色婷婷AⅤ一区二区三区|亚洲精品第一国产综合亚AV|久久精品官方网视频|日本28视频香蕉

          新聞中心

          EEPW首頁 > 測(cè)試測(cè)量 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 使用NI公司LabVIEW軟件和視覺硬件建立集成視覺和機(jī)器人的化妝品包裝生產(chǎn)線

          使用NI公司LabVIEW軟件和視覺硬件建立集成視覺和機(jī)器人的化妝品包裝生產(chǎn)線

          作者:NI公司 時(shí)間:2010-03-11 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/106822.htm

            為Vetraco的化妝粉案例生產(chǎn)線,我們必須將臉部專用刷準(zhǔn)確地放置。

            作者:

            Ignazio Piacentini - ImagingLab

            Cristiano Buttinoni - ImagingLab

            行業(yè):

            消費(fèi)品, Manufacturing, 圖像設(shè)備

            產(chǎn)品:

            ,

            挑戰(zhàn):

            確定臉部粉刷位置和方向,對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量控制,并對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行編程,讓機(jī)器人拾起刷子,將其放在一個(gè)8槽梭子的粉盒中。

            解決方案:

            使用DENSO ImagingLab機(jī)器人庫,將兩個(gè)DENSO SCARA HSS-45552模型機(jī)器人和采用公司的兩個(gè)圖像采集卡開發(fā)成的視覺系統(tǒng)集成在一起,用軟件和公司視覺開發(fā)模塊對(duì)整個(gè)機(jī)器人單元進(jìn)行編程。

            "通過采用開發(fā)平臺(tái),我們很快就實(shí)現(xiàn)了對(duì)新機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行編程、原型設(shè)計(jì)測(cè)試。"

            ImagingLab 是一家高科技公司,幫助系統(tǒng)集成商、設(shè)備制造商和用戶采用創(chuàng)新性機(jī)器視覺和機(jī)器人技術(shù),花費(fèi)最小的投資來降低學(xué)習(xí)曲線。我們?cè)鷮?shí)的學(xué)術(shù)背景、廣泛的系統(tǒng)集 成經(jīng)驗(yàn)、對(duì)公司圖像工具和軟件的了解程度和不斷保持更新迅速發(fā)展的機(jī)器視覺技術(shù)歸因于我們?cè)谌蛉斯ひ曈X市場(chǎng)上20多年的經(jīng)驗(yàn)。

            作為化妝品完整組裝和包裝生產(chǎn)線的公認(rèn)領(lǐng)先者的Vetraco公司,由于與我們長(zhǎng)期保持合作,他們選擇ImagingLab公司作為其機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)器人的首選技術(shù)合作伙伴。

            對(duì)于Vetraco公司的化妝品粉盒生產(chǎn)線,我們必須將臉部粉刷準(zhǔn)確地放置在精致的固定裝置中(大小為80毫米×20毫 米),這個(gè)裝置稍后將被放在粉盒中。我們以每分鐘80件的生產(chǎn)速率將刷盒放在一個(gè)8槽梭子中。此外,由于不同批次可能有不同的刷子形狀和盒型,系統(tǒng)必須具 有靈活性,易于生產(chǎn)線的操作員使用。

            開發(fā)一個(gè)易于使用的包裝系統(tǒng)

            為了達(dá)到每分鐘80件的速率,我們安裝了兩個(gè)“雙胞胎”機(jī)器人站。將刷子加載到可編程的送料機(jī)上(FlexFactory公司開發(fā)的型號(hào)為SX-240 Anyfeeder送料機(jī)),震動(dòng)刷子以將其分開傳送,使機(jī)器人能夠拾起刷子。Anyfeeder送料機(jī)通過LabVIEW庫與機(jī)器人站交互。

            基于圖 像采集卡、一個(gè)AVT 1400×1000像素的CDD攝像機(jī)和ImagingLab定制紅外照明燈的系統(tǒng)對(duì)刷子進(jìn)行圖像采集,確定其位置和可將部件拾起的坐標(biāo)點(diǎn)傳給機(jī)器人。如 果沒有可拾起的部件,系統(tǒng)震動(dòng)Anyfeeder送料機(jī),將更多的刷子放置在攝像機(jī)下。該系統(tǒng)有四種可行的震動(dòng)模式—向前震動(dòng)、向后震動(dòng)、均勻震動(dòng)和加載 更多部件—基于視覺系統(tǒng)信息來發(fā)出動(dòng)作。


          上一頁 1 2 下一頁

          關(guān)鍵詞: NI LabVIEW PCI-8254R

          評(píng)論


          相關(guān)推薦

          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉