本案例是模擬將Modbus TCP 設(shè)備數(shù)據(jù)接入到羅克韋爾PLC的Ethernet網(wǎng)絡(luò)中。使用設(shè)備為羅克韋爾ABPLC1769-L32E、開疆智能Ethernet/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)、MODBUS TCP從站昆侖通態(tài)觸摸屏。

1、配置方法：首先需要打開Studio5000配置軟件，新建項目并添加站點。

2、添加AB的PLC1769-L32E；

3、提前使用BOOTP-DHCP Server軟件設(shè)置好PLC的IP并處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)

4、 點擊TOOls-EDS Hardware Installation Tool導入Ethernet/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)的eds文件；

5、一直下一步點擊，點擊Borwse選擇EDS文件所在位置；

6、下載組態(tài)至plc，在Ethernet Prot處右鍵選擇New Module添加Ethernet/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)模塊；

7、輸入eip搜索選擇EIP001；

8、設(shè)置Ethernet/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)名稱及IP地址（名稱可隨意，主要是IP地址對應(yīng)）；

9、點擊Change設(shè)置輸入輸出長度；

10、打開昆侖通態(tài)觸摸屏的配置軟件， 新建一個TCP轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備；

11、然后開始設(shè)置轉(zhuǎn)發(fā)參數(shù)；

12、點擊設(shè)備窗口端口號設(shè)置為502；

13、關(guān)聯(lián)好對應(yīng)的視圖界面然后到此MCGS端已經(jīng)結(jié)束了，打開網(wǎng)關(guān)配置軟件進行modbus參數(shù)配置，點擊紅圈中的新建，選擇EIP-MTC；

14、設(shè)置Ethernet/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)的IP地址和輸入輸出的數(shù)據(jù)長度，要和PLC組態(tài)保持一致；

15、設(shè)置Modbus Tcp的本地端口IP，和組態(tài)王保持在同一網(wǎng)段不同IP即可；

16、在Modbus TCP上右鍵點擊插入，在下級NODE中填寫從站服務(wù)器的IP；

17、注意：響應(yīng)等待代表等待從站響應(yīng)的最長等待時間，輪詢延時代表從站響應(yīng)后間隔多久再發(fā)送下一條命令；

18、選擇對應(yīng)的功能碼填寫好寄存器地址及數(shù)量即可，多條命令配置后點擊自動計算映射地址，數(shù)據(jù)將自動對應(yīng)到對應(yīng)的IQ地址；