1.當(dāng)電路中有電機(jī)時(shí)，尤其是電壓比較高的電機(jī)，一定要將控制電和動(dòng)力電的地隔離開。如果不隔離，電機(jī)一啟動(dòng)，控制電路就可能不正常，比如復(fù)位、通信不正常等。

2.如果是有單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，那么主控板和驅(qū)動(dòng)器的地最好也分開，實(shí)在不行也可以共地。

3.如果是自己做的驅(qū)動(dòng)，最好將控制地，動(dòng)力地，屏蔽層（外殼），這三者隔離開。

4.如果有將控制地和屏蔽層（外殼）連接在一起的驅(qū)動(dòng)器，在上電之前一定要測(cè)一下外殼是否有和其它電路短接，如果短接了高一點(diǎn)的電壓，就會(huì)通過外殼串進(jìn)來，在通過控制地進(jìn)入弱電控制電路，燒壞控制部分。

5.如果是通過一個(gè)電源供電，控制電通過這個(gè)電源轉(zhuǎn)換得到，那么最好使用隔離電源。

6.比較安全的接法如下圖所示：

圖中是一個(gè)總電源供電，總電源直接作為動(dòng)力電供給驅(qū)動(dòng)器，通過兩個(gè)隔離電源轉(zhuǎn)換之后供給主控和驅(qū)動(dòng)器的控制電，注意這里一定要用隔離電源，不然控制電的地和動(dòng)力電的地連接在一起，容易干擾。

另外條件受限的話，可以去除一個(gè)隔離電源，即主控電和控制電共用一個(gè)隔離電源。

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