本案例是模擬將Modbus TCP設備數(shù)據(jù)接入到羅克韋爾PLC的Ethernet網(wǎng)絡中，使用設備為羅克韋爾ABPLC1769-L32E，無錫耐特森EthernetIP轉Modbus TCP網(wǎng)關，Modbus TCP一側為匯川AM401。

1、配置方法：打開Studio5000配置軟件，新建項目并添加站點。

2、添加AB的PLC1769-L32E，提前使用BOOTP-DHCP Server軟件設置好PLC的IP并處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。

3、點擊TOOls-EDS Hardware Installation Tool導入EthernetIP轉Modbus TCP網(wǎng)關的EDS文件，一直點擊下一步。

4、點擊Borwse選擇EDS文件所在位置，在Ethernet Prot處右鍵選擇New Module添加EthernetIP轉Modbus TCP網(wǎng)關模塊，輸入eip搜索選擇EIP001。

5、設置EthernetIP轉Modbus TCP網(wǎng)關名稱及IP地址（名稱可隨意，主要是IP地址對應），點擊Change設置輸入輸出長度。

6、到此AB PLC的組態(tài)完成，下載至PLC即可，打開匯川AM401配置軟件將設備設置成ModbusTCP從站。

7、將匯川AM401IP設置為192.168.20.60，打開EthernetIP轉Modbus TCP網(wǎng)關配置軟件進行modbus參數(shù)配置，點擊紅圈中的新建，選擇EIP-MTC。

8、設置EthernetIP轉Modbus TCP網(wǎng)關的IP地址和輸入輸出的數(shù)據(jù)長度，要和PLC組態(tài)保持一致。

9、設置Modbus TCP的本地端口IP，和組態(tài)王保持在同一網(wǎng)段不同IP即可。

10、在Modbus TCP上右鍵點擊插入，在下級NODE中填寫從站服務器的IP。

11、注意：響應等待代表等待從站響應的最長等待時間。輪詢延時代表從站響應后間隔多久再發(fā)送下一條命令，選擇對應的功能碼填寫好寄存器地址及數(shù)量即可。

12、EthernetIP轉Modbus TCP網(wǎng)關做ModbusTCP服務器，在網(wǎng)關配置軟件處選擇EIP-MTS。

13、與AB PLC的IP及數(shù)據(jù)長度配置步驟一樣。

14、設置EthernetIP轉Modbus TCP網(wǎng)關作為ModbusTCP服務器的IP地址，寄存器地址固定為輸入?yún)^(qū)從0開始，輸出區(qū)從750開始地址區(qū)不限，設置好AM401為ModbusTCP主站。