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          樹莓派RP2040制作「空心時(shí)鐘」

          發(fā)布人:美男子玩編程 時(shí)間:2024-10-09 來源:工程師 發(fā)布文章

          這款時(shí)鐘的環(huán)面設(shè)計(jì)更為纖薄且整潔(僅7毫米),并配有刻度標(biāo)記。其外觀幾乎無螺絲頭裸露(僅指針中心除外),設(shè)計(jì)更為精致。USB-C 電源接口巧妙地設(shè)置于底座背面,既實(shí)用又美觀。

          新版本引入了棘輪機(jī)制,有效防止了因步進(jìn)電機(jī)動力不足而導(dǎo)致的時(shí)鐘走時(shí)不準(zhǔn)或脫步現(xiàn)象,大大提升了時(shí)鐘的可靠性。同時(shí),基于 RP2040 微控制器的晶體振蕩器,時(shí)鐘的準(zhǔn)確度也實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

          沿襲前代模型,我們保留了便捷的時(shí)間調(diào)整方式——只需輕輕拉出顯示環(huán)進(jìn)行調(diào)整,再將其插回底座即可。而此次升級中,顯示環(huán)的固定方式更為穩(wěn)固,使用更加安心。

          在整體設(shè)計(jì)上,我們進(jìn)行了全面革新,充分利用了構(gòu)建板與層線的紋理特性。時(shí)鐘的正面表面巧妙地融入了構(gòu)建板的紋理,展現(xiàn)出獨(dú)特的質(zhì)感與美感。

          材料清單

          – 電機(jī):28BYJ-48 減速步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動板(約3美元/套)。
          – 微控制器:RP2040 開發(fā)板,PicoBit、RP2040-Zero 或兼容產(chǎn)品。
          – 磁鐵:三個(gè) 8x3mm 釹磁鐵。
          – 螺絲:2mm 平頭自攻螺絲。
          – 電線、膠水、潤滑劑。

          工具包括螺絲刀、焊接工具、刀片、刮刀或銼刀等,用于去除碎片、平滑表面和倒角。

          所有部件均無需額外支撐結(jié)構(gòu)。為“轉(zhuǎn)子外殼-前部”的刻度環(huán)賦予不同顏色時(shí),請?jiān)诟叨葹?0.6mm 處更換材料(刻度環(huán)凹槽的深度為0.75mm)。同樣地,你也可以通過這種方式為“時(shí)針”上色。

          “分針-彩色部分”是可選的。除了通過更換絲材的方式賦予不同顏色外,你也可以在打印完成后粘貼此部件。由于“轉(zhuǎn)子外殼-前部”、“時(shí)針”和“底座-前部”的正面是接觸構(gòu)建板的表面,因此會呈現(xiàn)出構(gòu)建板的紋理。因此,為了保持紋理的一致性,建議單獨(dú)打印“分針-彩色部分”。

          3D 打印文件請?jiān)谖募煜螺d:https://make.quwj.com/project/525

          硬件組裝

          – 移除 ULN2003 IC:為了留出更多焊接空間,請預(yù)先移除 ULN2003 驅(qū)動板上的 IC。
          – 修剪引腳:建議修剪(切割)ULN2003 驅(qū)動板引腳排針的四個(gè)引腳,以便于焊接。

          – 焊接引腳:將 D2-D5 引腳直接焊接到驅(qū)動板的輸入端。請注意,焊接時(shí)不要觸碰到微控制器上的微小芯片。
          – 連接電源線和地線:使用電線將 5V 和 GND 連接到驅(qū)動板上。

          軟件設(shè)置

          測試代碼:使用 Arduino IDE 將 test-code.ino 文件燒錄到你的微控制器中,并確認(rèn)電機(jī)能正常旋轉(zhuǎn)。
          燒錄時(shí)鐘代碼:確認(rèn)測試無誤后,再燒錄時(shí)鐘代碼。
          使用預(yù)編譯二進(jìn)制文件:如果你不想安裝 Arduino IDE,我們提供了預(yù)編譯的二進(jìn)制文件(.uf2格式)。首先,按住 BOOTSEL 按鈕,然后將微控制器連接到 USB。接下來,將.uf2 文件拖放到已掛載的驅(qū)動器中。

          你可以從文件庫中下載代碼和庫文件:
          https://make.quwj.com/project/525

          請觀看上方提供的組裝指南視頻。

          組裝顯示環(huán)

          安裝時(shí)針:通過螺絲將時(shí)針固定在顯示環(huán)上,注意不要讓時(shí)針從前面突出。
          安裝磁鐵:在時(shí)針轉(zhuǎn)子中放入兩塊磁鐵。

          堆疊轉(zhuǎn)子并安裝蓋板:將轉(zhuǎn)子堆疊起來,并從上方放置蓋板。磁鐵槽位于上方。
          翻轉(zhuǎn)并固定后蓋:翻轉(zhuǎn)顯示環(huán),安裝后蓋,并使用兩顆螺絲固定。

          固定時(shí)針磁鐵:在時(shí)針上插入磁鐵,并使用強(qiáng)力膠固定。請注意,釹磁鐵對兒童有危險(xiǎn),務(wù)必牢固固定。

          底座組裝

          安裝分針驅(qū)動齒輪:將分針驅(qū)動齒輪置于軸上,然后使用螺絲安裝棘輪。稍微松開螺絲以確保部件可移動。
          安裝電機(jī)與驅(qū)動板:將電機(jī)軸插入蝸輪中,然后將整個(gè)組件安裝到機(jī)殼上。將驅(qū)動板插入預(yù)留槽中。

          整理電纜:將連接板和電機(jī)的電纜扭轉(zhuǎn),并將電纜頂端插入板后方的空閑空間。后蓋留有電纜通道。
          安裝并固定后蓋:安裝后蓋時(shí)注意不要夾到電纜。使用三顆螺絲固定后蓋。

          安裝顯示環(huán)并測試:將顯示環(huán)放置在底座上并進(jìn)行測試。

          詳細(xì)安裝步驟請觀看上方提供的組裝指南視頻。

          故障排除

          – 按照視頻指南組裝所有部件。
          – 確保電機(jī)、齒輪和磁鐵正確安裝并固定。
          – 使用 Arduino IDE 將代碼燒錄到微控制器,并確保電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
          – 如果時(shí)鐘運(yùn)行非常順暢,可以移除棘爪鉤使時(shí)鐘靜音。在這種情況下,為 “SAFETY_MOTION” 值設(shè)置一個(gè)較小的數(shù)字(不推薦設(shè)置為 0 )。
          – 使用潤滑劑有助于減少摩擦,但不要使用過多,以防部件粘連。

          *博客內(nèi)容為網(wǎng)友個(gè)人發(fā)布,僅代表博主個(gè)人觀點(diǎn),如有侵權(quán)請聯(lián)系工作人員刪除。



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