Verdin iMX8MP 調(diào)試串口更改
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By Toradex胡珊逢
簡介
Verdin iMX8M Plus 具有四個串口，其中 UART3 是用于 A53 核心上的系統(tǒng)如 Linux 的默認(rèn)調(diào)試串口，出于設(shè)計需要可能需要將調(diào)試口換到其他串口，文章將介紹如何使用 UART1 作調(diào)試串口。
硬件介紹
Verdin iMX8M Plus 的四個串口 UART1 ～UART4 中，UART3 為默認(rèn)的 A53 調(diào)試串口，UART4 為 M7 調(diào)試串口，其余兩個作為通用 UART 使用。Verdin 系列的模塊均使用 1.8V TTL 電平，在連接外部設(shè)備時請先檢查電壓。本次測試使用的是 Dahlia 底板，在 X20 擴展接口 Pin12 和 Pin13 分別將模塊的 UART1_RXD和 UART1_TXD 引出。四個串口的物理地址如下：
UART | 起始地址 | 結(jié)束地址 |
UART1 | 0x3086_0000 | 0x3086_FFFF |
UART2 | 0x3089_0000 | 0x3089_FFFF |
UART3 | 0x3088_0000 | 0x3088_FFFF |
UART4 | 0x30A6_0000 | 0x30A6_FFFF |
軟件修改
調(diào)試串口更改的軟件涉及到三個部分，ATF、U-Boot 和 Linux。ATF 會和 U-Boot 等其他文件如 DDR 固件一起打包成用于 NXP i.MX 8M Plus 處理器的啟動文件。這些文件的下載和編譯請參考該網(wǎng)頁。文章使用到的完整補丁請從這里下載。
ATF
ATF 代碼的 imx8mp_bl31_setup.c 中，把 RDC_PDAP_UART1 劃分到 A53 所在的 D0 域。
---------------------------
--- a/plat/imx/imx8m/imx8mp/imx8mp_bl31_setup.c
+++ b/plat/imx/imx8m/imx8mp/imx8mp_bl31_setup.c
@@ -53,7 +53,7 @@ static const struct imx_rdc_cfg rdc[] = {
RDC_MDAn(RDC_MDA_M7, DID1),
/* peripherals domain permission */
-RDC_PDAPn(RDC_PDAP_UART2, D0R | D0W),
+RDC_PDAPn(RDC_PDAP_UART1, D0R | D0W),
--- a/plat/imx/imx8m/imx8mq/include/platform_def.h
+++ b/plat/imx/imx8m/imx8mq/include/platform_def.h
@@ -60,6 +60,7 @@
#define HAB_RVT_BASEU(0x00000880) /* HAB_RVT for i.MX8MQ */
+#define IMX_BOOT_UART_BASEU(0x30860000)
---------------------------
platform_def.h 中指定 IMX_BOOT_UART_BASE 為 UART1 的物理地址 0×30860000。如果不在這里定義，在編譯的時候添加 IMX_BOOT_UART_BASE=0×30860000 參數(shù)也可。
make PLAT=imx8mp IMX_BOOT_UART_BASE=0x30860000 bl31
編譯成功后在 build/imx8mp/release/ 目錄下生成 bl32.bin 文件。
U-Boot
Linux BSP v6 中對應(yīng) toradex_imx_lf_v2022.04 分支 U-Boot 在修改外設(shè)接口配置時也使用了 device tree。例如在 imx8mp-verdin-u-boot.dtsi 中配置 UART1 對應(yīng)的 pinctrl_uart1，并刪除原來的 pinctrl_uart1。
---------------------------
--- a/arch/arm/dts/imx8mp-verdin-u-boot.dtsi
+++ b/arch/arm/dts/imx8mp-verdin-u-boot.dtsi
@@ -134,7 +134,7 @@
u-boot,off-on-delay-us = <20000>;
};
-&pinctrl_uart3 {
+&pinctrl_uart1 {
u-boot,dm-spl;
};
@@ -174,7 +174,7 @@
u-boot,dm-spl;
};
-&uart3 {
+&uart1 {
u-boot,dm-spl;
};
---------------------------
在 imx8mp-verdin.dts 中修改 stdout-path 的啟動參數(shù)以及 UART1 所使用的引腳配置。earlycon 可用于 SPL 的調(diào)試輸出。
--- a/arch/arm/dts/imx8mp-verdin.dts
+++ b/arch/arm/dts/imx8mp-verdin.dts
chosen {
- bootargs = "console=ttymxc2,115200 earlycon";
- stdout-path = &uart3;
+ bootargs = "console=ttymxc0,115200 \
+ earlycon=ec_imx6q,0x30860000,115200";
+ stdout-path = &uart1;
};
-/* Verdin UART3 */
-&uart3 {
+/* Verdin UART1 */
+&uart1 {
/* console */
pinctrl-names = "default";
- pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
+ pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
status = "okay";
};
- pinctrl_uart3: uart3grp {
+ pinctrl_uart1: uart1grp {
fsl,pins = <
- MX8MP_IOMUXC_UART3_RXD__UART3_DCE_RX 0x49
- MX8MP_IOMUXC_UART3_TXD__UART3_DCE_TX 0x49
+ MX8MP_IOMUXC_UART1_RXD__UART1_DCE_RX 0x49
+ MX8MP_IOMUXC_UART1_TXD__UART1_DCE_TX 0x49
---------------------------
verdin-imx8mp.c 中需要初始化 UART1 的時鐘。
---------------------------
--- a/board/toradex/verdin-imx8mp/verdin-imx8mp.c
+++ b/board/toradex/verdin-imx8mp/verdin-imx8mp.c
/* Verdin UART_3, Console/Debug UART */
static const iomux_v3_cfg_t uart_pads[] = {
- MX8MP_PAD_UART3_RXD__UART3_DCE_RX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
- MX8MP_PAD_UART3_TXD__UART3_DCE_TX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
+ MX8MP_PAD_UART1_RXD__UART1_DCE_RX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
+ MX8MP_PAD_UART1_TXD__UART1_DCE_TX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
};
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart_pads, ARRAY_SIZE(uart_pads));
- init_uart_clk(2);
+ init_uart_clk(0);
return 0;
}
---------------------------
在 include/configs/verdin-imx8mp.h 將 CONFIG_MXC_UART_BASE 的地址也設(shè)置為 UART1。同時修改 console。
---------------------------
--- a/include/configs/verdin-imx8mp.h
+++ b/include/configs/verdin-imx8mp.h
"boot_script_dhcp=" BOOT_SCRIPT "\0" \
- "console=ttymxc2\0" \
+ "console=ttymxc0\0" \
"fdt_board=dev\0" \
@@ -111,7 +111,7 @@
#define PHYS_SDRAM_2_SIZE (SZ_4G + SZ_1G)
/* UART */
-#define CONFIG_MXC_UART_BASE UART3_BASE_ADDR
+#define CONFIG_MXC_UART_BASE UART1_BASE_ADDR
/* Monitor Command Prompt */
#define CONFIG_SYS_CBSIZE SZ_2K
---------------------------
Linux
Linux 的 device tree 同樣也需要做修改。在 freescale/imx8mp-verdin-dev.dtsi 中取消 UART1 默認(rèn)配置下的 RS485 功能。
---------------------------
--- a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mp-verdin-dev.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mp-verdin-dev.dtsi
/* Verdin UART_1, connector X50 through RS485 transceiver */
&uart1 {
+ /*
linux,rs485-enabled-at-boot-time;
rs485-rts-active-low;
rs485-rx-during-tx;
+ */
status = "okay";
};
---------------------------
imx8mp-verdin.dtsi 中更改 stdout-path 調(diào)試串口輸出至 UART1，并刪除 RTS 和 CTS 功能引腳。
---------------------------
--- a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mp-verdin.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mp-verdin.dtsi
@@ -8,7 +8,7 @@
/ {
chosen {
- stdout-path = &uart3;
+ stdout-path = &uart1;
};
aliases {
@@ -891,7 +891,7 @@ &snvs_pwrkey {
&uart1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
- uart-has-rtscts;
+ /* uart-has-rtscts; */
};
/* Verdin UART_2 */
@@ -1331,8 +1331,8 @@ pinctrl_sai3: sai3grp {
pinctrl_uart1: uart1grp {
fsl,pins =
- <MX8MP_IOMUXC_SAI2_RXD0__UART1_DCE_RTS 0x1c4>, /* SODIMM 135 */
- <MX8MP_IOMUXC_SAI2_TXFS__UART1_DCE_CTS 0x1c4>, /* SODIMM 133 */
+ /* <MX8MP_IOMUXC_SAI2_RXD0__UART1_DCE_RTS 0x1c4>, SODIMM 135 */
+ /* <MX8MP_IOMUXC_SAI2_TXFS__UART1_DCE_CTS 0x1c4>, SODIMM 133 */
---------------------------
修改完畢上述文件后重新編譯 flash.bin（imx-boot）和 device tree 文件，并將其放入支持 Toradex Easy Installer 燒錄的鏡像文件中。同時也需要修改鏡像文件中的 u-boot-initial-env-sd，將 console 改為 console=ttymxc0。該文件會在燒錄系統(tǒng)時配置 U-Boot 環(huán)境變量。安裝完鏡像后，在 UART1 即可看到啟動日志。
總結(jié)
通過上述幾個文件的修改，可以切換 A53 調(diào)試串口。對于 Linux 系統(tǒng)通常建議保留一個調(diào)試串口，這將有利于調(diào)試和后期其他問題排查。
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