基于伺服電機和運動控制器的目標仿真實時性控制研究
仿真結(jié)果分析
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/110150.htm圖6~11為半實物仿真試驗與數(shù)學(xué)仿真試驗激光制導(dǎo)炸彈空間三維坐標變化曲線,可見兩種仿真模式下試驗曲線吻合良好。由于在整個彈道曲線中差別表現(xiàn)不明顯,因此給出了各坐標相應(yīng)的彈道末端局部顯示曲線。
試驗結(jié)果表明,數(shù)學(xué)仿真的仿真解算穩(wěn)定,結(jié)果精度良好;同時,在相同投彈條件下,半實物仿真與數(shù)學(xué)仿真試驗過程相關(guān)性比較好,仿真精度非常高,由此反映出目標仿真系統(tǒng)帶入全系統(tǒng)的誤差極小(目標系統(tǒng)誤差占全系統(tǒng)誤差的90%),所設(shè)計的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了光斑大小和能量的實時控制。
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