這些超聲波電路都很古老：我的筆記上說它們是70年代中期的，所以它們不使用集成電路。不過，有幾個地方的運算放大器可能會簡化事情。盡管他們年紀(jì)大了，我希望他們會感興趣：當(dāng)然基本原則不會改變。

該****機被設(shè)計成與下一個電路一起作為遙控****機/接收機。它只是一個單一的通道，你曾經(jīng)可以得到多通道芯片的整個工作。然而，超聲波技術(shù)在商業(yè)上已經(jīng)失寵了，所以我認為這些芯片大部分已經(jīng)過時了。

這是一個相當(dāng)普遍出版的陶瓷（壓電）諧振器自振蕩驅(qū)動器。不過，對于一些諧振器，它可能有點變化無常：橫跨圖騰極頂部晶體管的1n0電容器幫助它啟動。有些諧振器不需要這個。

另外，壓電元件的阻抗曲線非常復(fù)雜，我發(fā)現(xiàn)有些元件的共振頻率錯誤（太低）。與諧振器串聯(lián)的一個1n0電容器對此進行了固化-此處未顯示該電容器。

左邊的兩個晶體管是一個傳統(tǒng)的多諧振蕩器，以480hZ的頻率振蕩來調(diào)制****機。如果我今天重新設(shè)計電路，我會在這里使用555，因為以前的多諧振蕩器有時會出現(xiàn)啟動問題。使用不對稱電阻和電容值有助于這一點。

這是匹配的接收器。你應(yīng)該注意到，電路很容易分為3個階段（每兩個晶體管），最后一個晶體管驅(qū)動繼電器。

第一級是前置放大器：這是一個相當(dāng)傳統(tǒng)的電路，增益通過反饋固定。

第二階段是第二個放大器：你可能會注意到一個韋恩網(wǎng)絡(luò)形成的輸入和反饋到Tr3基地。這樣可以將響應(yīng)調(diào)到40kHz左右。

第二級輸出經(jīng)整流后送入第三級，第三級由雙T反饋網(wǎng)絡(luò)調(diào)諧到調(diào)制頻率。第三級的輸出被饋送給繼電器驅(qū)動器，繼電器驅(qū)動器被布置成整流器，這樣當(dāng)調(diào)制頻率出現(xiàn)時，繼電器驅(qū)動器保持開啟狀態(tài)。請注意繼電器上存在25μ電容器和飛輪二極管：這是消除開關(guān)尖峰的另一種方法。它工作得很好-只要你不需要快速的繼電器開關(guān)，因為每次繼電器操作時，晶體管都要對電容器放電，這（如果你沒有得到正確的值）會在晶體管中引起大電流浪涌。

下一個是超聲波探測器。它利用運動物體的多普勒頻移。超聲波在商業(yè)上并沒有太多的用途，因為它們的設(shè)置可能有點變化無常，而且往往能檢測到貓和窗簾在氣流中移動?，F(xiàn)代探測器傾向于使用窄波束微波系統(tǒng)，它只掃描一個很小的區(qū)域，比如門口。超聲波檢查傾向于掃描整個房間。

****電路與已經(jīng)顯示的電路類似。不完全相同（我想我是先做這個的-但那是很久以前的事了）。前置放大器（Tr5和6）與接收器中的相同，但具有不同的值（兩者都有效-您可以始終從不同的起始點重新計算值，它們都可以工作）。

Tr7接收到的信號，并將其與****機的信號組合，以獲得拍頻。這是通過靈敏度控制和Tr8饋送到整流級和閾值檢測器。一旦節(jié)拍超過預(yù)設(shè)水平，繼電器就會接通。該探測器被鎖定，以便繼電器保持打開，這是入侵者探測器的要求。

下一個電路展示了如何將普通二極管用作可變電阻元件，以實現(xiàn)自動增益控制。

最后一個電路是一個超聲波前置放大器，帶有雙T反饋，使其高度調(diào)諧。