在嵌入式系統(tǒng)中，微控制器 (MCU) 和系統(tǒng)級芯片 (SoC) 的內(nèi)存管理方式可能有所不同，具體取決于它們的設(shè)計和應(yīng)用場景。

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微控制器 (MCU)

大多數(shù)微控制器 (MCU) 使用物理地址進行內(nèi)存訪問。MCU 通常是設(shè)計為簡單、資源有限的嵌入式設(shè)備，目標是低功耗、低成本以及實時操作。

這些設(shè)備一般沒有復(fù)雜的內(nèi)存管理單元 (MMU) 來處理虛擬地址到物理地址的映射。因此，程序代碼和數(shù)據(jù)是直接通過物理地址訪問的。

以常見的 STM32 系列微控制器為例：

• Flash 存儲器：通常從地址 0x08000000 開始。這個地址是物理地址，程序代碼通常存儲在這里。

• SRAM：通常從地址 0x20000000 開始。這個地址也是物理地址，用于數(shù)據(jù)存儲和堆棧操作。

在編程時，當(dāng)開發(fā)者使用指針或訪問某個變量時，實際操作的是物理地址。例如：

#define LED_PIN (*(volatile uint32_t*)0x48000814)  // 指定 GPIO 端口的物理地址 int main(void) {    LED_PIN = 0x01;  // 設(shè)置引腳電平為高    while (1);}

在這個例子中，0x48000814 是直接引用的物理地址，用于控制 MCU 上的 GPIO 引腳。

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系統(tǒng)級芯片 (SoC)

與 MCU 不同，系統(tǒng)級芯片 (SoC) 通常集成了更復(fù)雜的處理器內(nèi)核（例如 ARM Cortex-A 系列），并且可能運行如 Linux 這樣的操作系統(tǒng)。

這些 SoC 通常具有內(nèi)存管理單元 (MMU)，能夠?qū)⑻摂M地址映射到物理地址。因此，虛擬地址是應(yīng)用程序通常使用的地址空間。

以 Raspberry Pi 這類基于 ARM Cortex-A 系列處理器的 SoC 為例：

• 內(nèi)核態(tài)地址空間：在操作系統(tǒng)內(nèi)核中，內(nèi)核會管理物理內(nèi)存，內(nèi)核代碼通?？梢灾苯釉L問物理地址，但通常仍使用虛擬地址進行管理。

• 用戶態(tài)地址空間：應(yīng)用程序在用戶態(tài)下運行，所有內(nèi)存訪問都是通過虛擬地址進行的。操作系統(tǒng)通過 MMU 將這些虛擬地址映射到實際的物理內(nèi)存。

C 語言示例如下：

#include <stdio.h>#include <stdlib.h> int main() {    int *ptr = (int *)malloc(sizeof(int));    if (ptr == NULL) {        fprintf(stderr, "內(nèi)存分配失??！n");        return 1;    }     *ptr = 123;    printf("虛擬地址: %p, 值: %dn", (void*)ptr, *ptr);     free(ptr);    return 0;}

在這個例子中，malloc 函數(shù)返回的指針 ptr 是一個虛擬地址。操作系統(tǒng)會通過 MMU 將其映射到物理內(nèi)存。應(yīng)用程序無需了解這個過程，操作系統(tǒng)自動管理虛擬地址和物理地址之間的映射關(guān)系。

• MCU 通常使用物理地址進行內(nèi)存訪問，因其設(shè)計簡單且資源受限，不具備復(fù)雜的內(nèi)存管理單元 (MMU)。

• SoC，特別是那些運行復(fù)雜操作系統(tǒng)的 SoC，如 ARM Cortex-A 系列，通常使用虛擬地址進行內(nèi)存管理，依賴 MMU 將虛擬地址映射到物理地址。

理解這兩者的差異對于開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的程序時至關(guān)重要，因為內(nèi)存管理的復(fù)雜性和方式直接影響到程序的設(shè)計和調(diào)試方式。