函數(shù)作用：

用于動態(tài)創(chuàng)建設備的邏輯類，并完成部分字段的初始化，然后將其添加進Linux內(nèi)核系統(tǒng)。

參數(shù)含義：

owner：struct module結(jié)構(gòu)體類型的指針，指向函數(shù)即將創(chuàng)建的這個struct

class的模塊。一般賦值為THIS_MODULE。

name：char類型的指針，代表即將創(chuàng)建的struct class變量的名字。

返回值：struct class * 類型的結(jié)構(gòu)體。

class_destroy(…)函數(shù)

該函數(shù)在“內(nèi)核源碼/include/linux/device.h”文件中所引用，如下（圖11-2）所示：

圖 11-2

函數(shù)作用：

用于刪除設備的邏輯類，即從Linux內(nèi)核系統(tǒng)中刪除設備的邏輯類。

參數(shù)含義：

owner：struct module結(jié)構(gòu)體類型的指針，指向函數(shù)即將創(chuàng)建的這個struct

class的模塊。一般賦值為THIS_MODULE。

name：char類型的指針，代表即將創(chuàng)建的struct class變量的名字。

返回值：無

device_create(…)函數(shù)

該函數(shù)在“內(nèi)核源碼/include/linux/device.h”文件中所引用，如下（圖11-3）所示：

函數(shù)作用：

用來在class類中下創(chuàng)建一個設備屬性文件，udev會自動識別從而進行設備節(jié)點的創(chuàng)建。

參數(shù)含義：

cls：指定所要創(chuàng)建的設備所從屬的類。

parent:指定該設備的父設備，如果沒有就指定為NULL。

devt:指定創(chuàng)建設備的設備號。

drvdata:被添加到該設備回調(diào)的數(shù)據(jù)，沒有則指定為NULL。

fmt：添加到系統(tǒng)的設備節(jié)點名稱。

返回值：struct device * 類型結(jié)構(gòu)體

device_destroy(…)函數(shù)

在“內(nèi)核源碼/include/linux/device.h”文件中所引用，如下（圖11-4）所示：

函數(shù)作用：

用來刪除class類中的設備屬性文件，udev會自動識別從而進行設備節(jié)點的刪除。

參數(shù)含義：

cls：指定所要創(chuàng)建的設備所從屬的類。

devt:指定創(chuàng)建設備的設備號。

返回值：無

至此，關于自動創(chuàng)建節(jié)點相關的函數(shù)就介紹完成了，會在下一小節(jié)中對于設備節(jié)點的自動創(chuàng)建進行相應實驗程序的編寫。

11.2 實驗程序的編寫

本實驗對應的網(wǎng)盤路徑為：iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅(qū)動配套資料\04_Linux驅(qū)動例程\06。

本章實驗將編寫Linux下的自動創(chuàng)建設備節(jié)點實驗代碼，首先采用自動申請設備號的方式進行設備號的申請，并對獲取的主設備號與次設備號進行打印，之后對字符設備進行注冊(file_operations結(jié)構(gòu)體只填充owner 字段即可，會在下個章節(jié)對file_operations結(jié)構(gòu)體進行講解)，最后自動對設備節(jié)點進行創(chuàng)建。

編寫完成的chrdev_node.c代碼如下（圖11-5）所示

相較于上一章節(jié)實驗，本章節(jié)代碼在入口函數(shù)中添加了自動創(chuàng)建設備節(jié)點相關代碼，在驅(qū)動出口函數(shù)中添加了相應的刪除設備節(jié)點相關代碼(相關代碼已加粗)。

需要注意的是，在進行設備節(jié)點添加時，類的創(chuàng)建要放在設備創(chuàng)建之前；在進行設備節(jié)點刪除時，類的刪除要放在設備刪除之后。

11.3 運行測試

11.3.1 編譯驅(qū)動程序

在上一小節(jié)中的chrdev_node.c代碼同一目錄下創(chuàng)建 Makefile 文件，Makefile 文件內(nèi)容如下（圖11-6）所示：

對于Makefile的內(nèi)容注釋已在上圖添加，保存退出之后，來到存放chrdev_node.c和Makefile文件目錄下，如下圖（圖11-7）所示：

然后使用命令“make”進行驅(qū)動的編譯，編譯完成如下圖（圖11-8）所示：

編譯完生成 chrdev_node.ko目標文件，如下圖（圖11-9）所示：

至此我們的驅(qū)動模塊就編譯成功了，下面進行驅(qū)動的運行測試。