大家好，我是小麥。

樹莓派，相信大家都有所耳聞，能做很多有趣的項目，今天給大家介紹一個基于樹莓派的手勢識別的項目。

最后會送五本書。

感知手的形狀和運(yùn)動的能力可能是改善跨各種技術(shù)領(lǐng)域和平臺的用戶體驗的重要組成部分;

例如，可以通過對手部的動作，伸出的手指數(shù)量以及手指變化的動態(tài)來執(zhí)行某些特定的操作。

在樹莓派上可以通過GPIO控制外部設(shè)備來響應(yīng)這些特定操作，就實現(xiàn)了手勢互動，是一個非?？岬膽?yīng)用。

MediaPipe Hands 是一種高解析度的手部和手指跟蹤解決方案。

它使用機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 從單幀中推斷出一只手的 21 個 3D 地標(biāo)（Landmarks）。

MediaPipe Hands 利用一個由多個模型組成的 ML 管道協(xié)同工作：一個手掌檢測模型，它對完整圖像進(jìn)行操作并返回一個定向的手部邊界框。

其中21個點(diǎn)可以將手部的每個關(guān)鍵點(diǎn)都表示出來。

我們舉個例子，假設(shè)我先要判斷食指的指頭尖在屏幕中的X，Y坐標(biāo)信息，那么我們就需要獲取landmark為8在屏幕中出現(xiàn)時所在的位置信息。

然后通過openCV的circle方法就可以繪制一個圈，在屏幕上判斷手指所在的位置就可以觸發(fā)一些靈異事件。

例如，手指滑向坐標(biāo)位置為：（10，20）到（20， 40） 這個區(qū)間的時候，我們觸發(fā)一個操作，在屏幕的圖像上疊加一個圖片或者文字。

就能實現(xiàn)一個很好玩兒的應(yīng)用了，大家可以開開腦洞，鬼屋逃生里面可以用到的應(yīng)用。哈哈！

渲染合成的手部圖像是不是感覺很清晰明了？

這一步建議通過下載etcher工具和官方鏡像文件，燒錄完成。

燒錄軟件：https://etcher.io/

官方鏡像： https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-legacy

建議32bit的，因為64bit的因為mmal支持不好，導(dǎo)致樹莓派libcamera-lib不好用。

攝像頭安裝非常簡單，參考下圖進(jìn)行安裝即可，兩側(cè)向上拔起卡銷，然后插入FPC排線，然后按下卡銷，注意保持水平和注意方向即可。

執(zhí)行命令：

sudo apt update 
sudo apt –y install vim virtualenv

執(zhí)行：

virtualenv –p python3 venv

篇幅原因，中間省略了一部分實現(xiàn)過程和示例代碼，后臺回復(fù)【手勢識別】即可獲取構(gòu)建實例的文檔；

手勢識別 1手勢識別 2

本文內(nèi)容選自李偉斌老師的新書《樹莓派4與人工智能實戰(zhàn)項目》。

帶你深入了解樹莓派和人工智能的世界