2012 年 9 月 29 日，北京訊-德州儀器 (TI) 推出 32 位 C2000  Delfino  微控制器作為電機(jī)控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器至數(shù)字轉(zhuǎn)換器接口，其可降低系統(tǒng)成本并提供更高效的電機(jī)控制功能，從而幫助客戶(hù)解決所面臨的一種很普遍的數(shù)字電機(jī)控制設(shè)計(jì)問(wèn)題。對(duì)于電機(jī)控制設(shè)計(jì)人員而言，這些具有同一片上高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器和一個(gè)外部低成本信號(hào)調(diào)節(jié)電路的高性能、浮點(diǎn) Delfino 微控制器提供了一種替代方案，使其不再拘泥于更加昂貴和復(fù)雜的半導(dǎo)體解決方案。

　　在典型的高精度伺服電機(jī)控制系統(tǒng)(例如：工業(yè)驅(qū)動(dòng)器以及汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向和牽引控制)中，旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器都有使用。旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器可向控制單元提供轉(zhuǎn)軸位置反饋信息，不過(guò)旋轉(zhuǎn)變壓器具有很高的準(zhǔn)確度和抗噪性，并已被證實(shí)比編碼器更穩(wěn)健、也更堅(jiān)固耐用。但是，旋轉(zhuǎn)變壓器需要一個(gè)特殊的高精度的旋轉(zhuǎn)變壓器至數(shù)字轉(zhuǎn)換器，以連接至數(shù)字控制系統(tǒng)。此類(lèi)轉(zhuǎn)換器增加了電機(jī)控制解決方案的復(fù)雜性和成本。Delfino 微控制器能夠把這種產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)并對(duì)反饋信息進(jìn)行采樣和處理以獲得角度讀數(shù)的功能復(fù)制并作為這些器件執(zhí)行的電機(jī)控制算法的一部分，且無(wú)需借助專(zhuān)用的旋轉(zhuǎn)變壓器至數(shù)字轉(zhuǎn)換器，從而能以更出色的準(zhǔn)確度實(shí)現(xiàn)高級(jí)的轉(zhuǎn)矩、速度與位置控制。此外，TI 還可免費(fèi)提供用于簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)工作的優(yōu)化型 Delfino 微控制器旋轉(zhuǎn)變壓器軟件。

　　Delfino 微控制器的特性與優(yōu)勢(shì)：

　　· 最高主頻可達(dá) 300 MHz 的 C28 x 內(nèi)核可提供快速中斷響應(yīng)和極短的延遲，并執(zhí)行復(fù)雜的控制算法與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析。

　　· 32 位浮點(diǎn)單元簡(jiǎn)化了量值計(jì)算的編程，消除了調(diào)節(jié)與飽和負(fù)擔(dān)，并改善了諸如 Park 變換和比例積分微分 (PID) 等算法的性能。

　　· 容量高達(dá) 516 KB 的片上單周期存取 RAM 可實(shí)現(xiàn)高速程序執(zhí)行和數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)。

　　· 高達(dá) 65 ps 的高度靈活、高分辨率脈寬調(diào)制器 (PWM) 可實(shí)現(xiàn)最佳的精度。

　　· CAN、I2C、SPI 和標(biāo)準(zhǔn)串行接口 (SCI) 外設(shè)可實(shí)現(xiàn)適合系統(tǒng)通信管理的簡(jiǎn)易連通性。

　　· 內(nèi)部 12 位、12.5 MSPS ADC 和針對(duì)一個(gè)具有模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 接口的外部 ADC 的選項(xiàng)為開(kāi)發(fā)人員提供了靈活性，他們既可以使用板上 ADC，也可以從 TI 門(mén)類(lèi)寬泛的高準(zhǔn)確度 ADC 系列中選擇合適的產(chǎn)品，例如：ADC161S626、ADS1205 和 ADS1209。

　　· C2000 微控制器平臺(tái)上的代碼兼容性允許開(kāi)發(fā)人員在 40 MHz Piccolo™ 微控制器至 300 MHz Delfino 微控制器的范圍內(nèi)輕松進(jìn)行產(chǎn)品線(xiàn)的調(diào)整和控制器代碼的重復(fù)性使用。