深入了解物聯(lián)網(wǎng)的第一步是將硬件連接到調(diào)制解調(diào)器。調(diào)制解調(diào)器和硬件之間的連接是使用 AT 命令實現(xiàn)的。

AT 命令是一種短文本命令語言，其歷史可以追溯到 1981 年，最初是為 Hayes 智能調(diào)制解調(diào)器開發(fā)的，后來在 20 世紀 90 年代用于撥號調(diào)制解調(diào)器。

AT 命令使您能夠控制調(diào)制解調(diào)器、設備（藍牙、Wi-Fi模塊）和 SIM 等：

• 喚醒設備或將其置于睡眠模式；

• 省電模式的配置 ；

• 掃描并注冊可用的網(wǎng)絡和無線電類型；

• 獲取有關網(wǎng)絡狀況變化的更新 ；

• 讀取/發(fā)送 SMS 和 USSD；

• 發(fā)送數(shù)據(jù)（TCP/IP）；

• 獲取硬件和 SIM 信息（IMEI、IMSI 等）；

AT 命令通常具有標準化的語法規(guī)則 - 大多數(shù)命令具有四種不同的類型：

• 測試；
• 查詢；
• 設置；
• 執(zhí)行；

所有標準 AT 命令均以AT+<command>.對命令的響應不包含 AT，僅使用+<command>:

檢查調(diào)制解調(diào)器支持的配置/服務示例：AT+CREG=?響應：+CREG: (0-2)– 表示可以在 AT+CREG 命令中設置 0,1,2

返回調(diào)制解調(diào)器的設置

示例：AT+CREG?響應：+CREG: 1,1 – 表示當前報告已配置為啟用并且設備已在家庭網(wǎng)絡上注冊

設置調(diào)制解調(diào)器的用戶可定義參數(shù)值 預期響應通常僅為“OK”

示例： AT+CREG=1 – 含義啟用網(wǎng)絡注冊報告

檢索信息或執(zhí)行命令

示例：響應： +CCID:8988303000005737285 - 返回 SIM 卡標識符 (ICCID)AT+CCID

然后，還可以針對多個命令的狀態(tài)更改生成報告，通常稱為主動結果代碼（報告）。例如，當網(wǎng)絡注冊發(fā)生變化時。這些報告的格式與讀取命令類似，但有時在幾個參數(shù)上有所不同。

已ESP8266的AT指令為例，不同的廠商AT指令也會有所不同；具體如下圖所示；

盡管 AT 命令已經(jīng)進行了標準化，并且所有制造商都需要實施它們，但根據(jù)調(diào)制解調(diào)器類型和供應商的不同，可能會存在差異。例如，某些省電命令僅在也具有該功能的較新版本上可用。

由于調(diào)制解調(diào)器不支持此特定無線電類型配置或錯誤代碼，因此參數(shù)也可能有所不同。

制造商通常會引入額外的專有 AT 命令，這些命令要么具有新功能，要么增強現(xiàn)有 AT 命令。雖然這些命令功能強大，但需要考慮跨供應商固件。

AT 固件是預裝在 ESP8266 ROM（只讀存儲器）中的軟件。它使用基于Hayes 命令集的 AT 命令。AT命令通常用于快速測試ESP8266。

可以通過以下連接方式進行AT指令的測試，通過Arduino連接esp-01模塊，

AT+CWMODE

ESP8266可以設置為 3 種不同的模式。要將模塊設置為工作站，請輸入 AT+CWMODE=1。要設置為接入點，請輸入 AT+CWMODE=2。對于兩者，請輸入 AT+CWMODE=3。

要檢查ESP8266所處的當前模式，請使用 AT+CWMODE?。

AT+CWLAP

查看您所在位置可用的 WiFi 網(wǎng)絡。

AT+CWJAP="WiFi network name","Wifi network password"

連接到 WiFi 網(wǎng)絡。

AT+CIFSR

查看 ESP-01 的 MAC 和 IP 地址。

AT+CIPMUX

使用啟用多個連接。使用 禁用它。AT+CIPMUX=1``AT+CIPMUX=0

AT+CIPSERVER

使用 AT+CIPSERVER=1,80 啟動服務器。第一個數(shù)字表示狀態(tài)。值 0 表示關閉，1 表示打開。第二個數(shù)字表示端口號。

AT+CIPSEND

將數(shù)據(jù)發(fā)送到您的服務器。為了進行演示，假設您要發(fā)送 5 個字符到通道 0。您應該在串行監(jiān)視器中輸入 AT+CIPSEND=0,5。

所有的AT指令需要參考ESP8266的文檔；

本文簡單介紹了AT指令的概念，以ESP8266為例，介紹了AT指令的具體廠家的實例。