202101 文章 進(jìn)入202101技術(shù)社區(qū)
基于STC8A微控制器的節(jié)能車模系統(tǒng)*
- 本設(shè)計(jì)以“第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽”為背景，結(jié)合3D打印與激光切割技術(shù)，制作一輛以STC8A微控制器作為核心控制單元的節(jié)能直立車模。以Keil為開發(fā)環(huán)境，利用電感獲取賽道信息，解決彎道、坡道、環(huán)島等特殊賽道元素，并沿著賽道以適合的速度運(yùn)行。該智能車系統(tǒng)顯示了高度的智能化、人性化，并且具備良好的安全性、穩(wěn)定性，可以為無人駕駛汽車及環(huán)保個(gè)人交通工具的后續(xù)研究提供經(jīng)驗(yàn)。
- 關(guān)鍵字： 智能車 節(jié)能 電磁 無線充電 直立 202101
關(guān)于熱敏電阻應(yīng)用失效問題研究
- 熱敏電阻是指阻值隨溫度的改變而發(fā)生顯著變化的敏感元件，除此之外，還具有體積小、反應(yīng)快，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，解決各種技術(shù)問題。本文主要介紹熱敏電阻在家電領(lǐng)域的應(yīng)用及失效案例分析，熱敏電阻為家電主控板的核心器件，此器件失效會直接導(dǎo)致主控板功能錯(cuò)亂或者直接停機(jī)。因此，研究此元件的失效原理及可靠性提升方案，對家電使用壽命起到關(guān)鍵的作用，同時(shí)對其他電子元器件的失效研究也起到借鑒作用。
- 關(guān)鍵字： 熱敏電阻 失效分析 金屬遷移 202101
變電站電容式電壓互感器的故障分析及相關(guān)措施
- 本文研究了變電站內(nèi)線路壓變故障，梳理壓變工作原理和其設(shè)計(jì)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型，并通過改變線路壓變的二次回路接線方式，研究了在接地和末屏兩處端子相連接的虛接線故障放電。通過對該故障實(shí)例的研究，在提供部分在日常運(yùn)維檢修工作中防范措施供借鑒。
- 關(guān)鍵字： 電容互感器 故障分析 末屏接地 相關(guān)措施 202101
基于預(yù)測電流控制的T型三電平并網(wǎng)逆變器研究
- 本文介紹了一種三相三線制T型三電平并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)，根據(jù)開關(guān)狀態(tài)建立了其數(shù)學(xué)模型。針對傳統(tǒng)d-q變換的電流內(nèi)環(huán)控制器在三相電壓型逆變器中存在著動態(tài)響應(yīng)慢及直流電壓波動較大的問題，提出一種以泰勒公式為基礎(chǔ)的預(yù)測電流控制方法，并采用了基于功率前饋的雙閉環(huán)控制策略，實(shí)現(xiàn)了電流的快速跟蹤，減少了電流的諧波含量，提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度。最后，搭建了一臺23 kW的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，通過實(shí)驗(yàn)樣機(jī)驗(yàn)證了所提方法和控制策略的可行性。
- 關(guān)鍵字： 逆變器 預(yù)測電流 功率前饋 雙閉環(huán) 202101
混合靈敏度H∞控制在平臺穩(wěn)定回路上的應(yīng)用
- 慣性平臺穩(wěn)定回路的控制普遍采用雙閉環(huán)PID控制策略。本文在考慮到系統(tǒng)建模中的不確定性和負(fù)載擾動，基于數(shù)學(xué)模型，將控制器設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為H∞魯棒控制標(biāo)準(zhǔn)型問題，通過選取適當(dāng)?shù)臋?quán)函數(shù)并求解Riccati方程得到控制器參數(shù)。最后，通過實(shí)驗(yàn)證明所提出的H∞魯棒控制策略具有良好的動靜態(tài)性能。
- 關(guān)鍵字： 慣性平臺 穩(wěn)定回路 雙閉環(huán)PID控制 202101
軟聚焦側(cè)向儀器三種模式的實(shí)現(xiàn)
- 本文給出的軟聚焦側(cè)向儀器與傳統(tǒng)雙側(cè)向儀器本質(zhì)的不同，設(shè)計(jì)方法是使用軟聚焦模式，不是物理硬聚焦模式。軟聚焦使用的是數(shù)學(xué)計(jì)算合成的方法完成對地層電阻率的計(jì)算。其需要三種功率模式輸出來產(chǎn)生三種不同頻率的低頻電信號來進(jìn)行聚焦，然后對三種模式的信號進(jìn)行數(shù)字合成，最后計(jì)算出四種電阻率曲線。其優(yōu)點(diǎn)是取消了傳統(tǒng)側(cè)向中的主監(jiān)控回路并且提高了精度。通過改變聚焦條件允許同時(shí)計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)的和高分辨率的曲線。
- 關(guān)鍵字： 雙側(cè)向 測井儀器 軟聚焦 202101
一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標(biāo)檢測與跟蹤方法
- 因接觸線和承力索無視覺顯著特征，且機(jī)車運(yùn)行過程中的強(qiáng)電流、電壓磁場等干擾，導(dǎo)致獲取的視頻圖像具有很多噪聲，使得對接觸網(wǎng)目標(biāo)跟蹤具有非常大的挑戰(zhàn)性。為此，提出一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標(biāo)檢測與跟蹤方法。接觸線檢測部分，對采集的紅外圖像進(jìn)行灰度化處理后，分別運(yùn)用OTSU自適應(yīng)閾值分割和邊緣梯度信息檢測兩種方法進(jìn)行特征提取，且具有更高的提取精度，接著利用Hough變換法連接邊緣。接觸線跟蹤部分，采用Hough變換檢測直線的優(yōu)勢來提取接觸線的參數(shù)，然后利用Kalman濾波方法實(shí)現(xiàn)對參數(shù)的持續(xù)跟蹤。
- 關(guān)鍵字： 接觸線檢測與跟蹤 邊緣檢測 Hough變換 Kalman濾波 202101
AI機(jī)器學(xué)習(xí)之道：鑒往知來，瞬間洞察
- 1? ?AI是深諳“鑒往知來藝術(shù)”的大師在網(wǎng)絡(luò)時(shí)代里，大數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出量大、不一致、又不確定性，使人們困擾。因?yàn)槿藗兊脑S多行為都面臨著在模糊未明的情況下進(jìn)行規(guī)劃和決策，這已成為今天的普遍現(xiàn)象了，它就像迷霧或月光的效果一樣，常常使事物的局部擴(kuò)大、模糊了面貌，無法掌握其本質(zhì)。那么，我們該如何通過瞬間洞察(Flash of insight)來穿越迷霧呢? 最有效的途徑是：吸取經(jīng)驗(yàn)、培養(yǎng)直覺，發(fā)揮“鑒往知來的藝術(shù)(The art of what works)”。而當(dāng)今主流的AI( 人工智能) 就是
- 關(guān)鍵字： 202101
疫情對分銷的影響及2021年展望
- 1? ?2020年疫情對分銷的影響目前，世界不同地區(qū)的新冠疫情狀況處于不同的階段。中國現(xiàn)在處于復(fù)蘇的階段，而歐洲地區(qū)主要處于封鎖狀態(tài)，北美和南美，我們只能說“差別不大”。實(shí)在很難確定實(shí)際的情況。從全球范圍來看，供應(yīng)鏈的中斷和訂單積壓，對于分銷業(yè)務(wù)領(lǐng)域的收益產(chǎn)生了負(fù)面的影響。無論是辦公室的業(yè)務(wù)流程，還是倉庫的復(fù)雜操作程序，新冠疫情對所有的工作流程和程序都產(chǎn)生了重大的影響。儒卓力的辦公團(tuán)隊(duì)一直在家工作，這限制了他們與客戶和供應(yīng)商進(jìn)行面對面的“模擬式”會議的次數(shù)。而現(xiàn)在的會議已經(jīng)變成數(shù)字化會
- 關(guān)鍵字： 202101
基于可變步長的多通道主動噪聲控制算法
- 為了得到更好的噪聲控制效果，提出一種基于可變步長的多通道主動噪聲控制算法。此控制算法由廣泛使用的FxLMS算法改進(jìn)而來。首先將收斂步長從固定值優(yōu)化為可變收斂步長從而優(yōu)化收斂過程，使算法在保持較快的收斂速度的同時(shí)達(dá)到更低的穩(wěn)態(tài)誤差。進(jìn)一步將算法擴(kuò)展成為多通道控制算法來達(dá)到全局降噪的目的。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的控制方法對比常用FxLMS控制算法、NFxLMS算法和SVSLMS算法在收斂速度和減小穩(wěn)態(tài)誤差方面有非常大的提高，并且在大區(qū)域噪聲控制方面能起到一定的效果。
- 關(guān)鍵字： 自適應(yīng)濾波 多輸入多輸出 可變步長 主動噪聲控制 202101
室內(nèi)安防巡邏與滅火多功能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*
- 針對室內(nèi)大型場所的三防自動化困難問題，設(shè)計(jì)了一款室內(nèi)安防巡邏與滅火多功能機(jī)器人，具有電子地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航、事故處理與遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。給出了該機(jī)器人總體組成與控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)，并對機(jī)器人核心的電子地圖自主構(gòu)建功能做了實(shí)驗(yàn)測試。試驗(yàn)結(jié)果表明，該機(jī)器人可以自主構(gòu)建出現(xiàn)實(shí)環(huán)境的電子地圖，保證定位與導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)。
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人操作系統(tǒng) 地圖構(gòu)建 路徑規(guī)劃 室內(nèi)安防 202101
基于圖像檢測的光伏面板自清潔系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*
- 光伏面板受到環(huán)境中揚(yáng)塵、積雪等影響，表面易沾染雜質(zhì)，導(dǎo)致發(fā)電效率降低。日曬會使面板出現(xiàn)裂紋和熱斑，嚴(yán)重破壞電池組件甚至系統(tǒng)。目前市面上的太陽能板修正產(chǎn)品只能單一實(shí)現(xiàn)清潔功能，并且無法脫離人工而實(shí)現(xiàn)自動化。 本文旨在針對光伏面板的日常維護(hù)進(jìn)行機(jī)械智能化設(shè)計(jì)，研制一套集用戶前端、遠(yuǎn)程控制、自動清洗、智能圖像檢測為一體的全自動智能清潔光伏面板裝置。
- 關(guān)鍵字： 光伏面板 全自動 清潔 圖像檢測 202101
8K超清超亮全色域MiniLED智能電視技術(shù)研究
- 本文主要介紹8K面板、MiniLED背光顯示屏及其在液晶模組產(chǎn)品中的應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字： 8K超清 MiniLED 背光模組 應(yīng)用方案 202101
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