大家好，我是小麥。

從事嵌入式相關(guān)行業(yè)，差不多快有10年時(shí)間了，走過(guò)很多彎路，踩過(guò)很多坑。

很多人會(huì)問(wèn)，嵌入式真的沒(méi)有前途嗎？這個(gè)我其實(shí)也無(wú)法回答。用發(fā)展的眼光來(lái)看，萬(wàn)物都有周期。

這個(gè)和嵌入式無(wú)關(guān)，和行業(yè)有關(guān)，一個(gè)行業(yè)的增長(zhǎng)有關(guān)，和資本有關(guān)，和郭嘉發(fā)展有關(guān)。所以只有天時(shí)地利人和，而這個(gè)人和，就是你自己的選擇。

對(duì)此這是我的看法，也歡迎大家發(fā)表自己的看法。

如果打算入門(mén)嵌入式學(xué)習(xí)，那就和大家聊聊嵌入式學(xué)習(xí)路線。

嵌入式即嵌入式系統(tǒng)，IEEE（美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）對(duì)其定義是用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置，是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

國(guó)內(nèi)普遍認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

嵌入式是一個(gè)比較多學(xué)科綜合的方向，有很多細(xì)分的方向。其實(shí)可以直接切入某個(gè)細(xì)分的領(lǐng)域，然后介紹一下學(xué)習(xí)路線，比如單片機(jī)開(kāi)發(fā)，Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)，Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。

但是不難發(fā)現(xiàn)，雖然是很多細(xì)分，但是需要學(xué)習(xí)的知識(shí)有所交叉，有的又相互獨(dú)立。

嵌入式的相****聘崗位，基礎(chǔ)技能樹(shù)要求其實(shí)相差不大，不過(guò)有很多對(duì)行業(yè)綁定比較深的崗位，會(huì)要求有行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和這個(gè)行業(yè)沉淀的相關(guān)技能；

• 比如汽車電子要求can，autosar；
• 物聯(lián)網(wǎng)要求網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，單片機(jī)，RTOS，WiFi，Bluetooth等等；
• BSP工程師要求掌握Linux內(nèi)核和各種子系統(tǒng)；
• 機(jī)器人相關(guān)要求掌握ROS；

崗位還有很多，這里就不過(guò)多列舉了，下面分享一下我認(rèn)為的比較萬(wàn)金油的學(xué)習(xí)路線。

下面是我整理的思維導(dǎo)圖。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)一下傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)路線。

這是必須要精通的。C語(yǔ)言非常靈活，可以進(jìn)行單片機(jī)開(kāi)發(fā)，驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，固件開(kāi)發(fā)，內(nèi)核開(kāi)發(fā)，應(yīng)用開(kāi)發(fā)，幾乎都可以用到。

比如著名的操作系統(tǒng)Linux，主要就是C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)然還有很多基于C語(yǔ)言的項(xiàng)目，這里就不一一介紹了。

學(xué)習(xí)C語(yǔ)言，我比較喜歡浙大翁愷老師的課程。

C++在嵌入式中更多是應(yīng)用開(kāi)發(fā)方向，因?yàn)閷?duì)C有較好的兼容，所以在硬件方面仍然使用C進(jìn)行編程，而較為復(fù)雜的業(yè)務(wù)邏輯部分，則使用面向?qū)ο蟮腃++進(jìn)行封裝和實(shí)現(xiàn)。

C++和C的混編也是非常實(shí)用的。

合理地使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它會(huì)讓的開(kāi)發(fā)事半功倍，常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，比如隊(duì)列，鏈表其實(shí)在嵌入式的開(kāi)發(fā)中十分常見(jiàn)，當(dāng)然還有hashmap，二叉樹(shù)等等。

如果編程語(yǔ)言是武器，那么數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就是招式。什么樣的場(chǎng)景，使用什么樣的招式，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)里大致都寫(xiě)了。

還有很多其他的編程語(yǔ)言，我這里列舉幾個(gè)。

這是腳本語(yǔ)言，在Linux上比較常見(jiàn)，一般來(lái)說(shuō)，掌握shell，可以大大提高工作效率，這個(gè)是強(qiáng)烈建議熟練掌握的，遇到不懂的可以多看man page；

很方便，大大提高效率。用于驗(yàn)證一些算法功能，或者辦公自動(dòng)化。

這里的硬件知識(shí)并不是對(duì)于做純硬件開(kāi)發(fā)的路線，而是做嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，需要掌握哪些硬件知識(shí)，下面詳細(xì)來(lái)說(shuō)一說(shuō)；

具備最基礎(chǔ)的硬件知識(shí)素養(yǎng)，如果是做驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)，比如BSP工程師，必須具備最關(guān)鍵的兩點(diǎn)，可以看懂芯片的Datasheet，可以看懂原理圖，因?yàn)橐霭鍣C(jī)的開(kāi)發(fā)。

比如UART，I2C，SPI協(xié)議等等，這三個(gè)比較常見(jiàn)，也相對(duì)比較簡(jiǎn)單。其他還有很多通信協(xié)議，這里就不再介紹了。

比如gpio，adc，dac，watchdog，timer，pwm這些，原理都是一樣的，但是一般的SOC基本也都是類似的外設(shè)。

示波器，萬(wàn)用表，電源的使用，至少不能經(jīng)常把正負(fù)極接錯(cuò)。示波器便于用來(lái)查看時(shí)序，開(kāi)發(fā)的時(shí)候方便排查問(wèn)題。

嵌入式操作系統(tǒng)的話，通?？淳唧w的需求進(jìn)行劃分，常用的實(shí)時(shí)系統(tǒng)有ucos，freertos，rtthread，vxworks等等，而Linux系統(tǒng)也十分常用；

通常來(lái)說(shuō)，實(shí)時(shí)系統(tǒng)大多用于用于控制的場(chǎng)合，比如ucos，freertos，rtthread，vxworks等等，都是實(shí)時(shí)系統(tǒng)。

Linux系統(tǒng)應(yīng)用比較廣泛，智能硬件，監(jiān)控設(shè)備，路由器，手機(jī)，汽車等等，都有它的身影。大致方向主要分為L(zhǎng)inux驅(qū)動(dòng)和Linux應(yīng)用，兩者的界限已經(jīng)模糊不清。技術(shù)架構(gòu)上分為用戶空間和內(nèi)核空間，如下圖所示；

Linux

如果是應(yīng)用開(kāi)發(fā)，其實(shí)和純軟件開(kāi)發(fā)差不多了。

基礎(chǔ)內(nèi)容，其實(shí)前面也有一部分提及，Linux系統(tǒng)編程，多線程，操作系統(tǒng)層面的基本知識(shí)，互斥，信號(hào)量，網(wǎng)絡(luò)編程等等。

具體應(yīng)用，比如音視頻的開(kāi)發(fā)，運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器人開(kāi)發(fā)等等；

推薦看《Unix環(huán)境高級(jí)編程》，這是基礎(chǔ)。

對(duì)于底層知識(shí)的掌握要求比較高，至少板機(jī)Linux的編譯，剪裁，移植等內(nèi)容。

可以根據(jù)具體硬件需求，添加相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)到系統(tǒng)中，因?yàn)橄到y(tǒng)已經(jīng)規(guī)定好相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)框架，因此需要了解各種內(nèi)核子系統(tǒng)和各種類型的驅(qū)動(dòng)。比如字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)，設(shè)備樹(shù)的使用等等。

深入學(xué)習(xí)子系統(tǒng)也是一個(gè)難點(diǎn)，可以幫忙更好地了解Linux，例如進(jìn)程調(diào)度（SCHED）、內(nèi)存管理（MM）、虛擬文件系統(tǒng)（VFS）、網(wǎng)絡(luò)接口（NET）和進(jìn)程間通信（IPC）。

比較推薦的學(xué)習(xí)資源，宋寶華老師的Linux內(nèi)核4.0驅(qū)動(dòng)書(shū)籍，韋東山老師的驅(qū)動(dòng)視頻，互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，搜一下就有了。

總之，技術(shù)在于積累。

上面說(shuō)了這么多，如果要保持技術(shù)的精進(jìn)，需要保證持續(xù)學(xué)習(xí)，多看優(yōu)秀的源代碼，找優(yōu)秀的開(kāi)源項(xiàng)目。

在掌握部分基礎(chǔ)知識(shí)之后，也可以嘗試這種學(xué)習(xí)路線，按照項(xiàng)目的形式進(jìn)行學(xué)習(xí)。

定一個(gè)目標(biāo)項(xiàng)目，例如；

• 在Linux系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)一個(gè)程序，如果非得和硬件沾邊，比如做一個(gè)人臉識(shí)別的門(mén)禁系統(tǒng)；

• 比如要在一個(gè)板子上移植Linux系統(tǒng)，并添加驅(qū)動(dòng)；

• 用單片機(jī)開(kāi)發(fā)一個(gè)小項(xiàng)目，完成軟硬件的設(shè)計(jì)；

以上完全是三個(gè)不同的方向了，因?yàn)槊總€(gè)人的具體情況都不相同，可以根據(jù)自己的技術(shù)棧和興趣愛(ài)好來(lái)做，想不到做什么的，找一些開(kāi)源的項(xiàng)目，自己復(fù)刻一下，也是很好的。

有了目標(biāo)之后，將任務(wù)拆解，這中間會(huì)遇到很多知識(shí)盲區(qū)，會(huì)用到上面我提到過(guò)的很多知識(shí)，這時(shí)候你就要去學(xué)習(xí)，去吸收，帶著目的去學(xué)習(xí)和實(shí)踐，效果反而會(huì)更好。

這篇文章總體上介紹了嵌入式的學(xué)習(xí)路線，相對(duì)寬泛和簡(jiǎn)略，由于嵌入式的知識(shí)體系確實(shí)很龐大，單純從個(gè)人角度去寫(xiě)，還有很多片面和局限的地方。

希望對(duì)一些想要加入這個(gè)方向的同學(xué)有所幫助，如果本文存在錯(cuò)誤或者需要改進(jìn)的地方，歡迎您的建議。