瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工藝，搭載一顆四核Cortex-A55處理器和Mali G52 2EE 圖形處理器。RK3568 支持4K 解碼和 1080P 編碼，支持SATA/PCIE/USB3.0 外圍接口。RK3568內(nèi)置獨(dú)立NPU，可用于輕量級(jí)人工智能應(yīng)用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系統(tǒng)，主要面向物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、NVR 存儲(chǔ)、工控平板、工業(yè)檢測(cè)、工控盒、卡拉 OK、云終端、車載中控等行業(yè)。

第16章 一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼容不同設(shè)備實(shí)驗(yàn)
在Linux中，使用主設(shè)備號(hào)來表示對(duì)應(yīng)某一類驅(qū)動(dòng)，使用次設(shè)備號(hào)來表示這類驅(qū)動(dòng)下的各個(gè)設(shè)備。假如現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)要支持的主設(shè)備號(hào)相同，但是次設(shè)備號(hào)不同的設(shè)備。驅(qū)動(dòng)程序要怎樣編寫呢，上一章節(jié)學(xué)習(xí)的私有數(shù)據(jù)private_date在此時(shí)就派上了用場(chǎng)，具體是怎樣使用的呢，多個(gè)設(shè)備是如何在一個(gè)驅(qū)動(dòng)中兼容的呢，帶著疑問，讓我們開始本章節(jié)的學(xué)習(xí)吧。

16.1 container_of函數(shù)簡(jiǎn)介
container_of在Linux內(nèi)核中是一個(gè)常用的宏，用于從包含在某個(gè)結(jié)構(gòu)中的指針獲得結(jié)構(gòu)本身的指針，通俗地講就是通過結(jié)構(gòu)體變量中某個(gè)成員的首地址進(jìn)而獲得整個(gè)結(jié)構(gòu)體變量的首地址。那么可以使用這個(gè)函數(shù)獲取不同設(shè)備的地址，來對(duì)不同的設(shè)備進(jìn)行操作，從而一個(gè)驅(qū)動(dòng)可以兼容不同的設(shè)備。

container_of

函數(shù)原型：

container_of(ptr,type,member)

函數(shù)作用：

通過結(jié)構(gòu)體變量中某個(gè)成員的首地址獲取到整個(gè)結(jié)構(gòu)體變量的首地址。

參數(shù)含義：

ptr是結(jié)構(gòu)體變量中某個(gè)成員的地址。

type是結(jié)構(gòu)體的類型

member是該結(jié)構(gòu)體變量的具體名字

container_of宏的作用是通過結(jié)構(gòu)體內(nèi)某個(gè)成員變量的地址和該變量名，以及結(jié)構(gòu)體類型。找到該結(jié)構(gòu)體變量的地址。

16.2 實(shí)驗(yàn)程序編寫
16.2.1 驅(qū)動(dòng)程序編寫
本驅(qū)動(dòng)程序?qū)?yīng)的網(wǎng)盤路徑為：iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅(qū)動(dòng)配套資料\04_Linux驅(qū)動(dòng)例程\11\module。

本章實(shí)驗(yàn)將使用container_of函數(shù)編寫一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼容不同設(shè)備的實(shí)例代碼，編寫完成的代碼如下所示：

16.2.2 編寫測(cè)試 APP
本應(yīng)用程序?qū)?yīng)的網(wǎng)盤路徑為：iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅(qū)動(dòng)配套資料\04_Linux驅(qū)動(dòng)例程\11\app。

編寫應(yīng)用程序，打開生成的倆個(gè)設(shè)備，并向倆個(gè)設(shè)備中寫入數(shù)據(jù)，編寫完成的應(yīng)用程序app.c代碼如下所示：

 16.3 運(yùn)行測(cè)試

16.3.1 編譯驅(qū)動(dòng)程序

在上一小節(jié)中的file.c代碼同一目錄下創(chuàng)建 Makefile 文件，Makefile 文件內(nèi)容如下（圖5-4）所示：

  對(duì)于Makefile的內(nèi)容注釋已在上圖添加，保存退出之后，來到存放file.c和Makefile文件目錄下，如下圖（圖16-1）所示：

  16.3 運(yùn)行測(cè)試

在上一小節(jié)中的file.c代碼同一目錄下創(chuàng)建 Makefile 文件，Makefile 文件內(nèi)容如下（圖5-4）所示：

  對(duì)于Makefile的內(nèi)容注釋已在上圖添加，保存退出之后，來到存放file.c和Makefile文件目錄下，如下圖（圖16-1）所示：

  然后使用命令“make”進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的編譯，編譯完成如下圖（圖16-2）所示：

  編譯完生成 file.ko目標(biāo)文件，如下圖（圖16-3）所示：

  至此我們的驅(qū)動(dòng)模塊就編譯成功了，下面進(jìn)行應(yīng)用程序編譯

16.3.2 編譯應(yīng)用程序
因?yàn)闇y(cè)試APP是要在開發(fā)板上運(yùn)行的，所以需要aarch64-linux-gnu-gcc來編譯，輸入以下命令，編譯完成以后會(huì)生成一個(gè)app的可執(zhí)行程序，如下圖（圖 16-4）所示：

aarch64-linux-gnu-gcc app.c -o app

  下面進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的測(cè)試。

16.3.2 運(yùn)行測(cè)試
驅(qū)動(dòng)模塊file.ko和測(cè)試程序app都已經(jīng)準(zhǔn)備好了，接下來就是運(yùn)行測(cè)試。

輸入以下命令加載驅(qū)動(dòng)模塊，如下圖（圖 16-6）所示：

insmod file.ko

  驅(qū)動(dòng)加載成功之后會(huì)生成/dev/test1和/dev/test2設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件，輸入以下命令查看設(shè)備，可以看到一個(gè)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建并管理了多個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，如下圖（圖 16-8）所示：

  運(yùn)行應(yīng)用程序，如下（圖 16-10）所示:

  如上圖所示，可以看到用戶順利向倆個(gè)設(shè)備寫入數(shù)據(jù)，且每個(gè)設(shè)備擁有私有數(shù)據(jù)。