隨著AI技術(shù)發(fā)展進(jìn)入快車(chē)道，機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)具身智能?！?span style="margin: 0px; padding: 0px;">海通證券機(jī)械行業(yè)分析師趙玥煒在接受上海證券報(bào)記者采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人亦稱仿人機(jī)器人，“仿人”的本質(zhì)在于此類高級(jí)機(jī)器人具有類人的感知、決策、行為和交互能力，即人形機(jī)器人不僅具有類人的形體和外觀、類人的知覺(jué)和感官功能、類人的大腦思維與控制能力，更在行為上具有“類人特征”，體現(xiàn)為雙足運(yùn)動(dòng)平衡與控制能力。

　　2022年，特斯拉首款人形機(jī)器人“擎天柱”亮相，引發(fā)廣泛關(guān)注。從特斯拉、英偉達(dá)到波士頓動(dòng)力，全球科技巨頭無(wú)不入局人形機(jī)器人賽道，人形機(jī)器人正在從夢(mèng)想成為現(xiàn)實(shí)。

　　在國(guó)內(nèi)，從政策端到產(chǎn)業(yè)端，人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展路徑日益清晰。2023年11月，工業(yè)和信息化部在《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》中明確：到2025年初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)；到2027年產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。此外，山東、湖北、重慶、廣東、安徽等多個(gè)省份發(fā)布文件，布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

　　“AI技術(shù)發(fā)展、勞動(dòng)力缺口及人工智能普及等有望打開(kāi)人形機(jī)器人市場(chǎng)空間。”趙玥煒說(shuō)。

　　一方面，AI 技術(shù)的加持，將推動(dòng)人形機(jī)器人滲透率提升。趙玥煒認(rèn)為，人工智能的主要研究方向有語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、專家系統(tǒng)等，這些研究方向?qū)τ跈C(jī)器人智能化有重要意義。其中，機(jī)器翻譯、智能控制、專家系統(tǒng)及語(yǔ)言和圖像理解不僅是人工智能研究的重點(diǎn)，同時(shí)也是智能機(jī)器人研發(fā)的難點(diǎn)。人工智能實(shí)際上是將人的智能賦予其他工具，機(jī)器人則是為智能化提供了一個(gè)很好的容器載體。

　　另一方面，勞動(dòng)力缺口及人工智能的成熟普及有望進(jìn)一步打開(kāi)人形機(jī)器人市場(chǎng)空間。趙玥煒表示，人形機(jī)器人作為更具效率的勞動(dòng)力，將在工業(yè)化場(chǎng)景中補(bǔ)上人力的短缺。Markets and Markets數(shù)據(jù)顯示，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將由2023年的18億美元提升至2028年的138億美元，年復(fù)合增速約50.2%。據(jù)特斯拉官方微信公眾號(hào)，特斯拉機(jī)器人預(yù)計(jì)將在3至5年內(nèi)交付，產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，價(jià)格可能不到2萬(wàn)美元。

　　在人形機(jī)器人中，執(zhí)行器是最核心的部件，類似于新能源汽車(chē)中的動(dòng)力電池。執(zhí)行器的核心零部件包括電機(jī)、減速器、滾動(dòng)功能部件和力矩傳感器等。當(dāng)前，上述產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)發(fā)展情況如何？

　　趙玥煒?lè)治龇Q，空心杯電機(jī)方面，制造難點(diǎn)在于大批量生產(chǎn)及較難的裝配，手工制作方式在生產(chǎn)效率、產(chǎn)品穩(wěn)定性方面無(wú)法滿足客戶需求。海外廠商Maxon、Faulhaber等公司深耕空心杯電機(jī)多年，已經(jīng)形成強(qiáng)大的品牌效應(yīng)和技術(shù)壁壘。國(guó)內(nèi)廠商也有相關(guān)布局，正加緊追趕。

　　減速器方面，大量應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的減速器主要有兩種——RV減速器和諧波減速器。趙玥煒認(rèn)為，國(guó)內(nèi)RV減速器工藝水平較國(guó)外廠商有一定差距，但國(guó)內(nèi)RV減速器需求量大，市場(chǎng)規(guī)模不斷高速增長(zhǎng)。此外，國(guó)內(nèi)諧波減速器企業(yè)正迅速追趕國(guó)際水平。

　　“受益于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程提速，執(zhí)行器中的核心零部件國(guó)產(chǎn)化率有望得到提升?！壁w玥煒表示，執(zhí)行器是提供受控及有限移動(dòng)或定位的機(jī)械裝置，其零部件制造工序較多、工藝復(fù)雜，因此對(duì)工藝設(shè)備及模具的數(shù)量精度的要求較高，同時(shí)需要根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)特點(diǎn)對(duì)工藝裝備及模具進(jìn)行定制化。

　　趙玥煒表示，目前執(zhí)行器關(guān)鍵零部件如絲杠、減速器、微特電機(jī)等國(guó)產(chǎn)化率較低，特別是在行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)、六維力矩傳感器等產(chǎn)品在下游市場(chǎng)規(guī)模不算太大、應(yīng)用范圍受限的情況下，大規(guī)模布局的企業(yè)較少。國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)借助特斯拉人形機(jī)器人帶來(lái)的發(fā)展機(jī)遇，有望實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的突破。