掛式空調器用控制板的自動測試系統(tǒng)研究
(2)步進電機驅動脈沖的檢測
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/109230.htm步進電機驅動脈沖是一組有特殊規(guī)律的脈沖??照{控制板上用的是4相步進電機,采用8拍驅動方式(A—AB—B—BC—C—CD—D—DA),其驅動信號如圖4所示。每相在單位時間內出現(xiàn)的電平變化次數(shù)是相同的,通過在單位時間內對各相電平變化次數(shù)計數(shù)值的比較,據此可以檢測步進電機短路、錯相、缺相。
(3)轉速測量
求取空調控制板上PG電機的轉速可以采用測脈沖周期的方法,因為此電機最高轉速一般不會高于2000r/min,據此求得其轉速的反饋脈沖最高頻率等于33Hz × 3 約為100Hz 左右(PG電機每轉一圈輸出3個脈沖),如此低的脈沖采用測量周期法會比測量頻率法產生的誤差更小。
R為轉速值, TPG為PG電機轉一圈的時間,200ms為定時器對PG電機轉5圈進行計數(shù)的時間基數(shù)值,TCN 為計數(shù)的個數(shù)。(200ms × TCN)即為PG電機轉5圈所用的時間,之所以先求取PG電機轉5圈的時間是為了提高測量準確度,防止每次測得的轉速值偏差太大。
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