XE166系列實時信號控制器(RTSC)以增強型C166S V2內核為基礎。最高達100 MIPS 的CPU處理性能、支持DSP功能的MAC單元、增強的IO功能、靈活的功率管理和新型外設(如通用串行接口(USIC))，使XE166器件成為各種苛刻的工業(yè)應用(如電機控制、電源、運輸和通訊)的不二之選。XE166系列擁有各種特性，如支持標準FOC、雙電機控制、動態(tài)負載響應和零速控制，非常適合逆變器、伺服驅動、自動扶梯和鏟車等應用。

　　在高端應用方面，32位器件TC1167和TC1197專為要求最嚴苛的工業(yè)驅動應用而設計，具有最高的運動控制性能，適合多軸系統(tǒng)等應用。

　　應用套件：可擴展電機控制解決方案

　　英飛凌提供的應用套件和工具鏈，可支持各種新型電機控制技術在微控制器上的快速實現(xiàn)。我們還可提供全套電機驅動應用參考系統(tǒng)，支持從塊交換控制直至FOC的各種算法(圖3)。

　　所有應用套件均包括一個免費工具鏈(編譯器、實時調試環(huán)境等)和所有相關硬件和軟件，可以即插即用。我們提供配有微控制器、功率半導體和無源組件的完整解決方案，以及包括硬件設計實例的配套綜合文檔。應用套件的電壓范圍介于12V和230V，可驅動電流范圍介于200mA至20A的電機，如步進電機、BLDC和PMSM等。

　　這些套件可以與DAvE Drive(圖4)一起使用，后者是一種用于電機驅動的獨特的自動代碼生成器。DAvE Drive是一種面向英飛凌8位MCU系列的應用代碼生成器—支持XE166的版本正在開發(fā)之中，可幫助開發(fā)人員快速、輕松地實現(xiàn)對復雜控制算法(如FOC)的配置，縮短電機驅動軟件的開發(fā)時間。電機控制設計人員可以將精力迅速集中在應用軟件的開發(fā)上，如驅動功能的編程。DAvE Drive軟件配置工具套件可生成對應算法的源代碼，并包含功能說明，而不需要從預先編輯的軟件庫中獲取代碼。它還可以根據(jù)客戶選擇的電機，快速生成代碼。電機類別既可以從數(shù)據(jù)庫中選擇，也可以通過設置關鍵參數(shù)(如額定電壓、相感應或電阻)來自行定義。利用DAvE Drive，可以根據(jù)速度和電流控制參數(shù)輕松地進行調整。

　　結論

　　對更高能效電機驅動的需求，推動了對相關微控制器的需求的持續(xù)上升。英飛凌的XC800、XE166和TC11xx系列MCU為各種不同電機控制方法提供了可擴展的解決方案，從驅動BLDC電機的霍爾傳感器或無傳感器塊交換控制、驅動BLDC電機或PMSM的FOC、驅動交流感應電機的V/f控制直至用于高端電機驅動的FOC和PFC。完整的工具鏈和專用的應用套件，為基于這些優(yōu)化微控制器的高能效電機控制設計鋪平了道路，縮短了產品的開發(fā)周期。