不久前，特斯拉特向歐洲監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交的車輛變更申請顯示，在HW4.0硬件配置上重新加入了4D毫米波雷達(dá)。作為汽車ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）的核心傳感器之一的毫米波雷達(dá)曾短暫存在在特斯拉的HW3.0平臺中，但由于感知性能無法滿足自動(dòng)駕駛要求被棄用。

特斯拉重新啟用4D毫米波雷達(dá)也讓其再次成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域焦點(diǎn)。像小米和蔚來就投資了一家4D毫米波成像雷達(dá)公司賽恩領(lǐng)動(dòng)，此外，賽道里還涌現(xiàn)了Arbe、傲酷（Oculii）、森思泰克等新興企業(yè)。

成立于2018年的楚航科技是較早布局這一領(lǐng)域的企業(yè)，在楚航科技創(chuàng)始人兼CEO楚詠焱看來，團(tuán)隊(duì)的優(yōu)勢就在于之前曾在德國博世真正做過車規(guī)項(xiàng)目，有很多的know-how?！拔覀儾冗^的這些坑，后面來的競爭對手一個(gè)都不會落下，因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)是在量產(chǎn)當(dāng)中磨練出來的?！?/span>

目前，楚航科技已完成毫米波雷達(dá)國產(chǎn)化替代的第五代量產(chǎn)產(chǎn)品。上海車展期間，楚航科技還發(fā)布了第六代毫米波雷達(dá)——****雷達(dá)ART。

據(jù)官方介紹，ART將雷達(dá)天線與PCB板及芯片分離，采用高精度印刷、刻蝕技術(shù)，可將其無痕式安裝在汽車玻璃上，在實(shí)現(xiàn)車規(guī)級毫米波雷達(dá)的所有探測功能的同時(shí)，還能夠獲取更廣闊的探測角度和更精準(zhǔn)的探測數(shù)據(jù)。

楚詠焱透露，這項(xiàng)技術(shù)目前在與一家國外玻璃廠商合作。除了玻璃之外，他還分析說，智慧輪胎也會成為主戰(zhàn)場。

ART的軟硬件使用了解耦設(shè)計(jì)，楚詠焱認(rèn)為這不僅可以加速產(chǎn)品研發(fā)與迭代效率，還是降本的一個(gè)方案。

而在解耦之后，楚詠焱認(rèn)為最大的一個(gè)變革在于，“不是自己干好自己的事情就行了，還需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈大家一起合作的，不光是軟硬件解耦，軟件也要跟系統(tǒng)集成商去合作，現(xiàn)在硬件解耦就更厲害了，要跟玻璃廠合作，要跟天線廠合作，大家一起共同來做這個(gè)雷達(dá)，而不是一家把它做出來?！?/span>

從合作車企上看，楚航科技已經(jīng)獲得包括長城、東風(fēng)、奇瑞、零跑等在內(nèi)的30多家整車廠在內(nèi)的50多款車型的前裝定點(diǎn)。

除汽車領(lǐng)域之外，楚詠焱介紹說，兩輪車市場上，九號電動(dòng)車已經(jīng)成為楚航科技的戰(zhàn)略合作方，目前正在開展相關(guān)應(yīng)用場景測試。未來將針對兩輪車產(chǎn)品提供變道輔助和變道預(yù)警等功能，適用于外賣、快遞的駕駛場景。據(jù)楚詠焱透露，考慮到無需車規(guī)級要求，兩輪車的定制價(jià)格可以達(dá)到百元級。

Q：現(xiàn)在感覺一夜之間自動(dòng)駕駛突然轉(zhuǎn)了風(fēng)向，這種架構(gòu)對感知有什么好的幫助？

楚詠焱：這個(gè)對我們的感知并沒有特別大的影響，因?yàn)楝F(xiàn)在大家都比較關(guān)注視覺，視覺的整個(gè)技術(shù)比較成熟，但是其實(shí)毫米波雷達(dá)有很多挖掘的空間，因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在被限制住了，所以沒有被挖掘，包括被芯片限制，被天線限制，被材料限制了。

一旦你在某一個(gè)方面還有架構(gòu)，原來大家想的雷達(dá)你做完自己的事情就結(jié)束了，現(xiàn)在我們會把軟件移到別的地方去算，其實(shí)這個(gè)事情國外早就在想了，他們很喜歡對系統(tǒng)架構(gòu)的調(diào)整，包括馬斯克在特斯拉上最大的貢獻(xiàn)就是電子電器架構(gòu)的革命，他把整個(gè)電子電器架構(gòu)全都變成簡化了。其實(shí)汽車行業(yè)還是有一些東西需要去突破，需要做一些顛覆式的創(chuàng)新，還是有一些發(fā)展空間的。

Q：這次發(fā)布會的激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，除了成本優(yōu)勢，其他的方面呢？

楚詠焱：其實(shí)傳感器之間，因?yàn)楦兄脑聿煌?，大家的賽道也不同，比如激光雷達(dá)的分工就是做精細(xì)的感知，做地圖構(gòu)建，檢測馬路牙子之類的，像掃街車要裝激光雷達(dá)掃馬路牙子。但是毫米波雷達(dá)最主要的作用，首先是全天候感知，因?yàn)榧す饫走_(dá)有些地方雨霧天氣看不到，只能靠毫米波雷達(dá)。

另外還有感知速度，毫米波雷達(dá)可以靠感知速度通過多普勒直接就回來，不像激光雷達(dá)和視覺要算，感知到第一次是這個(gè)樣子，第二次是那個(gè)樣子的，做導(dǎo)數(shù)，再感知再做導(dǎo)數(shù)才能求出速度，這個(gè)比較復(fù)雜，也不是特別準(zhǔn)，不像毫米波雷達(dá)比較準(zhǔn)，所以大家是分工合作的。

Q：就算是分工，位置是有限的，裝了激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)就沒地方裝了。

楚詠焱：這個(gè)倒不一定，因?yàn)槲覀兒撩撞ɡ走_(dá)還有一個(gè)最大的優(yōu)勢就是有穿透性，我們現(xiàn)在都是裝在里面的，裝在保險(xiǎn)杠里面看不到的，激光雷達(dá)沒有穿透性的，所以禾賽這次發(fā)布的透過玻璃的其實(shí)也是它的一個(gè)突破，將來如果能把激光雷達(dá)隱藏起來，安裝會更加便利，其實(shí)毫米波雷達(dá)早就突破了這個(gè)瓶頸了，我們現(xiàn)在面臨的是另外的一個(gè)瓶頸，就是怎么突破結(jié)構(gòu)的瓶頸做解耦。我們現(xiàn)在就做了一個(gè)解耦，就是把天線從殼體里面拉了出來。

Q：做到天線里面，肯定工藝本身要很精細(xì)。比原來的要新加多少？

楚詠焱：現(xiàn)在我們還沒有比過，開發(fā)布會也是希望帶動(dòng)整個(gè)生態(tài)大家一起，因?yàn)榈搅私怦钪笞畲蟮囊粋€(gè)變革，不是自己干好自己的事情就行了，還需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈大家一起合作的，不光是軟硬件解耦，軟件也要跟系統(tǒng)集成商去合作，現(xiàn)在硬件解耦就更厲害了，要跟玻璃廠合作，要跟天線廠合作，大家一起共同來做這個(gè)雷達(dá)，而不是一家把它做出來。

解耦也是降本的一個(gè)方案，比如楚航現(xiàn)在做的慣導(dǎo)TBOX，它最終的形態(tài)就是打散。其實(shí)這也是降本的一種方式，做整個(gè)架構(gòu)上的調(diào)整，以及整個(gè)供應(yīng)鏈上的管理，去思考怎么跟與上下游供應(yīng)商共存。

因?yàn)閲鴥?nèi)還有一個(gè)習(xí)慣就是去極限使用供應(yīng)商，這個(gè)是不對的。應(yīng)該是跟供應(yīng)商共存，你去幫助他，大家互惠互利，形成良性的產(chǎn)業(yè)鏈。

Q：現(xiàn)在很多車企在提智能駕駛，咱們對于國內(nèi)的智能駕駛市場有什么樣的預(yù)計(jì)和看法，包括楚航科技在整個(gè)市場里給自己的定位是什么？

楚詠焱：楚航科技的定位，最終目標(biāo)是想做成一個(gè)感知方案的提供商。從雷達(dá)出發(fā)，我們自己不一定做視覺、做激光雷達(dá)，但是我可以把整個(gè)系統(tǒng)融合起來，所有的傳感器各有各的優(yōu)勢，大家配合起來才是一張完整的感知地圖，所以我們接下來又布局了組合慣導(dǎo)，可以把雷達(dá)和慣導(dǎo)融合然后產(chǎn)生一個(gè)高精度的定位系統(tǒng)，這個(gè)也是感知融合當(dāng)中的一部分。

說到自動(dòng)駕駛發(fā)展方向，我前面在高盛演講的時(shí)候有一個(gè)投資人問了一個(gè)問題問的很好，他說大家都在做這個(gè)技術(shù)，做的怎么怎么先進(jìn)，但是并沒有讓車的銷量提升，這是為什么？發(fā)展這個(gè)技術(shù)有什么目的，你做的再好車沒有多賣，這個(gè)問題出在什么地方？總量是恒定的，因?yàn)檫@個(gè)總量是市場容量決定的，你有多少人，有多少路就能承擔(dān)多少車，你技術(shù)再怎么發(fā)展，都不會因?yàn)檫@個(gè)技術(shù)車變多。

最重要的問題是技術(shù)帶動(dòng)了什么，就是內(nèi)部的平衡。你可以不發(fā)展技術(shù)，但是別人在發(fā)展，這樣的話你的份額就會被別人搶掉，它內(nèi)部的分配就是重新分配，所以現(xiàn)在最明顯的特點(diǎn)就是自主品牌，包括新勢力，它賣的多了,但其實(shí)總量沒變，而合資品牌沒有發(fā)展技術(shù)。所以自動(dòng)駕駛帶動(dòng)的是行業(yè)的重新洗牌，你可以不做，但是不做就一定落后，這是簡單易懂的道理，并不是做了以后會把車賣出去多少，而是會把別人的份額在市場當(dāng)中做一些改變。

Q：特斯拉在重新考慮加上雷達(dá)，國內(nèi)的市場異?；馃?，楚航科技跟同類企業(yè)相比最大的優(yōu)勢在哪里？

楚詠焱：我先說劣勢，楚航科技最大的劣勢就是我們起步的是比同行要晚一些的。我們2018年才開始，因?yàn)閲鴥?nèi)第一批布局雷達(dá)的那些初創(chuàng)公司，包括一些Tier1上市公司，他們都是2015年、2016年開始布局，那時(shí)候那些芯片慢慢開放給中國市場，他們就開始先做了。

再說說優(yōu)勢，為什么我們能夠后發(fā)先至?其實(shí)這個(gè)東西比大家想想象的復(fù)雜，沒做過的人會踩很多很多坑，所以說我們最大的優(yōu)勢是因?yàn)槲覀儓F(tuán)隊(duì)之前在德國博世真正做過車規(guī)項(xiàng)目，有很多的know-how，在哪里踩過坑，那些坑我可以不踩。這些東西比一些研究院出來的團(tuán)隊(duì)，會做的更好些。

但是真正到了量產(chǎn)來看，又是另一個(gè)難點(diǎn)。最近很多量產(chǎn)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)都做的很疲憊，我就跟團(tuán)隊(duì)說了一句話，其實(shí)我們踩過的這些坑，后面來的競爭對手一個(gè)都不會落下，因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)是在量產(chǎn)當(dāng)中磨練出來的，因?yàn)槠囆袠I(yè)確實(shí)是比較復(fù)雜，而且雷達(dá)是很復(fù)雜的系統(tǒng)化工程，前端如果光有一個(gè)玻璃天線，根本不足以支持一個(gè)雷達(dá)。光有一個(gè)點(diǎn)是不夠的，一定要有一個(gè)完整的系統(tǒng)，而且想做車載雷達(dá)，必須要有完整的體系，要車廠認(rèn)可你這個(gè)雷達(dá)做出來是過車規(guī)，是安全的，是可靠的，我覺得還有很多路要走。

這兩年整個(gè)市場也在做整合，也在洗牌。比如說像初創(chuàng)企業(yè)最大的優(yōu)勢，今天海拉德國的老總過來到我們這邊，因?yàn)楹＠俏覀兊耐顿Y人，就在討論我們之間互相怎么分工。我說很簡單，我們最大的優(yōu)勢就是研發(fā)和創(chuàng)新能力，可以來補(bǔ)足一些海外團(tuán)隊(duì)的弊端，同時(shí)你們也來補(bǔ)足我們的供應(yīng)鏈，渠道，還有體系這些問題，我做的東西你幫我生產(chǎn)，你幫我做質(zhì)量審核，給我提意見，這樣大家合起來一起做市場，形成共贏的態(tài)勢。