一個通用 Linux SDK 工程目錄包含有buildroot、app、kernel、device、docs、external 等目錄。其中一些特性芯片如RK3308/RV1108/RV1109/RV1126等，會有所不同。

● app：存放上層應(yīng)用 app，主要是 qcamera/qfm/qplayer/settings 等一些應(yīng)用程序。

● buildroot：基于 buildroot (2018.02-rc3) 開發(fā)的根文件系統(tǒng)。

● device/rockchip：存放各芯片板級配置和Parameter文件，以及一些編譯與打包固件的腳本和預(yù)備文件。

● docs：存放芯片模塊開發(fā)指導(dǎo)文檔、平臺支持列表、芯片平臺相關(guān)文檔、Linux開發(fā)指南等。

● IMAGE：存放每次生成編譯時間、XML、補(bǔ)丁和固件目錄。

● external：存放第三方相關(guān)倉庫,包括音頻、視頻、網(wǎng)絡(luò)、recovery 等。

● kernel：存放 kernel 4.4 或 4.19 開發(fā)的代碼。

● prebuilts：存放交叉編譯工具鏈。

● rkbin：存放 Rockchip 相關(guān)的 Binary 和工具。

● rockdev：存放編譯輸出固件。

● tools：存放 Linux 和 Windows 操作系統(tǒng)環(huán)境下常用工具。

本 SDK 開發(fā)環(huán)境是在Ubuntu 系統(tǒng)上開發(fā)測試。我們推薦使用 Ubuntu 18.04 的系統(tǒng)進(jìn)行編譯。其他的Linux 版本可能需要對軟件包做相應(yīng)調(diào)整。除了系統(tǒng)要求外，還有其他軟硬件方面的要求。

●硬件要求：64 位系統(tǒng)，硬盤空間大于40G。如果您進(jìn)行多個構(gòu)建，將需要更大的硬盤空間。

●軟件要求：Ubuntu 18.04 系統(tǒng)。

編譯 SDK 環(huán)境搭建所依賴的軟件包安裝命令如下：

sudo apt-get installuuid uuid-dev zlib1g-dev liblz-dev liblzo2-2 liblzo2-dev git curl \

u-boot-tools mtd-utilsandroid-tools-fsutils openjdk-8-jdk device-tree-compiler gdisk m4 \

gnupg flex bison gperflibsdl1.2-dev libesd-java libwxgtk3.0-dev squashfs-tools \

build-essential zipunzip libncurses5-dev pngcrush schedtool libxml2 libxml2-utils xsltproc \

lzop libc6-devg++-multilib lib32z1-dev lib32ncurses5-dev lib32readline-dev gcc-multilib \

libswitch-perllibssl-dev liblz4-tool gconf2 net-tools lib32ncurses5-dev tree vim gparted \

g++ libyaml-devlibpython2.7-dev make libssl-dev lib32z1 p7zip-full python-pip libgmp-dev \

libmpc-dev

建議使用 Ubuntu18.04 系統(tǒng)或更高版本開發(fā)，若編譯遇到報錯，可以查看報錯信息，安裝對應(yīng)的軟件包。

在SDK目錄下輸入./build.sh -h可以得知SDK支持的命令，如下所示。

• -h可查看各部分模塊的詳細(xì)編譯命令，例如：./build.sh-h kernel可以查看單獨(dú)編譯內(nèi)核的詳細(xì)步驟，詳細(xì)信息將在后續(xù)章節(jié)逐一介紹。

SDK支持單獨(dú)編譯以及整體編譯，單獨(dú)編譯。單獨(dú)編譯在下面獨(dú)立章節(jié)會詳細(xì)介紹，此處先介紹整體編譯方法。步驟如下：

·  選擇默認(rèn)配置，./build.sh lunch，選擇第5個配置（rk3568評估套件）

·  執(zhí)行編譯操作，./build.sh all

·  執(zhí)行打包操作，./mkfirmware.sh

·  等待編譯完成獲取編譯固件

具體操作命令如下：

./build.shBoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk

./build.shall

./mkfirmware.sh

編譯到內(nèi)核階段時，第一次編譯需要對電源域進(jìn)行判斷，這里全部選擇第2個3300000，如下圖所示：

得到的編譯固件路徑為SDK包根目錄下的rockdev目錄，如下所示。

然后再更新萬象提供的光盤資料出廠鏡像中的對應(yīng)固件即可，如下所示。

rockdev目錄內(nèi)的燒錄文件實際是把各個組成部分的編譯結(jié)果鏈接到此目錄，各個編譯結(jié)果的鏈接情況如下所示。

圖3.1 rockdev目錄內(nèi)容

所以各個組成部分的來源如下所示。

./build.shBoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk

./build.sh kernel

./build.sh rootfs

./build.sh updateimg