12月13日，特斯拉CEO馬斯克在沒(méi)有預(yù)告的情況下釋出了Optimus第二代機(jī)器人（Gen 2）介紹視頻。與第一代相比，Optimus Gen 2采用了特斯拉自研的執(zhí)行器和傳感器，并在行走速度、平衡感和身體控制、手部精細(xì)操作等方面有明顯性能提升。

　　OpenAI旗下的ChatGPT官方社交賬號(hào)也轉(zhuǎn)發(fā)了該視頻，稱：“很高興見到你，Optimus?！贝竽Ｐ唾x能人形機(jī)器人是產(chǎn)業(yè)鏈的一個(gè)重要趨勢(shì)，ChatGPT此舉或暗示了雙方合作的可能。

　　A股方面，機(jī)器人概念股盤中表現(xiàn)亮眼，柯力傳感漲停，巨能股份漲超12%，鼎智科技漲超10%，綠的諧波、新時(shí)達(dá)等跟漲。

　　Optimus Gen 2正式亮相

　　此次馬斯克發(fā)布的視頻時(shí)長(zhǎng)不足兩分鐘，但信息量極為密集。零部件方面，Optimus Gen 2搭載了由特斯拉自研的執(zhí)行器和傳感器、2自由度驅(qū)動(dòng)頸部、11自由度靈巧手、觸覺傳感器（十指）、執(zhí)行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。

　　整體性能方面，Optimus Gen 2行走速度提高了30%，全身重量減輕10kg，同時(shí)平衡力及全身控制均得到提高。

　　有人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜腋嬖V上證報(bào)記者，人形機(jī)器人的電池既要保證體積小，又要追求長(zhǎng)續(xù)航，所以人形機(jī)器人的電池問(wèn)題是行業(yè)的一大痛點(diǎn)。在電池技術(shù)無(wú)突破的情況下，特斯拉此次全身重量減輕10kg，可以幫助提升電池的續(xù)航表現(xiàn)。

　　此外，Optimus Gen 2在運(yùn)動(dòng)與控制上的性能有明顯提升，可以完成深蹲動(dòng)作，“舉手投足”更加接近人類。

　　特斯拉還重點(diǎn)展示了Optimus Gen 2的“靈巧手”。由于搭載了手指觸覺傳感器，Optimus Gen 2可以用兩根手指輕松捏起雞蛋。

　　開源證券研報(bào)認(rèn)為，柔性觸覺傳感器（又稱為“電子皮膚”）能實(shí)現(xiàn)與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動(dòng)、材質(zhì)、軟硬等特性的檢測(cè)，是機(jī)器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器，有助于智能化的人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地，而材料技術(shù)和加工工藝是柔性觸覺傳感器的關(guān)鍵技術(shù)。

　　從Optimus第一代登場(chǎng)到第二代亮相，特斯拉在人形機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)展不可謂不快。在2022年9月的“AI DAY”人工智能大會(huì)上，Optimus原型機(jī)在會(huì)上正式亮相。馬斯克表示，Optimus機(jī)器人項(xiàng)目代表著特斯拉公司使命的拓展。擎天柱的設(shè)計(jì)基于人體，將具有對(duì)話能力，希望其行為方式和人的行為盡可能接近。

　　在2023世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，馬斯克重申了對(duì)人形機(jī)器人的高度看好。他透露，Optimus的最終價(jià)格可能低于2萬(wàn)美元，預(yù)計(jì)3至5年內(nèi)量產(chǎn)。一旦產(chǎn)品成熟，量產(chǎn)數(shù)量可能將達(dá)到100億至200億臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)?；虺^(guò)電動(dòng)汽車?！拔磥?lái)，地球上機(jī)器人的數(shù)量將超過(guò)人類，每個(gè)人都將擁有一個(gè)機(jī)器人?！?/p>

　　國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈加速突破

　　近日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（下稱《指導(dǎo)意見》），指出人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，并且明確了人形機(jī)器人發(fā)展的目標(biāo)與時(shí)間點(diǎn)。

　　針對(duì)產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期面臨的難題，《指導(dǎo)意見》從整機(jī)、組件、應(yīng)用場(chǎng)景等多個(gè)維度切入，明確了發(fā)展方向。《指導(dǎo)意見》提出，到2025年，我國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用。

　　在政策強(qiáng)力支持以及產(chǎn)業(yè)鏈集體發(fā)力之下，人形機(jī)器人的想象空間被持續(xù)打開，其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展也大幅加快。傅利葉智能有關(guān)負(fù)責(zé)人此前向上證報(bào)記者透露，傅利葉通用人形機(jī)器人GR-1已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并在9月份開啟預(yù)售，目前開始陸續(xù)交付?！癎R-1會(huì)率先在康復(fù)陪護(hù)等民生場(chǎng)景中落地應(yīng)用，這也是我們擅長(zhǎng)的領(lǐng)域?！?/p>

　　在“1024開發(fā)者節(jié)”上，科大訊飛發(fā)布了首個(gè)“大模型+具身智能”的人形機(jī)器人?？拼笥嶏w董事長(zhǎng)劉慶峰介紹，星火大模型的推出讓AI BOT賦能機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入到一個(gè)全新階段。人形機(jī)器人對(duì)復(fù)雜任務(wù)的拆解、開放場(chǎng)景的物體尋找成功率明顯提升，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)泛化抓取、仿人行走的復(fù)雜地形運(yùn)動(dòng)能力都比主流系統(tǒng)有明顯提升。

　　不過(guò)，多位產(chǎn)業(yè)鏈人士認(rèn)為，當(dāng)前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人零部件性能仍是較大掣肘。部分主機(jī)廠相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，國(guó)內(nèi)零部件性能較差，不得不自研或者從國(guó)外采購(gòu)。一位頭部主機(jī)廠的科學(xué)家認(rèn)為，特斯拉使用的零部件性能明顯更優(yōu)，約高出國(guó)內(nèi)水平30%。

　　需要指出的是，當(dāng)前人形機(jī)器人的零部件選用沒(méi)有統(tǒng)一的解決方案，主機(jī)廠也還在摸索當(dāng)中。有產(chǎn)業(yè)鏈人士表示，即便是特斯拉，也在不斷改變自己的方案，此次特斯拉發(fā)布的Optimus Gen 2無(wú)疑印證了這一點(diǎn)。對(duì)于國(guó)內(nèi)零部件廠商而言，這將是一個(gè)重要的窗口期。