眾所周知，Arduino開發(fā)板是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，它構(gòu)建于開放原始碼simple I/O介面版，并且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發(fā)環(huán)境。能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境，因此應(yīng)用比較廣泛。但在使用過程中容易出現(xiàn)一些錯誤，下面一起來看看：

圖1: Arduino開發(fā)板

　　1.無法識別Arduino開發(fā)板

　　這是指計算機無法識別連接到計算機的Arduino開發(fā)板的情況。發(fā)生這種情況時，該板通常不會列在Arduino IDE的端口列表下，有時會在設(shè)備管理器下標記為USB2.0。

圖2: 無法識別Arduino板

　　解決方案

　　當(dāng)使用某些使用CH340g USB 到串行轉(zhuǎn)換器芯片，而不是FTDI (FT232RL) 和標準Arduino開發(fā)板使用的其他芯片的廉價Arduino 克隆時，就會發(fā)生這種情況。標準Arduino開發(fā)板使用的USB轉(zhuǎn)串行芯片驅(qū)動程序始終與Arduino IDE 安裝文件一起打包，因此當(dāng)安裝IDE時，驅(qū)動程序會自動安裝到PC上。為了能夠使用這個基于CH340g USB 到串行轉(zhuǎn)換器的Arduino開發(fā)板，必須下載并安裝該芯片的驅(qū)動程序?？梢詮拇随溄酉螺d驅(qū)動程序，安裝它就像單擊下面顯示的安裝界面上的安裝按鈕一樣簡單。

圖3: Arduino開發(fā)板上連接的端口

　　完成此操作后，現(xiàn)在應(yīng)該能夠在Arduino IDE上找到板所連接的端口。

　　2. 板子不同步

　　通常，發(fā)生這種情況時，將無法將代碼(盡管IDE有時會顯示“已上傳”)上傳到Arduino開發(fā)板，并且IDE將顯示錯誤代碼;“ avrdude：stk500_getsync()：不同步：resp=0x00 ”。

　　解決方案

　　不同步：RESP = 0×00是翻譯為“一個通用響應(yīng)的Atmega芯片不工作的Arduino的”。當(dāng)這種情況發(fā)生時，有很多事情可能是錯誤的。以下是可用于清除此錯誤的一些步驟。

　?、俅_保Arduino(包括屏蔽)上的數(shù)字引腳0和1沒有任何連接。

　?、诖_保在工具菜單下選擇了正確的通訊端口和板卡。

　?、郯碅rduino上的重置按鈕幾次并重新上傳代碼。

　　④斷開Arduino與PC的連接并重新連接。

　　⑤重啟Arduino IDE。

　　如果其中任何一個不起作用，可能是時候嘗試在PC上使用不同的Arduino開發(fā)板，或者在另一臺PC上使用“有故障”的Arduino開發(fā)板。如果發(fā)現(xiàn)問題出在PC上，請重新安裝Arduino IDE。但是，如果“有故障”的Arduino開發(fā)板是問題的根源，最終的解決方案是使用Arduino固件刷新板。如果上述方法均無效，則可能是需要更換Arduino開發(fā)板了。

　　3. 代碼在電源復(fù)位時不啟動

　　這指的是Arduino在通電時不運行上傳到它的草圖的情況，并且在大多數(shù)情況下，只是恢復(fù)到與引導(dǎo)加載程序關(guān)聯(lián)的閃爍草圖。

　　解決方案

　　就像處理的其他問題一樣，有很多因素可能會導(dǎo)致這種情況。

　　如果開發(fā)板死機并且什么也不做，應(yīng)該檢查代碼以確保沒有在它出現(xiàn)時向開發(fā)板發(fā)送串行數(shù)據(jù)。當(dāng)Arduino打開時，引導(dǎo)加載程序在最初的幾秒鐘內(nèi)偵聽計算機向它發(fā)送一個新的草圖以上傳到電路板。如果沒有收到新的草圖，不久后，引導(dǎo)加載程序?qū)⒊瑫r并運行上傳到板上的最后一個草圖。如果代碼在前幾分鐘發(fā)送串行數(shù)據(jù)，則引導(dǎo)加載程序不會超時，并且上載到板上的最后一個草圖也不會啟動。

　　如果在開發(fā)板一啟動就發(fā)送串行數(shù)據(jù)是項目的重要組成部分，可能需要找到一種方法來給它一些延遲，以阻止串行數(shù)據(jù)在Arduino啟動時立即到達。如果進行調(diào)整會影響項目要執(zhí)行的任務(wù)，那么可能必須使用外部編程器將草圖上傳到電路板，因為引導(dǎo)加載程序可以被它們繞過。

　　如果電路板沒有死機但返回到Arduino閃爍草圖(引腳13上的LED 時不時閃爍)，一個簡單的解決方法是使用Arduino引導(dǎo)加載程序刷新開發(fā)板，因為開發(fā)板上的引導(dǎo)加載程序可能已損壞.

　　4. 無效的設(shè)備簽名錯誤

　　當(dāng)嘗試將代碼上傳到與在Arduino IDE 上的工具>開發(fā)板列表下選擇的開發(fā)板不同的開發(fā)板時，會顯示此錯誤。發(fā)生此錯誤的原因通常是目標板上的設(shè)備簽名與IDE上選擇的板的簽名不同。

圖4: 無效的設(shè)備簽名錯誤

　　解決方案

　　解決此錯誤的方法很簡單，只需確保在Arduino IDE 上選擇正確的開發(fā)板即可。如果這不起作用，則可能需要使用最新版本的Arduino引導(dǎo)加載程序刷新微控制器。

　　5. Launch4j 錯誤

　　Arduino IDE 在加載之前和加載時有時需要一段時間，如果單擊任何內(nèi)容，它將顯示Launch4J 錯誤，如上所示。Launch4j是一種用于將Java應(yīng)用程序(jar)包裝在Windows本機可執(zhí)行文件中的工具，允許它們用作常規(guī)的Windows程序。

　　Arduino IDE本身是用JAVA編寫的，此錯誤是由于Arduino IDE 提供的Java運行時環(huán)境(JRE) 庫的不兼容而發(fā)生的。

圖5: Launch4j錯誤

　　解決方案

　　根據(jù)經(jīng)驗，可以通過關(guān)閉PC的藍牙或WiFi連接這樣簡單的方法來清除此錯誤。但是，更完整和永久的解決方案是用最新版本替換Arduino包中的JRE。

　　6. 串口已使用

　　這可能是最容易解決的錯誤之一。當(dāng)您在串行監(jiān)視器打開時嘗試將代碼上傳到Arduino 時(如果使用最新的IDE 版本，這不再是問題)，或者當(dāng)嘗試在Arduino與其他軟件或設(shè)備通信時啟動串行監(jiān)視器時，通常會發(fā)生這種情況通過串口。本質(zhì)上，當(dāng)嘗試將Arduino串行端口同時用于兩個不同的事情時，就會發(fā)生這種情況。

圖6: 串口已使用

　　解決方案

　　就像IDE建議的那樣，關(guān)閉可能使用com端口的所有其他軟件/工具(包括串行監(jiān)視器/繪圖儀)。如果不確定特定軟件，請拔下Arduino。當(dāng)將其插回時，它應(yīng)該已準備就緒。

　　7.Sketch上傳成功但沒有任何反應(yīng)

　　此錯誤類似于上面已經(jīng)處理的一些其他錯誤。對于此錯誤，Arduino IDE 會提示代碼已成功上傳，但開發(fā)板什么也不做。

　　解決方案

　　確保在IDE中選擇的板與目標板相同。這可能是草圖尺寸大于電路板容量的結(jié)果。檢查草圖尺寸并使用上面提到的一些方法來減小尺寸。最后，當(dāng)使用嘈雜的電源時，可能會發(fā)生此錯誤。確保電源足夠穩(wěn)定。

　　8. 不滿意鏈接錯誤

　　這可能是進入此列表的唯一罕見錯誤。當(dāng)PC上有舊版本的通信庫時會發(fā)生這種情況，很可能來自以前的安裝。

　　解決方案

　　要解決此錯誤，請在/System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/或PC的CLASSPATH或PATH環(huán)境變量的目錄中搜索 comm.jar 或 jcl.jar 。

　　9. 草圖太大

　　當(dāng)代碼大于該特定Arduino開發(fā)板的閃存時，會發(fā)生此錯誤。例如，Arduino Uno的閃存大小為32Kb，其中2KB已被Arduino引導(dǎo)加載程序使用。如果您應(yīng)該上傳大小大于32Kb的代碼，Arduino將顯示此警告。

圖7: 草圖太大

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