嵌入式軟件開發(fā)有沒有什么捷徑？不定期會(huì)收到類似的問題，我只想說：嵌入式軟件開發(fā)沒有捷徑

說實(shí)話，有這種想法的人，我其實(shí)想勸你放棄。對(duì)于絕大多數(shù)普通人，一步一個(gè)腳印就是捷徑。

當(dāng)然，這個(gè)問題可以換個(gè)方式問，比如：如何才能提升自己編程水平？或者：如何提升自己技能？

對(duì)于大部分人，特別是初學(xué)者，我覺得應(yīng)該從兩個(gè)方面提升自己技能：

1.多參考、多閱讀優(yōu)秀的開源代碼；

2.多實(shí)踐，動(dòng)手敲代碼；

為啥要參考別人的代碼？

你要相信，這個(gè)世界上大部分人都是普通人，你的寫代碼的很多想法別人都已經(jīng)想過，而且實(shí)踐驗(yàn)證過。

最終能保留下來的，而且運(yùn)用在優(yōu)秀開源項(xiàng)目中的代碼，這種代碼就具有參考價(jià)值。

肯定有人會(huì)反駁，認(rèn)為**代碼很La圾，自己寫的代碼肯定比**代碼要好。有這種想法的人，往往自己很菜，卻非要認(rèn)為自己很牛逼。

當(dāng)然，不排除有那種確實(shí)很牛逼的人，但這種人又有多少呢，反正我自認(rèn)為我是一個(gè)普通人，我要向優(yōu)秀的人學(xué)習(xí)的地方還有很多。

何為優(yōu)秀的代碼？

何為優(yōu)秀的代碼？可能每個(gè)人的定義不同，每個(gè)人的側(cè)重點(diǎn)也不同。

易讀易懂、結(jié)構(gòu)清晰、邏輯清晰、方便移植......等等包含了所有優(yōu)點(diǎn)的代碼，就是優(yōu)秀的代碼？我覺得不是！

人無完人，代碼也肯定多少都存在“瑕疵”，或者說多少存在有你認(rèn)為不滿意的地方。

我認(rèn)為優(yōu)秀的代碼，首先，它能被許多人使用，并運(yùn)用在許多成功的項(xiàng)目中。比如：一套控制算法代碼，能成功應(yīng)用在機(jī)械臂、機(jī)器人、無人機(jī)等項(xiàng)目中，它就是優(yōu)秀的代碼。

其次，它具有優(yōu)秀代碼的一些基本特性，比如上面說的易讀易懂、代碼清晰、方便移植等。

這種對(duì)于學(xué)習(xí)者不排斥的代碼也算得上優(yōu)秀的代碼，比如：一個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序、一套串口通信協(xié)議。

再次，就是代碼更多細(xì)節(jié)，比如：代碼排版格式、注釋、命名等。

哪里有優(yōu)秀的代碼？

我覺得程序員不應(yīng)該問這樣的問題。我反過來問你吧，你看大家一般把代碼開源在什么地方？

當(dāng)然是代碼托管的網(wǎng)站啊，GitHub是目前世界上最大的代碼托管平臺(tái)：

https://github.com/

當(dāng)然，除了GitHub之外，還有國(guó)內(nèi)的Gitee代碼托管平臺(tái)：

https://gitee.com/

這倆代碼托管平臺(tái)眾多大公司都在上面貢獻(xiàn)了優(yōu)秀的代碼，微軟、谷歌、騰訊、阿里這些公司都有代碼庫。

同時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)平時(shí)我們使用的一些開源代碼，在GitHub平臺(tái)上都有。比如：RTOS內(nèi)核及組件、MCU廠家驅(qū)動(dòng)代碼、通信協(xié)議等源代碼。

多動(dòng)手寫代碼

實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，這句話相信大家都聽說過。

如果只看書不動(dòng)手敲代碼就能掌握程序開發(fā)，你覺得這個(gè)程序員能寫出好的代碼嗎？很多人基礎(chǔ)理論很不錯(cuò)，但實(shí)踐操作起來各種問題、各種不懂。

比如下面這樣寫：

if(i = 1){  //...}

你可能認(rèn)為是對(duì)的，編譯也是對(duì)的，但實(shí)際這代碼有bug。

編程是一個(gè)很注重實(shí)踐的工作，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)中存在各種不確定的因素，比如：你寫的函數(shù)，有可能因?yàn)閭魅氲膮?shù)過大導(dǎo)致內(nèi)存溢出。

代碼寫出來了還不算有本事，編譯0警告0錯(cuò)誤，并成功運(yùn)行起來，你學(xué)的理論知識(shí)才發(fā)揮了作用。

編程習(xí)慣

這里說的多動(dòng)手寫代碼，不只是為了寫代碼而寫代碼，寫代碼的同時(shí)，要培養(yǎng)良好的編程習(xí)慣。

如果養(yǎng)成了不良的編程習(xí)慣，后期改變可能很難。

比如函數(shù)、變量以“中文字母”方式命名：

int DianYa;int CaiJiDianYa(void);

還比如：不寫注釋、源代碼不分類、命名混亂等。

很多人初學(xué)的時(shí)候可能都沒有意識(shí)，想到什么就寫什么，所有功能在main中就實(shí)現(xiàn)了。

這里就要回到上面的內(nèi)容，多參考別人優(yōu)秀的代碼。當(dāng)然，不同階段參考的代碼不同，初學(xué)者可以參考一些基礎(chǔ)教程配套的代碼，有工作經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該多參看成功項(xiàng)目的源代碼。

看看別人怎樣命名、怎么寫注釋、怎么將代碼分類等。

編程思維

做小項(xiàng)目時(shí)，可能幾百行代碼，一個(gè)main就搞定了，這時(shí)你可能覺得編程思維不重要好。

但項(xiàng)目做大了，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)以小項(xiàng)目的編程方式不能完成了，這個(gè)時(shí)候就要考慮軟件架構(gòu)、結(jié)構(gòu)化、模塊化了。

對(duì)于初學(xué)者來說，一下就要掌握軟件架構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì)可能有點(diǎn)難，但是，可以慢慢培養(yǎng)自己的編程思維。

舉一個(gè)簡(jiǎn)單的模塊化的例子，你做一個(gè)小車，你把“運(yùn)動(dòng)部分”的代碼歸為一類（模塊化），對(duì)應(yīng)的文件命名可以為 bsp_motion, app_motion，函數(shù)命名為 Motion_xxx 等。

當(dāng)然，還有很多地方，你可以都?xì)w類為 Motion，比如：

#define MOTION_PWM_TIMx              TIM9#define MOTION_PWM_TIM_CLK           RCC_APB2Periph_TIM9#define MOTION_PWM_TIM_GPIO_CLK      RCC_AHB1Periph_GPIOE#define MOTION_PWM_TIM_PIN           GPIO_Pin_5#define MOTION_PWM_TIM_GPIO_PORT     GPIOE#define MOTION_PWM_TIM_SOURCE        GPIO_PinSource5#define MOTION_PWM_TIM_AF            GPIO_AF_TIM9#define MOTION_PWM_TIM_OCxInit       TIM_OC1Init#define MOTION_PWM_TIM_SetComparex   TIM_SetCompare1#define MOTION_PWM_COUNTER_CLOCK     10000000

其實(shí)，說的再多，看的再多，不如自己行動(dòng)起來敲代碼，過程中你肯定會(huì)遇到各種各樣的問題。