時代民芯GNSS/MEMS組合導(dǎo)航模塊再拓導(dǎo)航應(yīng)用市場
—— 國產(chǎn)化GNSS/MEMS慣組組合導(dǎo)航模塊有了突破性進展
近期,時代民芯公司自主研制的國產(chǎn)化GNSS/MEMS慣組組合導(dǎo)航模塊有了突破性進展,關(guān)鍵技術(shù)自主可控,實現(xiàn)國產(chǎn)化GPS/北斗二代雙模兼容接收機的拓展應(yīng)用。組合導(dǎo)航模塊可向用戶提供高可靠三維姿態(tài)、三維速度和三維位置信息,更新率高達50Hz,可通過組合導(dǎo)航集成開發(fā)軟件平臺進行綜合開發(fā)。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/134709.htmGNSS/MEMS慣組組合導(dǎo)航模塊基于國產(chǎn)化GPS/北斗二代雙模兼容接收機模塊和低成本MEMS慣組,通過最優(yōu)卡爾曼濾波技術(shù)進行數(shù)據(jù)融合,提升導(dǎo)航環(huán)境適應(yīng)性,獲得高性能導(dǎo)航能力。大量路測試驗結(jié)果表明,在高層建筑群附近,衛(wèi)星信號遮擋嚴重,單獨衛(wèi)星導(dǎo)航給出的定位結(jié)果與實際路線有較大偏差,而組合導(dǎo)航模塊的定位結(jié)果與實際路線基本符合;當汽車進入地下停車場時,GNSS信號完全中斷,無法定位,而組合導(dǎo)航模塊依然能夠給出較高精度的定位結(jié)果。
該組合導(dǎo)航模塊,解決了彈載、軍用車載和無人機等應(yīng)用領(lǐng)域小型化、低成本瓶頸問題。組合導(dǎo)航模塊關(guān)鍵技術(shù)的突破,勢必將進一步拓寬時代民芯公司導(dǎo)航應(yīng)用市場。
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