通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)對(duì)裝甲越野車輛進(jìn)行仿真和測(cè)試
益處
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/127830.htm生產(chǎn)先進(jìn)、高度保護(hù)、相對(duì)輕質(zhì),并且具有多種新功能的多用途車輛只復(fù)雜的聯(lián)網(wǎng)ECU來(lái)生產(chǎn)。車輛制造商負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng),包含車輛、內(nèi)部開發(fā)ECU,以及從外部供應(yīng)商處獲得的ECU。為了很好的完成任務(wù),制造商會(huì)對(duì)所有的ECU進(jìn)行集成和聯(lián)合試驗(yàn),確保它們能夠一開始就正確地安裝到車輛上。
新型的HIL試驗(yàn)平臺(tái)是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)硬件與軟件組件的獨(dú)特組合。因此,客戶可得到由HIL試驗(yàn)平臺(tái)、定制實(shí)時(shí)模型和高度自動(dòng)化試驗(yàn)環(huán)境所組成的定價(jià)優(yōu)化、高度可擴(kuò)展驗(yàn)證框架。此組合有助于制造商以高性價(jià)比的優(yōu)化方式,集成不同的車輛ECU。由此客戶也能夠充分利用可擴(kuò)展性和I/O靈活性的優(yōu)勢(shì)。憑借環(huán)路中的實(shí)時(shí)模型,AMPV的ECU網(wǎng)絡(luò)能夠快速驗(yàn)證,并提供優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的集成方法。在本項(xiàng)目中,與非HIL試驗(yàn)方法相比,此試驗(yàn)工作量減少了85%,同時(shí)試驗(yàn)深度明顯提升?! ?/p>
圖5:實(shí)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)模型
結(jié)果
使用NI實(shí)時(shí)硬件和NI VeriStand 軟件,我們卓有成效地完成模型開發(fā)和HIL試驗(yàn)臺(tái)集成。我們利用模型、試驗(yàn)臺(tái)軟件和硬件之間界限清晰的接口,并行執(zhí)行所有三個(gè)領(lǐng)域的開發(fā)活動(dòng)。NI VeriStand 的簡(jiǎn)短學(xué)習(xí)曲線幫助我們快速建立與運(yùn)行HIL試驗(yàn)系統(tǒng)。可擴(kuò)展環(huán)境確保我們能夠擴(kuò)展HIL試驗(yàn)系統(tǒng),以滿足將來(lái)的需要。NI VeriStand 的重新配置非常簡(jiǎn)便,這樣當(dāng)試驗(yàn)要求發(fā)生變化,例如,當(dāng)信號(hào)和模型需要重新定線以進(jìn)行調(diào)試時(shí),可以更改配置。NI VeriStand 與實(shí)時(shí)及FPGA硬件的固有集成使試驗(yàn)系統(tǒng)能夠滿足所需的定時(shí)要求,并能在將來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)擴(kuò)展。
評(píng)論