在自動化生產(chǎn)線實際工作過程中，大部分碼垛機械抓手只能實現(xiàn)一種類型工件的抓取，無法滿足高校地自動化生產(chǎn)。為了提高物料搬運效率，降低機械手開發(fā)成本，亟需一種復(fù)合型功能多抓手裝置，便衍生出復(fù)合型抓手碼垛機器人。

　　軟托盤產(chǎn)生于塑料硬質(zhì)托盤和木頭托盤之后，主要是塑料硬質(zhì)托盤和木頭托盤的售價偏高，而且產(chǎn)品笨重，另外運到對方后往回運輸麻煩，給生產(chǎn)成本的加大造成不必的麻煩，而且堆碼小包裝托盤又容易倒掉，這樣軟托盤終于應(yīng)運而生了。軟托盤在使用中避免了小包裝的滑動散落措施，使用了八根吊帶四周兜起，上面有緊固措施。

　　近日在建材行業(yè)粉狀袋裝物料碼垛作業(yè)中，碼垛機器人復(fù)合抓手在軟托盤袋子碼垛得到很好的應(yīng)用，下面騰陽蘇簡單介紹一下碼垛機器人復(fù)合抓手軟托盤袋子碼垛的特點和應(yīng)用優(yōu)勢：

　　1.復(fù)合型抓手裝置包括模組連接組件，模組連接組件的底部設(shè)置有抓手組件，模組連接組件上還設(shè)置有固定支架，固定支架用于與模組機械手連接，抓手組件的底部設(shè)有吸盤組件；模組連接組件的上端設(shè)有電機，電機的輸出軸豎向設(shè)置且能驅(qū)動抓手組件轉(zhuǎn)動。

　　2.抓手組件上設(shè)置有感應(yīng)片，感應(yīng)片用于與光電傳感器配合。

　　3.吸盤組件包括吸盤底座，吸盤底座上設(shè)有至少一個吸盤。

　　4.吸盤底座下部靠近外側(cè)設(shè)有四個互相對稱設(shè)置的吸盤。

　　5.有校提高了機械臂的適用范圍和穩(wěn)定性

　　6.能夠加強對裝夾產(chǎn)品的固定強度,進一步提高機械臂的穩(wěn)定性.

　　7.在袋裝物料碼垛一般用于軟托盤，使用吸盤抓手抓取軟拖盤放置于輸送線，再用夾爪式抓手抓取袋子放置于軟拖上，抓取過程更加準(zhǔn)確靈敏柔性。

　　8.提高機械臂使用范圍，適用于更多更廣泛生產(chǎn)線作業(yè)。

　　9.存放時，要注意放在陰涼、避光、防日光照射的地方。使用時，要注意時間，不可放置時間太長。

　　山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

　　公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)****、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)

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