串口服務(wù)器連接MQTT服務(wù)器方法參考“串口服務(wù)器用戶手冊(cè)”，不再重復(fù)說明。

本次例程需要使用到TPC的兩路串口以及兩種收發(fā)協(xié)議，詳細(xì)說明如下：

①在MCGS官網(wǎng)下載“MCGS_嵌入式_掃碼槍驅(qū)動(dòng)”并安裝用以實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)透傳。

②添加兩臺(tái)父設(shè)備分別關(guān)聯(lián)COM1與COM2，COM1下添加掃碼槍驅(qū)動(dòng)，COM2添加Modbus RTU驅(qū)動(dòng)。

③Modbus RTU驅(qū)動(dòng)定義變量添加通道，參考中配置。

④掃碼槍驅(qū)動(dòng)定義變量添加通道，參考中配置。

①除了設(shè)備通道中定義的變量外還需添加一些中間變量用于數(shù)據(jù)解析，如圖所示。

添加事件腳本，關(guān)聯(lián)“COM1_DEV4_S_R_STATE”，COM1在收到數(shù)據(jù)時(shí)有電平跳變，因此可以借助這個(gè)電平跳變采集串口數(shù)據(jù)，并使能數(shù)據(jù)處理腳本。

腳本如下：

接收處理，周期查詢檢測是否被使能。

標(biāo)記設(shè)備，我這有多臺(tái)設(shè)備需要接入服務(wù)器因此需要的各型號(hào)進(jìn)行標(biāo)記，若是單臺(tái)設(shè)備直接對(duì)標(biāo)記變量賦與固定值，具體腳本如下。

對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行第一次處理，僅保留JSON中“屬性”字段，腳本如下

調(diào)用具體策略將平臺(tái)數(shù)據(jù)解析到中間變量中緩存。

先將設(shè)備的DO狀態(tài)保存到中間變量，再調(diào)用處理DO腳本，本例并未使用到AO請(qǐng)忽略。

DO處理腳本如下

調(diào)用處理IO執(zhí)行腳本，腳本如下。

忽略對(duì)ME31-XAAX0440與ME31-AAAX2240的數(shù)據(jù)處理。

處理完成標(biāo)記

簡單制作一個(gè)界面關(guān)聯(lián)相應(yīng)變量。

②經(jīng)過上述步驟，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)物模型平臺(tái)控制，演示如下：

在“在線調(diào)試”控制第一路DO輸出

接下來對(duì)上報(bào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，創(chuàng)建“用戶策略”。

手動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行組包處理，圖中所示其余腳本在單設(shè)備中不生效。

標(biāo)記完成對(duì)單設(shè)備不生效，因此只用清空處理標(biāo)志。

添加手動(dòng)上傳功能，自動(dòng)上傳只是周期調(diào)用“上傳策略”，不再說明：

查詢當(dāng)前平臺(tái)參數(shù)：

點(diǎn)擊“手動(dòng)上傳”，刷新網(wǎng)頁再次查詢：

自此就ME31-AXAX404通過TPC7062連接阿里云物模型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制采集。