OpenHarmony開發(fā)樣例- 基于Pegasus物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)套件來開發(fā)的智能垃圾桶

發(fā)布人：dianlaotie 時(shí)間：2022-03-16 來源：工程師

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一、介紹

智能垃圾桶可以通過數(shù)字管家應(yīng)用來監(jiān)測垃圾桶當(dāng)前可用容量，提醒主人及時(shí)處理垃圾；通過日程管家可以實(shí)現(xiàn)和其他智能設(shè)備聯(lián)動(dòng)。

核心組件	位置	功能
距離傳感器	置于垃圾桶蓋內(nèi)側(cè)	感應(yīng)垃圾量
紅外傳感器	置于垃圾桶前端	感應(yīng)是否有人靠近
光敏電阻	開發(fā)板上固定	感應(yīng)照明情況
LED燈	開發(fā)板上固定	模擬晚上照明燈，和紅外傳感器聯(lián)動(dòng)
舵機(jī)	垃圾桶蓋下方合適位置	通過轉(zhuǎn)動(dòng)，控制垃圾桶蓋的開關(guān)

1. 交互流程

智能垃圾桶整體方案原理圖可以大致分成：智能垃圾桶設(shè)備、數(shù)字管家應(yīng)用、云平臺(tái)三部分。智能垃圾桶通過MQTT協(xié)議連接華為IOT物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)命令的接收和屬性上報(bào)。關(guān)于智能設(shè)備接入華為云IoT平臺(tái)的詳細(xì)細(xì)節(jié)可以參考連接IOT云平臺(tái)指南；智能設(shè)備同數(shù)字管家應(yīng)用之間的設(shè)備模型定義可以參考profile .

2.實(shí)物簡介

我們使用 Pegasus物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)套件來模擬智能垃圾桶設(shè)備；

reset按鍵控制設(shè)備重啟；reset按鍵組合控制按鍵可以清除已保存的配網(wǎng)信息，具體操作：先按下控制按鍵user，然后按下reset按鍵,1-2秒后再松開reset按鍵；

通過NFC模塊實(shí)現(xiàn)設(shè)備碰一碰快速配網(wǎng)。

3.實(shí)物操作體驗(yàn)

二、快速上手
1. 硬件準(zhǔn)備

Pegasus物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)套件一套

預(yù)裝HarmonyOS手機(jī)一臺(tái)

2、Linux編譯服務(wù)器基礎(chǔ)環(huán)境準(zhǔn)備

開發(fā)基礎(chǔ)環(huán)境由windows 工作臺(tái)和Linux 編譯服務(wù)器組成。windows 工作臺(tái)可以通過samba 服務(wù)或ssh 方式訪問Linux編譯服務(wù)器。其中windows 工作臺(tái)用來燒

錄和代碼編輯，Linux編譯服務(wù)器用來編譯OpenHarmony代碼，為了簡化步驟，Linux編譯服務(wù)器推薦安裝Ubuntu20.04。

安裝和配置Python

打開Linux終端。
輸入如下命令，查看python版本號，需要使用python3.7以上版本,否則參考系統(tǒng)基礎(chǔ)環(huán)境搭建。

復(fù)制代碼

python3 --version

安裝并升級Python包管理工具（pip3）。

sudo apt-get install python3-setuptools python3-pip -y
sudo pip3 install --upgrade pip

復(fù)制代碼

安裝hb

運(yùn)行如下命令安裝hb

復(fù)制代碼

python3 -m pip install --user ohos-build

設(shè)置環(huán)境變量

復(fù)制代碼

將以下命令拷貝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出。

復(fù)制代碼

執(zhí)行如下命令更新環(huán)境變量。

復(fù)制代碼

source ~/.bashrc

export PATH=~/.local/bin:$PATH

vim ~/.bashrc

執(zhí)行"hb -h"，有打印以下信息即表示安裝成功.

復(fù)制代碼

usage: hb
OHOS build system
positional arguments:
{build,set,env,clean}
build Build source code
set OHOS build settings
env Show OHOS build env
clean Clean output
optional arguments:
-h, --help show this help message and exit

3、Hi3861開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備

在Linux編譯服務(wù)器上搭建好基礎(chǔ)開發(fā)環(huán)境后，需要安裝OpenHarmony 編譯Hi3861 平臺(tái)特有的開發(fā)環(huán)境。

安裝編譯依賴基礎(chǔ)軟件

sudo apt-get install -y build-essential gcc g++ make zlib* libffi-dev

復(fù)制代碼

安裝Scons

打開Linux 終端。
運(yùn)行如下命令，安裝Scons安裝包。

復(fù)制代碼

python3 -m pip install scons

運(yùn)行如下命令，查看是否安裝成功。如果安裝成功，查詢結(jié)果下圖所示。

復(fù)制代碼

下圖 Scons安裝成功界面，版本要求3.0.4以上

scons -v

安裝python模塊

sudo pip3 install setuptools kconfiglib pycryptodome ecdsa six --upgrade --ignore-installed six

復(fù)制代碼

安裝gcc_riscv32（WLAN模組類編譯工具鏈）

打開Linux終端。
下載gcc_riscv32鏡像，下載鏈接。
設(shè)置環(huán)境變量
將壓縮包解壓到根目錄

復(fù)制代碼

設(shè)置環(huán)境變量。

復(fù)制代碼

將以下命令拷貝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出。

復(fù)制代碼

生效環(huán)境變量。

復(fù)制代碼

source ~/.bashrc

export PATH=~/gcc_riscv32/bin:$PATH

vim ~/.bashrc

tar -xvf gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz -C ~

在命令行中輸入如下命令，如果能正確顯示編譯器版本號，表明編譯器安裝成功。

復(fù)制代碼

riscv32-unknown-elf-gcc -v

4、源碼下載&編譯準(zhǔn)備
1.碼云工具下載

cd ~
curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repo
chmod a+x /usr/local/bin/repo
pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests

復(fù)制代碼

2.代碼下載
1) OpenHarmony代碼下載

#特別注意：請下載OpenHarmony 1.0.1 版本，后續(xù)會(huì)更新支持OpenHarmony其他版本
mkdir ~/OpenHarmony1.01
cd ~/OpenHarmony1.01
repo init -u git@gitee.com:openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'

復(fù)制代碼

2) 設(shè)備側(cè)代碼下載

具體倉庫地址：https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home/

具體下載命令如下：

git clone git@gitee.com:openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home.git

復(fù)制代碼

3) 編譯前準(zhǔn)備

代碼拷貝

復(fù)制代碼

cp -RFa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/team_x ~/OpenHarmony1.01/vendor/
cp -rfa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/third_party/iot_link ~/OpenHarmony1.01/third_party/

Hispark 開發(fā)板特定修改
地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_hotspot.c

復(fù)制代碼

地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_device.c

復(fù)制代碼

修改usr_config.mk 文件
地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk

復(fù)制代碼
修改wifiservice 文件夾

DispatchConnectEvent函數(shù)下屏蔽StaSetWifiNetConfig相關(guān)代碼行
239 //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_CONNECTED);
260 //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_DISCONNECTED);

EnableHotspot函數(shù)中屏蔽如下字段
139 //if (SetHotspotIpConfig() != WIFI_SUCCESS) {
140 // return ERROR_WIFI_UNKNOWN;
141 //}

使能如下配置項(xiàng)
CONFIG_I2C_SUPPORT=y
CONFIG_PWM_SUPPORT=y

整合并修改完成后的目錄結(jié)構(gòu)如下圖：

5、編譯&燒錄

編譯命令：
hb set // 如果是第一次編譯，Input code path 命令行中鍵入"./" 指定OpenHarmony工程編譯根目錄后回車，
如下圖所示，使用鍵盤上下鍵選中智能臺(tái)燈

復(fù)制代碼

hb build // 如果需要全量編譯，可以添加-f 選項(xiàng)

復(fù)制代碼

詳細(xì)的代碼編譯及固件燒錄步驟，請參考編譯和燒錄指南

6、設(shè)備配網(wǎng)

在設(shè)備上電前需準(zhǔn)備好安裝了數(shù)字管家應(yīng)用的HarmonyOS手機(jī)，詳情見數(shù)字管家應(yīng)用開發(fā), 并在設(shè)置中開啟手機(jī)的NFC功能；
寫設(shè)備NFC標(biāo)簽，詳細(xì)操作見設(shè)備NFC標(biāo)簽指導(dǎo)文檔;
燒錄完成后，上電。開發(fā)者在觀察開發(fā)板上狀態(tài)LED燈以８Hz的頻率閃爍時(shí)，將手機(jī)上半部靠近開發(fā)板NFC標(biāo)簽處；
無需任何操作手機(jī)將自動(dòng)拉起數(shù)字管家應(yīng)用并進(jìn)入配網(wǎng)狀態(tài)，配網(wǎng)過程中無需輸入熱點(diǎn)賬號密碼。具體無感配網(wǎng)相關(guān)流程參考無感配網(wǎng)指南

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