在用Keil對(duì)STM32的程序進(jìn)行仿真時(shí)程序有時(shí)會(huì)跑飛，停止仿真程序會(huì)停在HardFault_Handler函數(shù)里的死循環(huán)while(1)中。

這說(shuō)明STM32出現(xiàn)了硬件錯(cuò)誤。

硬件錯(cuò)誤中斷

STM32出現(xiàn)硬件錯(cuò)誤可能有以下原因：

1. 數(shù)組越界操作；
2. 內(nèi)存溢出，訪問(wèn)越界；
3. 堆棧溢出，程序跑飛；
4. 中斷處理錯(cuò)誤；

遇到這種情況，可以通過(guò)以下2種方式來(lái)定位到出錯(cuò)代碼段。

方法1：

在硬件中斷函數(shù)HardFault_Handler里的while(1)處打調(diào)試斷點(diǎn)，程序執(zhí)行到斷點(diǎn)處時(shí)點(diǎn)擊STOP停止仿真。

示例

1.2 在Keil菜單欄點(diǎn)擊View——Registers Window，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。

如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，繼續(xù)查看MSP（主堆棧指針）的值；如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，繼續(xù)查看PSP（進(jìn)程棧指針）的值；

我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下來(lái)以此為例。

寄存器信息

1.3 在Keil菜單欄點(diǎn)擊“View”——“Memory Windows”——“Memory1”；

在“Address”地址欄中輸入MSP的值：0x20001288，然后在對(duì)應(yīng)的行里找到地址。

地址一般以0x08開頭的32位數(shù)。本例中，地址為0x08003CB9。

內(nèi)存信息

1.4 在Keil菜單欄點(diǎn)擊View——Disassembly Window，在Disassembly窗口中右擊，在下拉菜單中選擇Show Disassemblyat Address...。

在彈出框Show Code atAdress的地址框中輸入地址0x08003CB9進(jìn)行搜索，然后就會(huì)找到相對(duì)應(yīng)的代碼。這里的代碼就是進(jìn)入循環(huán)中斷之前的情況。

仔細(xì)查看附近區(qū)域的相關(guān)代碼來(lái)排查錯(cuò)誤具體原因。

方法2：

2.1在硬件中斷函數(shù)HardFault_Handler里的while(1)處打調(diào)試斷點(diǎn)，程序執(zhí)行到斷點(diǎn)處時(shí)點(diǎn)擊“STOP”停止仿真。

CallStack

2.2 在Keil菜單欄點(diǎn)擊View——Call Stack Window彈出Call Stack + Locals對(duì)話框。

然后在對(duì)話框中右鍵選擇Show Caller Code，就會(huì)跳轉(zhuǎn)到出錯(cuò)之前的函數(shù)處，仔細(xì)查看這部分函數(shù)被調(diào)用或者數(shù)組內(nèi)存使用情況。