今天來(lái)看下運(yùn)放的穩(wěn)定性吧，這個(gè)也是相當(dāng)重要的，如果不知道如何分析，設(shè)計(jì)電路難免就會(huì)掉到坑里面。

關(guān)于運(yùn)放的穩(wěn)定性，以前也零零散散知道一些內(nèi)容，但是不系統(tǒng)，既然說(shuō)到這個(gè)專(zhuān)題了，我也專(zhuān)門(mén)查了一些資料，現(xiàn)在做一個(gè)總結(jié)，構(gòu)建自己的知識(shí)體系，同時(shí)分享給兄弟們。

相關(guān)問(wèn)題

我們先來(lái)看一些幾個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題或者是現(xiàn)象，這樣有目的話會(huì)好些。

1、單位增益穩(wěn)定運(yùn)放是啥意思？還有放大1倍時(shí)運(yùn)放不穩(wěn)定的情況嗎？

2、如果我的輸入信號(hào)是直流，那么是不是就不用考慮穩(wěn)定性的問(wèn)題？

5、為什么高速運(yùn)放更容易有穩(wěn)定性的問(wèn)題？并且負(fù)相端我們可能看到要把GND挖掉，有GND屏蔽不是更好嗎？同相端為什么沒(méi)有要求挖掉？

6、運(yùn)放那么多，難免見(jiàn)到以前沒(méi)見(jiàn)過(guò)的，如何快速判斷有沒(méi)有可能有穩(wěn)定性的問(wèn)題？如果有，如何求證呢？

穩(wěn)定性評(píng)估原理

其實(shí)原因就在于，我們可能看了很多，記住了一些零碎的知識(shí)點(diǎn)，但是沒(méi)系統(tǒng)的去看這里面的原理是啥，這樣就會(huì)導(dǎo)致一個(gè)問(wèn)題：一旦遇到我們沒(méi)見(jiàn)過(guò)的電路，可能就不知道怎么辦了，也不知道有沒(méi)有問(wèn)題，無(wú)法在設(shè)計(jì)之初就能識(shí)別出問(wèn)題來(lái)。

其實(shí)說(shuō)起來(lái)，評(píng)估穩(wěn)定性的原理非常簡(jiǎn)單，萬(wàn)變不離其宗，這個(gè)“宗”就是下面這個(gè)圖。

可能有人發(fā)現(xiàn)了，這不是模電的負(fù)反饋框圖嗎？沒(méi)錯(cuò)，就是這個(gè)。這個(gè)系統(tǒng)不穩(wěn)定的條件相信大家都有所了解，就不做解釋了。

如果再翻一翻模電的書(shū)（第6章節(jié)）， 我們會(huì)知道，A*F就是環(huán)路的增益，φA+φF就是環(huán)路的相移，如下圖所示。

看到這個(gè)圖相信大家應(yīng)該就都很熟悉了哈：容易知道，圖a是不穩(wěn)定的，圖b是穩(wěn)定的，相位裕度是φm。

因?yàn)榉€(wěn)定性條件大家應(yīng)該都知道了：在環(huán)路增益為1的時(shí)候，相移還沒(méi)到180°，通常要求相位裕度大于45°。

那么我們?nèi)绾吻蟓h(huán)路增益AF呢？其實(shí)也比較簡(jiǎn)單，我們斷開(kāi)環(huán)路的一點(diǎn)，假定有一個(gè)信號(hào)vi輸進(jìn)去，經(jīng)過(guò)一圈之后，信號(hào)變成了vo，那么AF=vo/vi，這一點(diǎn)應(yīng)該很容易理解吧。

需要注意，求環(huán)路增益的時(shí)候，要讓真正的輸入信號(hào)Xi=0，因?yàn)檫@是求的環(huán)路本身的特性，跟輸入信號(hào)沒(méi)關(guān)系。

好了，我們不是來(lái)講模電的?，F(xiàn)在開(kāi)始說(shuō)放大器電路，我們?cè)u(píng)估運(yùn)放電路穩(wěn)定性很簡(jiǎn)單，就是往上面這個(gè)模型里面套就好了。

如何將負(fù)反饋電路模型套到負(fù)反饋運(yùn)放電路上面

套用方法：我們只需要將運(yùn)放的負(fù)相端剪開(kāi)，然后假定有一個(gè)信號(hào)vi輸入到負(fù)相端，這個(gè)信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)放，經(jīng)過(guò)反饋，最終會(huì)回到負(fù)相端，此時(shí)它已經(jīng)變成了vo，我們求出vo與vi的比值就好了。

剪開(kāi)負(fù)相端之后，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，這個(gè)運(yùn)放就變成開(kāi)環(huán)放大了，可能有人會(huì)說(shuō)，運(yùn)放開(kāi)環(huán)增益不是無(wú)窮大嗎？Vo/Vi=AV*R1/R2，這不總等于無(wú)窮大？環(huán)路增益根本就不可能有等于1的時(shí)候？

這么認(rèn)為是將運(yùn)放當(dāng)作理想運(yùn)放看待了，要注意了，我們分析穩(wěn)定性的時(shí)候，絕對(duì)不能再把運(yùn)放當(dāng)作理想運(yùn)放看待了，而是要具體運(yùn)放具體分析。

下面先來(lái)看看最簡(jiǎn)單的電路——緩沖器電路實(shí)例：

緩沖器電路的穩(wěn)定性

如下圖左邊，是常見(jiàn)的緩沖器電路，有經(jīng)驗(yàn)的兄弟可能會(huì)知道，只有單位增益穩(wěn)定的運(yùn)放，這個(gè)電路才能穩(wěn)定，下面我們分析下為什么有的運(yùn)放穩(wěn)定，有的運(yùn)放不穩(wěn)定。

如上圖右邊，按照前面介紹的方法，我們將負(fù)相端剪開(kāi)，那么環(huán)路增益就是vo/vi，可以看到，這個(gè)結(jié)果其實(shí)就是運(yùn)放的開(kāi)環(huán)增益AoL，所以這個(gè)電路穩(wěn)不穩(wěn)定，我們可以直接查看運(yùn)放的開(kāi)環(huán)增益曲線就OK了。

以O(shè)PA627和OPA637為例子。我們查看下這兩個(gè)運(yùn)放的開(kāi)環(huán)增益曲線如下圖。

可以看到，對(duì)于OPA627，在增益為1，也就是0db的時(shí)候，相位是-105°，離-180°還有75°，也就是說(shuō)其相位裕度有75°，所以說(shuō)它是穩(wěn)定的。

而對(duì)于OPA637而言，在增益為1的時(shí)候，相位也正好是-180°，相位裕度為0，所以說(shuō)它是不穩(wěn)定的。

我們看對(duì)應(yīng)規(guī)格書(shū)手冊(cè)也會(huì)有下面描述。

規(guī)格書(shū)明確寫(xiě)出了：OPA627單位增益穩(wěn)定，符合上面的曲線。同時(shí)也寫(xiě)出了OPA637在放大5倍及以上時(shí)穩(wěn)定，言外之意就是它單位增益的時(shí)候不穩(wěn)定，也符合我們的推論。

但是產(chǎn)生了新的問(wèn)題，為什么說(shuō)放大5倍后OPA637就穩(wěn)定了呢？我們前面的分析方法可以推導(dǎo)出這個(gè)結(jié)論嗎？

當(dāng)然是可以的。用OPA637構(gòu)造一個(gè)放大5倍的電路，推導(dǎo)如下圖所示。

可以看到，環(huán)路增益跟前面的緩沖器電路不同，它不再等于運(yùn)放開(kāi)環(huán)增益AoL，而是等于開(kāi)環(huán)增益AoL的1/5，也就是AoL除以放大倍數(shù)。

還是前面的原則，我們要找到環(huán)路增益=1/5*AoL=1處的相位是多少，是否滿足相位裕度大于45°。那就簡(jiǎn)單了，要知道1/5*AoL=1的相位，其實(shí)也就是AoL=5的相位，我們還是可以直接去看AoL的曲線，只不過(guò)這時(shí)候看的就不是0dB時(shí)的相位，而是AoL=5，也就是AoL=20Log5=14dB時(shí)的相位。

下圖再把OPA637的AoL曲線亮出來(lái)。

可以看到，Gain=5=14dB時(shí)，相位是-125°，也就是說(shuō)裕度是55°，離我們一般要求的45°差異并不大，55°裕量更足一些，懷疑可能是TI故意也多留了一點(diǎn)裕量，或者說(shuō)是實(shí)際板子測(cè)出來(lái)的（因?yàn)閷?shí)物可能會(huì)有一些寄生參數(shù)存在，實(shí)際裕度更低）。

同理，如果設(shè)計(jì)點(diǎn)電路增益更大，比如是10倍，我們按照上面的方法，會(huì)看到相位裕度大概是67°，也是穩(wěn)定的，也就是說(shuō)，隨著增益增大，相位裕度是越來(lái)越大的，也就是說(shuō)會(huì)更加的穩(wěn)定。

反之，如果增益小于5倍，說(shuō)明相位裕度會(huì)更小，也就是更不容易穩(wěn)定。如此，我們也就解釋了為什么手冊(cè)說(shuō)OPA637只有放大5倍及以上才是穩(wěn)定的。

小結(jié)

開(kāi)篇提了很多問(wèn)題，但是并沒(méi)有全部回答，而是先從原理上面解釋下運(yùn)放穩(wěn)定性分析到底是怎么回事，也給出了具體的分析方法，分析方法小結(jié)如下：

1、環(huán)路增益如何求解：將負(fù)相端剪開(kāi)，假定負(fù)相端輸入一個(gè)信號(hào)vi，信號(hào)沿環(huán)路跑一圈回到剪開(kāi)的地方時(shí)信號(hào)變?yōu)関o，那么環(huán)路增益就是vo/vi。

2、穩(wěn)定性判斷條件：環(huán)路增益=1時(shí)，相位裕度≥45°

相信雖然沒(méi)有正面回答那些問(wèn)題，但是只要套用上面的方法，應(yīng)該大抵也能分析個(gè)大概（比如容性負(fù)載為什么可能會(huì)有問(wèn)題，自然是因?yàn)殡娙輹?huì)在環(huán)路上面引入額外的相移，導(dǎo)致環(huán)路增益為1的時(shí)候，不滿足45°相位裕量）。