東航客機(jī)MU5735墜毀事故牽動(dòng)人心。目前當(dāng)務(wù)之急是全力搜救,查明事故原因,而其中的關(guān)鍵就是黑匣子。
黑匣子是判斷飛行事故原因最重要及最直接的證據(jù)。雖然叫黑匣子,其實(shí)它的顏色卻不是黑的,這只是約定俗成的一個(gè)俗名。它的正式名字是飛行信息記錄系統(tǒng)。在電子技術(shù)中,把只注重其輸入和輸出的信號(hào)而不關(guān)注其內(nèi)部情況的儀器統(tǒng)統(tǒng)稱為黑匣子。飛行信息記錄系統(tǒng)是一種典型的黑匣子式的儀器。為了方便,業(yè)內(nèi)人士都叫它黑匣子,傳到社會(huì)上,公眾也只知道飛機(jī)上有個(gè)黑匣子。
飛行信息記錄系統(tǒng)包括兩套儀器:一個(gè)是駕駛艙話音記錄器,實(shí)際上就是一個(gè)磁帶錄音機(jī)。從飛行開(kāi)始后,它就不停地把駕駛艙內(nèi)的各種聲音,例如談話、發(fā)報(bào)及其他各種聲音響動(dòng)全部錄下來(lái)。但它只能保留停止錄音前30分鐘內(nèi)的聲音。第二部分是飛行數(shù)據(jù)記錄器,它把飛機(jī)上的各種數(shù)據(jù)即時(shí)記錄在磁帶上。早期的記錄器只能記錄20多種數(shù)據(jù),現(xiàn)在記錄的數(shù)據(jù)已可達(dá)到60種以上。其中有l(wèi)6種是重要的必錄數(shù)據(jù),如飛機(jī)的加速度、姿態(tài)、推力、油量、操縱面的位置等等。
有了這兩個(gè)記錄器,平時(shí)在一段飛行過(guò)后,有關(guān)人員把記錄回放,用以重現(xiàn)已被發(fā)現(xiàn)的失誤或故障。維修人員利用它可以比較容易地找到故障發(fā)生的位置;飛行人員可以用它來(lái)檢查飛機(jī)飛行性能和操作上的不足之外,改進(jìn)飛行技術(shù)。一旦飛機(jī)失事,這個(gè)記錄系統(tǒng)就成為最直接的事故分析依據(jù)。為了保證記錄的真實(shí)性和客觀性,駕駛員只能查閱記錄的內(nèi)容而不能控制記錄器的工作或改動(dòng)記錄內(nèi)容。為了確保記錄器即使在飛機(jī)失事后也能保存下來(lái),就必須把它放在飛機(jī)上最安全的部位。根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料知道飛機(jī)尾翼下方的機(jī)尾是飛機(jī)上最安全的地方,于是就把這個(gè)“黑匣子”安裝在此處。黑匣子被放進(jìn)一個(gè)(或兩個(gè))特殊鋼材制造的耐熱抗震的容器中, 此容器為球形或長(zhǎng)方形,它能承受自身重力1000倍的沖擊、經(jīng)受11000℃的高溫30分鐘而不被破壞,在海水中浸泡30天而不進(jìn)水。為了便于尋找它的蹤影,國(guó)際民航組織規(guī)定此容器要漆成醒目的桔紅色而不是黑色或其他顏色。在它的內(nèi)部裝有自動(dòng)信號(hào)發(fā)生器能****無(wú)線電信號(hào),以便于空中搜索;還裝有超聲波水下定位信標(biāo),當(dāng)黑匣子落入水中后可以自動(dòng)連續(xù)30天發(fā)出超聲波信號(hào)。有了以上這些技術(shù)措施的保障,不管是經(jīng)過(guò)猛烈撞擊的、烈火焚燒過(guò)的、掉人深海中的黑匣子,在飛機(jī)失事之后,絕大多數(shù)都能被尋找到。根據(jù)它的記錄,航空事故分析業(yè)務(wù)進(jìn)展了一大步。
本著研究的性質(zhì)拆解來(lái)看看內(nèi)部構(gòu)造,有人會(huì)問(wèn),我拆的這個(gè)是不是失事飛機(jī)掉下來(lái)的→_→
如果真是失事飛機(jī)掉下來(lái)的。那么此時(shí)此刻這個(gè)黑匣子應(yīng)該長(zhǎng)這樣:
或者是這樣↓
所以說(shuō)放心吧,這是一個(gè)正常退役的黑匣子。
飛機(jī)上的黑匣子主要有兩個(gè)—FDR和CVR。
上為FDR,下為CVR
Flight Data Recorder(FDR),中文一般叫飛行數(shù)據(jù)記錄器,主要是記錄飛機(jī)飛行過(guò)程中各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)數(shù)據(jù)的設(shè)備。一般說(shuō)黑匣子大部分都是指的FDR,是空難調(diào)查中最重要的直接證據(jù)。
Cockpit Voice Recorder(CVR),中文一般翻譯為座艙語(yǔ)音記錄器。用人話說(shuō)就是個(gè)錄音機(jī),用來(lái)記錄無(wú)線電通話和飛行員之間的對(duì)話以及環(huán)境聲音的。
這次拆的不是FDR而是CVR,所以看上去比較簡(jiǎn)陋。
CVR整體主要分為三部分,F(xiàn)DAU,CSMU和定位信標(biāo)。
Flight Data Acquisition Unit (FDAU),翻譯過(guò)來(lái)應(yīng)該是飛行數(shù)據(jù)收集單元,就是有方正棱角的底座部分,用來(lái)和飛機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)總線通信獲取相應(yīng)數(shù)據(jù)并編碼。
Crash-Survivable Memory Unit,中文應(yīng)該叫事故數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,就是上面的橙色圓柱體,是真正用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的地方,整個(gè)黑匣子70%的重量都在上面。
最后固定在CSMU上的小圓筒是水下定位信標(biāo) (Underwater Locator Device) ,遇水后會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)出定位信號(hào)。
這是一款來(lái)自于L-3 Communications的CVR,型號(hào)FA2100。外觀就是圖片中的樣子:
東西看上去不大但是分量卻十分的感人,而且主要重量都在凸起的CSMU上。
根據(jù)這款CVR的設(shè)計(jì)參數(shù),它的工作溫度可以從-55℃到70℃,同時(shí)可以承受:
5000磅的重壓
1100℃的一小時(shí)持續(xù)高溫
260℃下十小時(shí)的持續(xù)高溫
3400G的加速度撞擊
而不丟失任何的數(shù)據(jù),總的來(lái)說(shuō)就是一個(gè)超強(qiáng)悍的優(yōu)盤(pán)沒(méi)錯(cuò)了!
至于里面到底有什么,下面就開(kāi)拆!
首先卸掉保護(hù)維修端口的保護(hù)蓋,然后卸掉周圍用來(lái)固定CVR本身的螺絲。
把螺絲統(tǒng)統(tǒng)卸掉,見(jiàn)一個(gè)擰一個(gè),一點(diǎn)也不慌。
拆到最后發(fā)現(xiàn)需要先取下CSMU才能繼續(xù)取下FDAU的頂蓋,于是擰下4個(gè)巨大的螺栓,垂直抬起后取下連接電纜就能將整個(gè)CSMU取下。
本人家里只有普通的精密工具,沒(méi)有這種尺寸的扳手,廢了好大勁才取下來(lái),手疼死了。取下后第一眼看到的就是兩個(gè)TI的DSP,這個(gè)放到一會(huì)再說(shuō),先繼續(xù)拆。
將頂蓋抬起取出放到一邊,取下固定PCB的螺絲,就可以將整塊底板取出來(lái)了。整塊板看著比較臟,實(shí)際上挺干凈的,全部都進(jìn)行了打膠處理,不過(guò)看著更像是某種樹(shù)脂,至于打膠的原因我想我不說(shuō)應(yīng)該也都心里有數(shù)了吧!
接口部分還有幾片板子沒(méi)拆,繼續(xù)拆另一半……
側(cè)面看是有兩塊板子,底下還有點(diǎn)別的。于是繼續(xù)擰螺絲……
取下第一塊板,上面基本上都是一些邏輯電路,中間是主控。
第二塊板應(yīng)該是負(fù)責(zé)供電的沒(méi)跑了,這個(gè)我還是多少能看出來(lái)的。
這是貼在側(cè)面面板上的電容應(yīng)該沒(méi)認(rèn)錯(cuò)吧?
電源板的另一面果然還有東西,不過(guò)基本上也是供電相關(guān)的電路。同時(shí)還有一個(gè)很可愛(ài)的環(huán)形變壓器,考慮到這玩意能同時(shí)工作在28V直流和115V交流電下,這也不奇怪。
所有板子無(wú)一例外,都做了徹底的打膠處理,基本上不會(huì)受到液體的損害,同時(shí)板與板之間都是采用連接器連接,方便維護(hù)和更換。
接下來(lái)是重頭戲,拆CSMU??紤]到生產(chǎn)日期為上世紀(jì)末,所以采用固態(tài)記錄的可能性比較大。
撕掉底下的減震泡棉,又出現(xiàn)了四個(gè)很大的螺釘,于是又費(fèi)了好大勁才全部取出來(lái)……
小尾巴上有手寫(xiě)的序列號(hào)。和貼紙上的一樣。應(yīng)該是全手工組裝校準(zhǔn)調(diào)教的沒(méi)跑了,特種設(shè)備用心程度就是不一樣啊。
摘掉底蓋,基本上就可以肯定這款用的固態(tài)介質(zhì)記錄了。周圍一圈應(yīng)該是隔熱層和減震材料,頂上黑色的應(yīng)該也是,不過(guò)材質(zhì)貌似不一樣。
用手摳了一下,感覺(jué)應(yīng)該是某種石棉和泡沫的混合物,很輕。大致作用基本上就是隔熱跟減震了。
不得不說(shuō)這玩意體積比我想象中的要小很多。取出來(lái)以后內(nèi)部基本上就沒(méi)有能取出來(lái)的東西了,都是黑色的泡棉。
為了保護(hù)這個(gè)圓筒真的是煞費(fèi)苦心,可見(jiàn)里面東西的重要性。
二話不說(shuō)直接上螺絲刀,擰下圓筒上的所有螺絲。就可以分離頂蓋了。
內(nèi)部不出意外是多層堆疊的結(jié)構(gòu)。通過(guò)4個(gè)柱子和螺絲緊緊固定在一起。
左邊是主控,右邊是FLASH。好了到了無(wú)獎(jiǎng)競(jìng)猜環(huán)節(jié),這個(gè)黑匣子用的FLASH來(lái)自哪一家?
揭曉答案:
供應(yīng)商花落Intel。
講真,我個(gè)人還是有點(diǎn)意外的,竟然是Intel的顆粒。
不管怎么樣,全部拆了,然后一字排開(kāi),還是有點(diǎn)壯觀的。
看標(biāo)簽上的日期應(yīng)該是1998年的第21周組裝,而顆粒本身是97年產(chǎn),是Intel產(chǎn)品線中一款還不錯(cuò)的SLC顆粒。
那個(gè)年代能做到10000次擦寫(xiě)應(yīng)該算是不錯(cuò)的水平了。工作溫度從0℃到70℃,應(yīng)該是寬溫的顆粒。
不過(guò)頂蓋上有個(gè)182℃的貼紙,意思是內(nèi)部溫度到182℃里面的數(shù)據(jù)就很危險(xiǎn)么,不是很清楚了。
最后看看用的是什么主控。不出我所料是個(gè)定制的芯片,看來(lái)再利用整個(gè)模塊基本上是不可能了。
來(lái)算一下整個(gè)模塊總的容量,8x15就是120MB,記錄4個(gè)30分鐘的音頻,基本上就是1分鐘消耗1MB的樣子?
最后再倒回這張圖,中間兩個(gè)TI的芯片就不說(shuō)了,應(yīng)該是用來(lái)處理模擬的麥克風(fēng)信號(hào)的,一顆芯片負(fù)責(zé)兩個(gè)通道,DSP左上角和右下角的兩個(gè)黑色的芯片應(yīng)該是DSP用的DRAM緩存。
中間貼了貼紙的應(yīng)該是FDAU的主控,來(lái)自QuickLogic(快輯),本質(zhì)跟現(xiàn)在用的FPGA差不多,是一種高度客制化的ASIC,不過(guò)靈活性沒(méi)有FPGA高,個(gè)人理解就是一個(gè)專門(mén)定做的芯片。
除此以外還有幾個(gè)主要的芯片也是QuickLogic制造,應(yīng)該是應(yīng)用了一整套的方案。
之前還考慮過(guò)要不要去收一套維修工具來(lái)讀一下里面的信息,后來(lái)上網(wǎng)一查最便宜的報(bào)價(jià)都是在4w美金左右,我想那還是直接拆了吧。
拆解完的殘骸就這樣了,其實(shí)這玩意本身結(jié)構(gòu)并不是很復(fù)雜,給我的印象還是扎實(shí)的用料和一些細(xì)節(jié)上的設(shè)計(jì)。
最后,希望能盡快找到黑匣子,還原事故真相。
來(lái)源:朝暉航空 作者:微博用戶@y1nzicng
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