很多時候，我們在開發(fā)的時候是面對嵌入式平臺，因此由于資源的限制需要用到相關的交叉編譯。即在你host宿主機上要生成target目標機的程序。里面牽扯到相關頭文件的切換和編譯器的選擇以及環(huán)境變量的改變等，我今天僅僅簡單介紹下相關CMake在面對交叉編譯的時候，需要做的一些準備工作。

    CMake給交叉編譯預留了一個很好的變量即CMAKE_TOOLCHAIN_FILE,它定義了一個文件的路徑，這個文件即toolChain,里面set了一系列你需要改變的變量和屬性，包括C_COMPILER,CXX_COMPILER,如果用Qt的話需要更改QT_QMAKE_EXECUTABLE以及如果用BOOST的話需要更改的BOOST_ROOT(具體查看相關Findxxx.cmake里面指定的路徑)。CMake為了不讓用戶每次交叉編譯都要重新輸入這些命令，因此它帶來toolChain機制，簡而言之就是一個cmake腳本，內嵌了你需要改變以及需要set的所有交叉環(huán)境的設置。

    這里面也牽扯了一些相關的變量設置,在這里簡單介紹下幾個比較重要的

    1.CMAKE_SYSTEM_NAME: 即你目標機target所在的操作系統(tǒng)名稱，比如ARM或者Linux你就需要寫"Linux",如果Windows平臺你就寫"Windows",如果你的嵌入式平臺沒有相關OS你即需要寫成"Generic",只有當CMAKE_SYSTEM_NAME這個變量被設置了，CMake才認為此時正在交叉編譯，它會額外設置一個變量CMAKE_CROSSCOMPILING為TRUE.

    2. CMAKE_C_COMPILER: 顧名思義，即C語言編譯器，這里可以將變量設置成完整路徑或者文件名，設置成完整路徑有一個好處就是CMake會去這個路徑下去尋找編譯相關的其他工具比如linker,binutils等，如果你寫的文件名帶有arm-elf等等前綴，CMake會識別到并且去尋找相關的交叉編譯器。

    3. CMAKE_CXX_COMPILER: 同上，此時代表的是C++編譯器。

    4. CMAKE_FIND_ROOT_PATH: 代表了一系列的相關文件夾路徑的根路徑的變更，比如你設置了/opt/arm/,所有的Find_xxx.cmake都會優(yōu)先根據(jù)這個路徑下的/usr/lib,/lib等進行查找，然后才會去你自己的/usr/lib和/lib進行查找，如果你有一些庫是不被包含在/opt/arm里面的，你也可以顯示指定多個值給CMAKE_FIND_ROOT_PATH,比如

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm /opt/inst)

    5.  CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM: 對FIND_PROGRAM()起作用，有三種取值，NEVER,ONLY,BOTH,第一個表示不在你CMAKE_FIND_ROOT_PATH下進行查找，第二個表示只在這個路徑下查找，第三個表示先查找這個路徑，再查找全局路徑，對于這個變量來說，一般都是調用宿主機的程序，所以一般都設置成NEVER

    6. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY: 對FIND_LIBRARY()起作用，表示在鏈接的時候的庫的相關選項，因此這里需要設置成ONLY來保證我們的庫是在交叉環(huán)境中找的.

    7. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE: 對FIND_PATH()和FIND_FILE()起作用，一般來說也是ONLY,如果你想改變，一般也是在相關的FIND命令中增加option來改變局部設置，有NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,ONLY_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,BOTH_CMAKE_FIND_ROOT_PATH

    8. BOOST_ROOT： 對于需要boost庫的用戶來說，相關的boost庫路徑配置也需要設置，因此這里的路徑即ARM下的boost路徑，里面有include和lib。

    9. QT_QMAKE_EXECUTABLE: 對于Qt用戶來說，需要更改相關的qmake命令切換成嵌入式版本，因此這里需要指定成相應的qmake路徑（指定到qmake本身）

下面貼上相關demo,讓同學可以更清晰的看到相應配置。

# this is required
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

# specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER   /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-g++)

# where is the target environment 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH  /opt/arm/ppc_74xx /home/rickk/arm_inst)

# search for programs in the build host directories (not necessary)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

# configure Boost and Qt
SET(QT_QMAKE_EXECUTABLE /opt/qt-embedded/qmake)
SET(BOOST_ROOT /opt/boost_arm)