利用興達(dá)易控Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-ETHPN20）連接點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)器緊軸驅(qū)動(dòng)器與1200PLC以太網(wǎng)通信，實(shí)際Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，掛在1200PLC上可連接8臺(tái)服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)與Profinet轉(zhuǎn)modbus TCP協(xié)議互轉(zhuǎn)

以下就是Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接驅(qū)動(dòng)器的配置案例。
在博圖中新建項(xiàng)目并添加gsd文件；

建立profinet連接，Modbus TCP的IP地址和設(shè)備名設(shè)置為profinet網(wǎng)關(guān)，并保持在同一網(wǎng)段;

選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；

從硬件目錄中添加所選長(zhǎng)度；

打開Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置，

設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet的IP及設(shè)備名稱，需與PLC組態(tài)保持一致；

設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet的TCP參數(shù)；
注意：填入本客戶端的IP要與服務(wù)器保持在同一網(wǎng)段

如果從站應(yīng)答并要求在收到下一個(gè)命令之前等待一段時(shí)間，則需要增加輪詢延遲并繼續(xù)單擊Insert;

如果從站響應(yīng)慢，則會(huì)增加響應(yīng)等待時(shí)間;

根據(jù)需求選擇所需功能;地址區(qū)為4，讀寫用03H和10H函數(shù)碼

打開驅(qū)動(dòng)器通信手冊(cè)，找到讀取的起始地址及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

以注冊(cè)地址5000為例，按下圖將值填寫在對(duì)應(yīng)位置，表示將值發(fā)送到PLC的ID68;

內(nèi)存映射的起始地址填寫如下圖所示的數(shù)值，PLC的Q區(qū)起始地址為QD64;

以上是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過modbus TCP轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)profinet轉(zhuǎn)modbus TCP協(xié)議互轉(zhuǎn)，接入到西門子profinet總線上