RT-Thread介紹
RT-Thread 是一個(gè)高安全性、實(shí)時(shí)性的操作系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于任務(wù)關(guān)鍵領(lǐng)域，例如電力、軌道交通、車(chē)載系統(tǒng)、工業(yè)控制和新能源等。它的加入讓 RK3568 能夠在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和安全性的同時(shí)，靈活處理復(fù)雜的任務(wù)場(chǎng)景。


混合部署
在一般情況下，iTOP-RK3568 的四個(gè) Cortex-A55 核心通常運(yùn)行 Linux 系統(tǒng)，這種架構(gòu)稱(chēng)為對(duì)稱(chēng)多處理（SMP）。而 AMP（非對(duì)稱(chēng)多處理）是一種更靈活的架構(gòu)，允許不同的核心運(yùn)行不同的操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)更高效的資源利用和任務(wù)分配。通過(guò) AMP，系統(tǒng)可以為不同的任務(wù)選擇最合適的操作系統(tǒng)和處理方式。

當(dāng)前迅為iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板支持的 AMP 方案如下：

該方案能夠同時(shí)滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用和非實(shí)時(shí)應(yīng)用的需求。某些任務(wù)可以運(yùn)行在 Linux 分區(qū)，充分利用 Linux 豐富的社區(qū)資源和驅(qū)動(dòng)支持。而對(duì)于那些對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性要求更高的任務(wù)，則可以在獨(dú)立的 RT-Thread 分區(qū)中運(yùn)行，與 Linux 系統(tǒng)相隔離，以確保系統(tǒng)的安全性和關(guān)鍵任務(wù)的穩(wěn)定執(zhí)行。
燒寫(xiě)支持RT-Thread的AMP系統(tǒng)后，通過(guò)串口終端可以看到Linux系統(tǒng)和RT-Thread系統(tǒng)已經(jīng)同時(shí)運(yùn)行了，其中CPU0、CPU1、CPU2運(yùn)行Linux系統(tǒng)，CPU3運(yùn)行RT-Thread系統(tǒng)，如下圖所示:

通過(guò)支持 AMP 以及 RT-Thread，RK3568 的處理能力和靈活性得到了進(jìn)一步提升，能夠?yàn)閺?fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景提供更加定制化的解決方案。

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