內(nèi)核定時器是內(nèi)核用來控制在未來某個時間點（基于jiffies）調(diào)度執(zhí)行某個函數(shù)的一種機(jī)制，其實現(xiàn)位于kernel/linux/timer.h和kernel/timer.c 文件中。

被調(diào)度的函數(shù)肯定是異步執(zhí)行的，它類似于一種“軟件中斷”，而且是處于非進(jìn)程的上下文中，所以調(diào)度函數(shù)必須遵守以下規(guī)則：

a.      沒有 current 指針、不允許訪問用戶空間。因為沒有進(jìn)程上下文，相關(guān)代碼和被中斷的進(jìn)程沒有任何聯(lián)系。

b.      不能執(zhí)行休眠（或可能引起休眠的函數(shù)）和調(diào)度。

c.      任何被訪問的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都應(yīng)該針對并發(fā)訪問進(jìn)行保護(hù)，以防止競爭條件。

內(nèi)核定時器的調(diào)度函數(shù)運(yùn)行過一次后就不會再被運(yùn)行了（相當(dāng)于自動注銷），但可以通過在被調(diào)度的函數(shù)中重新調(diào)度自己來周期運(yùn)行。

在SMP系統(tǒng)中，調(diào)度函數(shù)總是在注冊它的同一CPU上運(yùn)行，以盡可能獲得緩存的局域性。

RK3568蜂鳴器定時鳴叫:

#include<linux/init.h>

#include<linux/module.h>

#include<linux/gpio.h>

#include<linux/interrupt.h>

#include<linux/timer.h>

#defineGPIO_PIN 15   // 替換為你的GPIO引腳

staticstruct timer_list timer;

intgpio_status = 1;

// 定時器中斷處理函數(shù)

staticvoid timer_callback(struct timer_list *t) {

         gpio_set_value(GPIO_PIN ,gpio_status);

         gpio_status = ! gpio_status;

    mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(1000));   // 1秒后再次觸發(fā)定時器

}

staticint __init mymodule_init(void) {

    int ret;

    // 請求GPIO

    ret = gpio_request(GPIO_PIN,"my_gpio");

    if (ret) {

        printk("無法請求GPIO %d\n",GPIO_PIN);

        return ret;

    }

    // 配置GPIO引腳為輸出

    gpio_direction_output(GPIO_PIN, 0);

    // 初始化定時器

    timer_setup(&timer, timer_callback, 0);

    mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(2000));   // 2秒后觸發(fā)定時器

    return 0;

}

staticvoid __exit mymodule_exit(void) {

    // 刪除定時器

    del_timer_sync(&timer);       

    // 釋放GPIO

    gpio_free(GPIO_PIN);

}

module_init(mymodule_init);

module_exit(mymodule_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("zou");

MODULE_DESCRIPTION("SampleGPIO and Timer Interrupt Kernel Module");

將驅(qū)動編譯成模塊并insmod（加載）模塊后，等待2秒后蜂鳴器開始以1s時間間隔鳴叫。