這是電機(jī)控制系列的第7部分。開始引入電機(jī)全橋控制。

全橋是四個(gè)“腿”的集合，它們以正確的方式進(jìn)行切換以控制電機(jī)。下面的圖表是從www站點(diǎn)重復(fù)的。

已經(jīng)描述了這種傳統(tǒng)全橋背后的一些邏輯在4QD WWW現(xiàn)場(chǎng). 然而，這種方法在完全保護(hù)電橋時(shí)存在問題：在傳統(tǒng)的全橋中，提供有效的高壓側(cè)電流限制的邏輯并不簡單，許多設(shè)計(jì)在過電流保護(hù)方面失敗，特別是在再生模式下。但是，既然你可以獨(dú)創(chuàng)，為什么要守舊呢？

從邏輯上講，全橋就是兩座半橋。

在前面的文章中，我們看到了如何改變電流和半個(gè)象限的電流調(diào)節(jié)器。

所以，從邏輯上講，要做一個(gè)完整的橋，你只需使用兩個(gè)半橋，背對(duì)背，電機(jī)在它們之間。

當(dāng)然，這與傳統(tǒng)的全橋電機(jī)控制方法相悖，因?yàn)槟阌兴膫€(gè)橋腿，因此你需要四個(gè)邏輯輸出來驅(qū)動(dòng)它們。我們只有兩個(gè)輸入端-無可否認(rèn)的是模擬輸入，而不是數(shù)字輸入端，而且橋的所有四個(gè)支路很可能同時(shí)切換。

上圖顯示了最簡單的全橋控制器，使用兩個(gè)2QD控制器。

您可能會(huì)擔(dān)心兩個(gè)控制器正在有效地相互競(jìng)爭：一個(gè)是以一個(gè)頻率切換電機(jī)的一端，另一個(gè)是以相似的頻率切換另一個(gè)，但完全隨機(jī)定時(shí)。

但是我們已經(jīng)看到，如果開關(guān)頻率足夠高，電機(jī)電流基本上是純直流的。如果只有恒定電流流過電機(jī)，一個(gè)控制器怎么可能“知道”在電機(jī)的遠(yuǎn)端還有另一個(gè)呢？

這種“全橋”最初是由我們多年前以一種稍微不同的偽裝向我們的用戶建議的，作為一個(gè)位置伺服系統(tǒng)（可能是一個(gè)空中旋轉(zhuǎn)器或類似的）。在這里，兩個(gè)控制器有不同的盆。一個(gè)鍋是“需求”角，另一個(gè)鍋是機(jī)械連接到轉(zhuǎn)子作為位置反饋。非常簡單，效果很好。

當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)Uni時(shí)，我們希望它能取代2QD。然而，由于它沒有有源高壓側(cè)電壓泵（而只依賴于輸出自舉泵），它不能用于全橋。在橋接器中，控制器的hiside mosfet的柵極“關(guān)”必須完全偏壓，即使控制器沒有切換。在半橋中，在這種情況下，沒有電壓被饋送到電動(dòng)機(jī)，所以就沒有電動(dòng)機(jī)電流。接下來，hiside MOSFET柵極可以關(guān)閉。

但在一座完整的橋上，情況并非如此。因此，只有專門設(shè)計(jì)的半橋控制器才能用于此目的，而目前，只有2QD是合適的。