8月末，北京亦莊再次迎來(lái)一年一度的世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）。今年的大會(huì)上，27款人形機(jī)器人成為了絕對(duì)的主角，也讓今年的機(jī)器人大會(huì)成為史上最火爆的一屆。它們能夠跳舞、對(duì)詩(shī)、爬坡、搬運(yùn)、翻跟頭，甚至走進(jìn)生產(chǎn)車(chē)間，試圖替代人工來(lái)做一些繁瑣的工作。

乘著具身智能的東風(fēng)，人形機(jī)器人在今年得到了從未有過(guò)的關(guān)注度。具身智能是指，有物理身體的智能體通過(guò)與環(huán)境的互動(dòng)而獲得智能，這種智能不僅包括計(jì)算和數(shù)據(jù)處理，還包括感知、理解和行動(dòng)的能力。

人形機(jī)器人被認(rèn)為是具身智能的最佳載體，原因在于它們?cè)谛螒B(tài)上仿人，具有類(lèi)似人類(lèi)的下肢運(yùn)動(dòng)能力和上肢的靈巧操作能力。一時(shí)間，資本、人才和社會(huì)關(guān)注度都紛紛涌入人形機(jī)器人行業(yè)，業(yè)界期待著人形機(jī)器人早日迎來(lái)「ChatGPT」時(shí)刻，為生產(chǎn)和生活大幅提效。

然而，風(fēng)頭正盛的人形機(jī)器人在商用進(jìn)展上仍處于初始化階段。即便是商用化走在前列的公司，購(gòu)買(mǎi)的群體也大多是科研院校，年出貨量?jī)H為數(shù)百臺(tái)。當(dāng)然，科研場(chǎng)景同樣很重要，它能夠?yàn)槿诵螜C(jī)器人公司在初期形成商業(yè)閉環(huán)。

不過(guò)相比起外界對(duì)人形機(jī)器人的吹捧，從業(yè)者們反而在思考一些更實(shí)在的事：如何讓它做更實(shí)在的事，更快地實(shí)現(xiàn)創(chuàng)收。

人形機(jī)器人尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用的原因在于，目前仍然缺乏適合人形機(jī)器人的通用模型。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼CEO王興興就在接受界面新聞采訪(fǎng)時(shí)表示，ChatGPT這樣的大語(yǔ)言模型僅僅能解決機(jī)器人交互的部分功能，但并不能讓它真正「干活」。

一旦有了通用模型，甚至完全不需要和機(jī)器人交流，只要給他布置一個(gè)任務(wù)，看一張照片，或者敲一個(gè)數(shù)字，它就能夠在工廠擰螺絲，或者在家洗衣做飯，為人類(lèi)世界真正創(chuàng)造價(jià)值。

一旦通用模型的問(wèn)題得到解決，量產(chǎn)就并不是那么遙遠(yuǎn)的事。星塵智能CEO來(lái)杰認(rèn)為，供應(yīng)鏈不一定是缺乏量產(chǎn)的能力，而是在沒(méi)有形成完整市場(chǎng)鏈條的當(dāng)下，他們并沒(méi)有投入的動(dòng)力。王興興也提到：“如果今天有人把AI機(jī)器人的通用模型做出來(lái)，找我們定制人形機(jī)器人，我可以保證年底之前就能完成，做10萬(wàn)個(gè)都行?！?/span>

但通用模型到底要怎么做？它是模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多模態(tài)數(shù)據(jù)處理、模型架構(gòu)、仿真環(huán)境、泛化能力等一系列方法與技術(shù)的集合。許多機(jī)器人從業(yè)者的共識(shí)是，光靠目前的虛擬數(shù)據(jù)投喂方式是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，機(jī)器人迫切地需要落地，與物理世界發(fā)生更多交互，做更多實(shí)物訓(xùn)練，才能夠更理解人類(lèi)世界的運(yùn)作方式。

另一個(gè)需要解決、但甚少被提及的問(wèn)題是安全性。一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，人形機(jī)器人會(huì)搬運(yùn)重物，但卻并不能100%保證它不會(huì)用重物傷害人，這需要更準(zhǔn)確的環(huán)境識(shí)別能力和判斷力。此外，目前業(yè)內(nèi)也缺乏人形機(jī)器人安全風(fēng)險(xiǎn)把控的相關(guān)法規(guī)。

工業(yè)被認(rèn)為是人形機(jī)器人有望最快大規(guī)模部署的場(chǎng)景，許多汽車(chē)與家電廠商也紛紛表示出了對(duì)人形機(jī)器人的購(gòu)買(mǎi)興趣。在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，優(yōu)必選展示了旗下Walker S系列人形機(jī)器人檢測(cè)奧迪車(chē)輛的場(chǎng)景，優(yōu)必選首席品牌官譚旻介紹，其檢測(cè)范圍可覆蓋車(chē)身360°和0.5米以下的低矮區(qū)域，可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)檢測(cè)，準(zhǔn)確率達(dá)99%。

但由于量產(chǎn)挑戰(zhàn)和機(jī)器人能力限制，多數(shù)人形機(jī)器人目前還只能在工廠進(jìn)行質(zhì)檢和搬運(yùn)的工作實(shí)訓(xùn)，并未進(jìn)入真正的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。不過(guò)，譚旻說(shuō)道，人形機(jī)器人商業(yè)化還沒(méi)有走0走到1，而實(shí)訓(xùn)是從0走到0.1的過(guò)程，它完成了商業(yè)化的驗(yàn)證，也是當(dāng)前最重要的一步。

現(xiàn)階段當(dāng)然也有不看好人形機(jī)器人的聲音。零一萬(wàn)物創(chuàng)始人李開(kāi)復(fù)就認(rèn)為，具身智能是物理世界跟AI的結(jié)合，一旦大模型接入物理世界，就需要面臨包括安全問(wèn)題、機(jī)器問(wèn)題、機(jī)械問(wèn)題、故障問(wèn)題在內(nèi)的各種問(wèn)題，難度會(huì)大很多倍。并且，在他看來(lái)，絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景并不需要人形機(jī)器人，因此他旗下的創(chuàng)新工場(chǎng)也并未投資過(guò)相關(guān)公司。

從業(yè)者們對(duì)人形機(jī)器人的難度當(dāng)然也有認(rèn)知。大部分從業(yè)者的共同看法是，只要能創(chuàng)造價(jià)值，現(xiàn)階段機(jī)器人的形態(tài)并沒(méi)有那么重要。它可以是雙足、可以是移動(dòng)輪盤(pán)、也可以是四足的機(jī)器狗。以宇樹(shù)科技為例，目前公司出貨量最大的產(chǎn)品仍是機(jī)器狗，它們同樣能在電力巡檢等場(chǎng)景發(fā)揮效用。

在本屆大會(huì)上，更多商用進(jìn)展快速的機(jī)器人都并非人形。例如京東的智能配送車(chē)、庫(kù)卡的重載機(jī)器人、面向醫(yī)院場(chǎng)景的擎朗消毒機(jī)器人和醫(yī)療配送機(jī)器人等。它們只需要解決特定場(chǎng)景的特定需求，也因?yàn)樯a(chǎn)并不復(fù)雜，能夠更快速地上崗工作。

這可能會(huì)是相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人企業(yè)的共同認(rèn)知：賺錢(qián)才是最要緊的事。在人形機(jī)器人真正迎來(lái)商用爆發(fā)之前，他們最大的挑戰(zhàn)仍然是活下來(lái)。