瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工藝，搭載一顆四核Cortex-A55處理器和Mali G52 2EE 圖形處理器。RK3568 支持4K 解碼和 1080P 編碼，支持SATA/PCIE/USB3.0 外圍接口。RK3568內(nèi)置獨立NPU，可用于輕量級人工智能應(yīng)用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系統(tǒng)，主要面向物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、NVR 存儲、工控平板、工業(yè)檢測、工控盒、卡拉 OK、云終端、車載中控等行業(yè)。

第一篇 驅(qū)動基礎(chǔ)

第1章 前言

磨刀不誤砍柴工！在學(xué)習(xí)驅(qū)動之前先和同學(xué)們交流下學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)態(tài)度。

1.1 學(xué)習(xí)方法

在學(xué)習(xí)驅(qū)動的過程中，同學(xué)們難免會遇到很多問題，例如編譯環(huán)境的問題造成內(nèi)核編譯不通過、交叉編譯器或者架構(gòu)類型沒有設(shè)置導(dǎo)致驅(qū)動編譯失敗、內(nèi)核版本和驅(qū)動版本不統(tǒng)一造成驅(qū)動加載不成功等多種問題。

在遇到問題的時候，同學(xué)們一定不要灰心，要敢于去嘗試用自己的思路去解決問題。機遇與挑戰(zhàn)往往是并存的。當同學(xué)們解決一個問題以后，自然就會前進一步。水滴石穿，才可以真正掌握linux驅(qū)動。

所以一定要養(yǎng)成獨立思考的好習(xí)慣！遇到問題之后，同學(xué)們可以先自己根據(jù)問題的具體表現(xiàn)，來找到問題的源頭，仔細分析問題產(chǎn)生的原因和解決的方法，自主思考無果之后可以嘗試去谷歌、百度、CSDN等各大檢索網(wǎng)站上尋求幫助，Linux已經(jīng)發(fā)展了很多年，前輩們在之前進行了無數(shù)的探索，總有許多類似的經(jīng)驗，能解決絕大多數(shù)的問題。

并且在學(xué)習(xí)過程中千萬不要好高騖遠，比如對于一些有基礎(chǔ)的同學(xué)來說，學(xué)習(xí)過相似的知識點就一目十行甚至直接跳過，這種行為是不可取的，學(xué)習(xí)一遍和學(xué)習(xí)兩遍的知識點，在認知和運用程度上是完全不一樣的。讀書要從薄到厚,再厚到薄，學(xué)習(xí)亦是如此。

端正學(xué)習(xí)態(tài)度后還要有一個好的學(xué)習(xí)方法，迅為公司在多年培訓(xùn)和產(chǎn)品開發(fā)中總結(jié)出來了一套適合初學(xué)者的學(xué)習(xí)方式，具體含義解釋為框架化學(xué)習(xí)，快速原型。運用到嵌入式Linux驅(qū)動學(xué)習(xí)上就是從一開始先看到Linux驅(qū)動知識領(lǐng)域的外貌，然后逐漸深入！以了解北京這座城市為例，如果在胡同里轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去，可能幾年都搞不清楚這個城市是什么情況，但是如果先通過北京地圖學(xué)習(xí)一下，了解天安門在什么地方，鳥巢在什么地方，香山八達嶺在哪里，然后到這些地方看一看，可能很快就能掌握這座城市的全貌。所以運用框架學(xué)習(xí)法，在對不同層次的框架進行學(xué)習(xí)過程中，逐漸了解和掌握整個系統(tǒng)。 如果不注意方法，每天在胡同里面來回轉(zhuǎn)悠，肯定是事倍功半，很長時間將不得要領(lǐng)。

需要注意的是，即便有了地圖，也需要一些基礎(chǔ)，比如知道什么是天安門，知道鳥巢的來歷，明白八達嶺是怎么回事，實際上這些就是基礎(chǔ)知識。也就是說在學(xué)習(xí)系統(tǒng)框架之前要具備一定的基礎(chǔ)，否則這張地圖也是看不懂的。學(xué)習(xí)驅(qū)動知識也是需要一定的基礎(chǔ)的，所以驅(qū)動學(xué)習(xí)是有門檻的！

對于學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)態(tài)度就先說這樣多，關(guān)于基礎(chǔ)方面，下一節(jié)會專門討論。

加粗樣式# 1.2 基礎(chǔ)準備

首先，不要脫離硬件。就好比用仿真軟件學(xué)習(xí)51單片機是永遠掌握不了單片機的精髓的。所以有一塊硬件開發(fā)板是學(xué)習(xí)驅(qū)動的前提。

第二，有了開發(fā)板之后，要掌握開發(fā)板的基本操作。如開發(fā)板的啟動，燒寫鏡像等操作。

第三，能夠成功編譯開發(fā)板的系統(tǒng)源碼。在驅(qū)動的學(xué)習(xí)過程中，是避免不了的要對內(nèi)核的某些功能進行使能、修改設(shè)備樹添加對應(yīng)的設(shè)備，這些操作都需要進行源碼編譯。

第四，掌握C語言。驅(qū)動程序是由C語言編寫的，而且內(nèi)核源碼中絕大多數(shù)的代碼也都是由C語言編寫的，在學(xué)習(xí)驅(qū)動的過程中，或多或少的要對源碼進行閱讀。所以C語言基礎(chǔ)是學(xué)習(xí)驅(qū)動的必要條件之一。

第五，掌握Linux環(huán)境搭建以及shell命令的使用。第六，驅(qū)動最后必然要落實到相應(yīng)的硬件上，所以肯定要對底層電路有所了解，以驅(qū)動LED燈為例，必然要了解其控制電路，找到相應(yīng)的控制引腳，要能讀懂簡單的硬件原理圖。

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