歐洲杯首場大爆冷,這類傳感器成幕后大功臣!
6月18日凌晨,歐洲杯小組賽比利時爆冷0:1輸給斯洛伐克。實際上,對比利時而言,這場比賽在下半場曾迎來過兩次轉(zhuǎn)機,比利時球員曾兩度將足球送進(jìn)球門,但第一次VAR判定進(jìn)攻球員越位,第二次則因足球內(nèi)置的芯片識別到球員手球,兩顆進(jìn)球均被判罰無效。
而這顆能作為“裁判”尺度的比賽用球,是由阿迪達(dá)斯提供的“FUSSBALLLIEBE”。這款足球采用了阿迪達(dá)斯的Connected Ball(“連接球”)技術(shù),該技術(shù)由阿迪達(dá)斯和一家名為KINEXON的德國物聯(lián)網(wǎng)公司聯(lián)合開發(fā)。
歐足聯(lián)表示,本屆歐洲杯所使用的比賽用球皆內(nèi)置了一枚每秒進(jìn)行500次動作識別的芯片,它的靈敏度足以判斷球是否在進(jìn)球途中擦過了手,或某球員是否在踢球瞬間超越了最后一名防守員。并通過實時傳輸足球的擊中部位和時間信息至視頻操作室,將數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn)在屏幕上輔助VAR視頻裁判更加精準(zhǔn)判斷是否存在手球和越位。
無獨有偶,Connected Ball技術(shù)在2022年卡塔爾世界杯上,也曾憑借多次精準(zhǔn)識別錯判漏盤而展示出其技術(shù)優(yōu)勢。一個例子是葡萄牙對陣烏拉圭的比賽中所進(jìn)的一球,盡管最終被判給布魯諾-費爾南德斯只,但普遍認(rèn)為是C羅輕輕碰到了球。第二天,提供該技術(shù)的阿迪達(dá)斯發(fā)布了一張類似板球只中使用的圖表,顯示了外力對球的影響,證明C羅并未進(jìn)行最后的觸球。
據(jù)悉,卡塔爾世界杯用球球內(nèi)芯片重約14克,由兩個同時工作的獨立傳感器集成而成:一是超寬帶(UWB)傳感器,二是慣性測量單元(IMU)傳感器。
眾所周知,UWB技術(shù)融合通信、定位、測距多維能力,此次運用于Connected Ball主要基于其跟蹤和獲取足球精確的位置數(shù)據(jù),和將數(shù)據(jù)實時傳輸至后臺系統(tǒng)中兩方面的能力。在此基礎(chǔ)上,通過IMU傳感器獲得精細(xì)的三維運動數(shù)據(jù),兩相結(jié)合便能保證足球主要數(shù)據(jù)的采集。
在球場任何時候,足球被踢、被頂、被扔,甚至輕擊,都會以每秒500次的速度獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。每秒500次的速度,意味著每次數(shù)據(jù)收集間隔僅為2毫秒,極大地提升了足球狀態(tài)和軌跡信息的精確度。
此外,這個足球傳感器還需要與另一套名為Hawk-Eye(鷹眼)的光學(xué)攝像機跟蹤系統(tǒng)配合使用,這套系統(tǒng)的典型應(yīng)用場合是網(wǎng)球比賽。為了部署這套系統(tǒng),需要在體育場周圍安裝 12 臺鷹眼攝像機,這些攝像機會以每秒 50 次的頻率跟蹤足球本身以及每一名球員的情況。包括四肢在內(nèi),對球員的跟蹤涉及到身體的 29 個獨立點位。
最后,通過內(nèi)置芯片和鷹眼采集到的數(shù)據(jù)將基于人工智能軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的,軟件最后會生成自動警報,并發(fā)送給視頻裁判室的裁判。以往需要人工對回放進(jìn)行梳理,這個過程往往比較耗時?,F(xiàn)在則是由人工智能程序自動生成警報,然后交由視頻裁判予以確認(rèn)。
另外值得一提的是,Connected Ball技術(shù)目前尚存在著專利侵權(quán)爭端。據(jù)《太陽報》5月報道,荷蘭公司Ballinno聲稱已對歐足聯(lián)和Kinexon公司提起專利侵權(quán)訴訟,并表示KINEXON與阿迪達(dá)斯密切合作創(chuàng)造的Connected Ball技術(shù)使用未經(jīng)授權(quán),自稱其早在2011年就已獲得一項“檢測越位情況的方法和系統(tǒng)”的專利,該技術(shù)主要通過球中的芯片可直接向裁判的耳機發(fā)送信息。
對此,歐足聯(lián)發(fā)言人表示:“無法對正在進(jìn)行的訴訟事宜發(fā)表評論。不過,這一技術(shù)在本屆賽事中的使用都不會受到影響?!?/span>
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