void)
          {
                int flag = create_sharemem(127, sizeof(mutex_info_t ));
                //NULL參數(shù)代表由操作系統(tǒng)選擇共享內(nèi)存中的合適位置返回給內(nèi)存申請(qǐng)者,測(cè)試發(fā)現(xiàn)由于共享內(nèi)存一共就只有mutex_info_t 大小,
                //所以每次返回的地址相同 這也能保證so被多個(gè)進(jìn)程加載使用的是同一把鎖
                tPtr = (mutex_info_t *)shmat(FLAG, NULL, SHM_R | SHM_W);
                //內(nèi)存內(nèi)結(jié)構(gòu)體的FLAG如果不是共享內(nèi)存的索引,那么表示是第一次申請(qǐng)內(nèi)存,需要對(duì)鎖初始化
                //避免多次加載so時(shí)多次init鎖
                if(tPtr->FLAG != flag)
                {
          		 	tPtr->FLAG == flag;
          		 	init_mutex(tPtr);
          		 	printf("first make mem, init lock");
          	   }
          	   else
          	   {
          			printf("mem, lock has been init");
          	    }
          }
          
          __ attribute__((destructor)) static void late_destory(void)
          {
          	  struct shmid_ds shminfo;
                //共享內(nèi)存有引用計(jì)數(shù),所以多次寫在so調(diào)用釋放共享內(nèi)存時(shí),只有最后計(jì)數(shù)為0時(shí)才會(huì)真正釋放
          	  shmctl(tPtr->FLAG, IPC_RMID,NULL);
                shmctl(tPtr->FLAG, IPC_STAT,&shminfo);
                //雖然tPtr不能被進(jìn)程共享,但是每個(gè)進(jìn)程的SO唄加載時(shí)都會(huì)重新更新tPtr的值,所以可放心使用
                //當(dāng)內(nèi)存引用計(jì)數(shù)變?yōu)?時(shí)(實(shí)際測(cè)試是1),代表so不被使用,可銷毀鎖
                if(shminfo.shm_nattch == 1)
                {
                      pthread_mutex_destory(&(tPtr->lock));
                      pthread_mutexattr_destory(&(tPtr->lock_attr));
                }
          }



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